逆向柔性玉米秸稈撿拾裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種逆向柔性玉米秸稈撿拾裝置，包括有機架、機罩、上撿拾機構和下撿拾機，作業過程中撿拾鏟深入倒伏秸稈的下部將其鏟起，上撿拾機構逆時針旋轉將鏟起的秸稈撥向機器后方，在輸送桿的帶動下將秸稈輸送至后續工序。在水平撿拾機構運動過程中，位于水平方向撿拾板上的伸縮指在重力作用下垂直下落，從而使左側水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳撿拾組合，右側水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳脫撿組合，在水平方向上對秸稈施加的切向力與作業前進方向相反，從而提高了對秸稈的撿拾相對速度，縱梁、前臂、搖臂和后臂形成四邊形機構，在彈簧的輔助作用下柔性越障功能，有效降低了障礙物對撿拾鏟的撞擊損壞，提高了整機的越障能力和作業通過性。
【專利說明】逆向柔性玉米秸稈撿拾裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種撿拾裝置，特別涉及一種逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，屬于農業 機械領域。
【背景技術】
[0002] 玉米秸桿作為主要的農業固體廢棄物，富含大量的生物質能源，加強玉米秸桿的 回收利用，既能緩解能源危機，又能減少秸桿焚燒造成的環境污染。玉米秸桿撿拾裝置是秸 桿回收利用過程中的主要農業裝備，目前的撿拾裝置從作業方式上主要分為自走式和牽引 式，國外秸桿撿拾器比較典型的有約翰迪爾、凱斯等，國內秸桿撿拾器比較典型的有內蒙古 華德機械有限公司生產地方秸桿撿拾回收系列產品。國內外玉米秸桿撿拾裝置目前仍然 存在以下問題：（1)撿拾裝置和打捆裝置一體化設計、生產，增加了玉米秸桿回收的產品成 本，制約了農戶的多樣化產品需求，特別是對玉米秸桿撿拾裝置的需求。（2)現有的玉米秸 桿撿拾裝置完全依賴彈簧指，并采用順時針旋轉方式撿拾秸桿，從而使秸桿只收到與作業 同向的獨立撿拾力，產生秸桿飛濺；同時在秸桿拋升過程中損失大量功。（3)現有的玉米秸 桿撿拾裝置剛性行走，作業過程中遇到障礙物后直接翻越，造成玉米秸桿漏撿；同時與地面 貼近的位置缺少同步撿拾、清雜裝置，降低了秸桿撿拾的綜合效率。
[0003] 綜觀上述產品與技術現狀，急需一種逆向圓周撿拾與水平輔助撿拾相結合、秸桿 撿拾抓取力度大、整機越障能力強、撿拾功能通用性強并且成本低的逆向柔性玉米秸桿撿 拾裝置。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種達到上述目的、撿拾效率高、漏撿率低、越障能力強的 逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置。
[0005] 本發明包括有機架、機罩、上撿拾機構和下撿拾機構，上撿拾機構通過軸承座固定 在機架的上部，下撿拾機構通過銷軸固定在機架的下部，機罩安裝在上撿拾機構的上部，并 通過螺栓固定在機架上；機架包括有后臂、搖臂、前臂、限位板、彈簧、縱梁、輸入皮帶輪和輸 入軸，前臂的上部通過銷軸固定在縱梁的前部，后臂的上部通過輸入軸固定在縱梁的后部， 搖臂通過銷軸分別固定在前臂和后臂的下部，輸入皮帶輪通過軸承固定在輸入軸的外側， 前臂、后臂、搖臂和縱梁構成四桿機構，彈簧的一端固定在前臂上，另一端固定在限位板上； 上撥禾機構包括有上皮帶輪、滾筒、撥禾板、撥禾桿、后伸縮指、中伸縮指、前伸縮指和軸承 座，上皮帶輪固定在軸承座的外側，撥禾板通過螺栓均布在滾筒的外部，后伸縮指、中伸縮 指和前伸縮指穿過撥禾板兩側的通孔，撥禾桿通過螺母固定在后伸縮指、中伸縮指和前伸 縮指上，撥禾桿包括有葉片和心軸，葉片均布在心軸的外側；下撥禾機構包括有下皮帶輪、 撿拾鏟、輸送桿、鏈條、鏈輪和銷軸，下皮帶輪通過銷軸與機架后部下方的鏈輪聯接，撿拾鏟 通過螺栓固定在搖臂的前部內側，輸送桿通過螺栓固定在鏈條上。
[0006] 所述的逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，彈簧的拉伸、收縮帶動搖臂小行程范圍內往 復運動，實現撿拾鏟柔性抖動鏟起物料。
[0007] 所述的逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，葉片采用花紋鋼板，從而增加秸桿撿拾接觸 時的摩擦抓取力。
[0008] 本發明的工作原理及過程為：
[0009] 作業過程中撿拾鏟深入倒伏秸桿的下部將其鏟起，上撿拾機構逆時針旋轉將鏟起 的秸桿撥向機器后方，在輸送桿的帶動下將秸桿輸送至后續工序。在水平撿拾機構運動過 程中，位于水平方向撿拾板上的三種伸縮指在重力作用下垂直下落，從而使左側水平撿拾 板上的撿拾桿形成最佳撿拾組合，右側水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳脫撿組合。縱梁、前 臂、搖臂和后臂形成四邊形機構，在彈簧的輔助作用下柔性越障功能，當撿拾鏟遇到障礙物 時，帶動前臂和后臂運動，從而躲避障礙物，并且保護撿拾鏟不受撞擊損傷；當越過障礙物 時，彈簧推動前臂向前運動，帶動搖臂向前運動，從而使撿拾鏟恢復工作狀態。
[0010] 本發明的有益效果為：
[0011] 1、上撿拾機構逆時針旋轉，在水平方向上對秸桿施加的切向力與作業前進方向相 反，從而提高了對秸桿的撿拾相對速度，既降低了秸桿飛濺，又減少了秸桿撿拾運動路線， 最終降低綜合功耗。
[0012] 2、機架和下撿拾機構形成柔性撿拾運動，既有效降低了障礙物對撿拾鏟的撞擊損 壞，又提高了整機的越障能力和作業通過性。
[0013] 3、上撿拾機構和下撿拾機構共同作用，使秸桿先被鏟起，再被翻拋撿拾，最后被輸 送至后續機構，從而提高了玉米秸桿撿拾的工藝合理性，有效降低了漏撿率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。
[0015] 圖2為本發明實施例拆去機罩后的軸測結構示意圖。
[0016] 圖3為本發明實施例的上撿拾機構結構示意圖。
[0017] 圖4為本發明實施例的撿拾桿結構示意圖。
[0018] 其中：1 一機架；2-機罩；3-上撿拾機構；4一上皮帶輪；5-輸入皮帶輪；6-后 臂；7-下皮帶輪；8-下撿拾機構；9-搖臂；10-前臂；11-限位板；12-彈簧；13-縱梁； 14一撿拾纟產；15-輸送桿；16-鏈條；17-鏈輪；18-銷軸；19 一輸入軸；20-滾筒；21-撿 拾板；22-檢拾桿；23-后伸縮指；24 -中間伸縮指；25 -如伸縮指；26-軸承座；27 -葉 片；28-心軸；29-限位孔。
【具體實施方式】
[0019] 請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，為本發明的實施例，包括有機架1、機罩2、上撿 拾機構3和下撿拾機構8,上撿拾機構3通過軸承座26固定在機架1的上部，下撿拾機構8 通過銷軸18固定在機架1的下部，機罩2安裝在上撿拾機構3的上部，并通過螺栓固定在 機架1上；機架1包括有后臂6、搖臂9、前臂10、限位板11、彈簧12、縱梁13、輸入皮帶輪5 和輸入軸19,前臂10的上部通過銷軸18固定在縱梁13的前部，后臂6的上部通過輸入軸 19固定在縱梁13的后部，搖臂9通過銷軸19分別固定在前臂10和后臂6的下部，輸入皮 帶輪5通過軸承固定在輸入軸19的外側，前臂10、后臂6、搖臂9和縱梁13構成四桿機構， 彈簧12的一端固定在前臂10上，另一端固定在限位板11上；上撥禾機構3包括有上皮帶 輪4、滾筒20、撥禾板21、撥禾桿22、后伸縮指23、中伸縮指24、前伸縮指25和軸承座26， 上皮帶輪4固定在軸承座16的外側，撥禾板21通過螺栓均布在滾筒20的外部，后伸縮指 23、中伸縮指24和前伸縮指25穿過撥禾板21兩側的通孔，撥禾桿22通過螺母固定在后伸 縮指23、中伸縮指24和前伸縮指25上，撥禾桿22包括有葉片27和心軸28,葉片27均布 在心軸28的外側；下撥禾機構8包括有下皮帶輪7、撿拾鏟14、輸送桿15、鏈條16、鏈輪17 和銷軸18,下皮帶輪7通過銷軸18與機架1后部下方的鏈輪17聯接，撿拾鏟14通過螺栓 固定在搖臂9的前部內側，輸送桿15通過螺栓固定在鏈條16上。
[0020] 本實施例的工作原理及過程為：
[0021] 作業過程中撿拾鏟14深入倒伏秸桿的下部將其鏟起，上撿拾機構3逆時針旋轉將 鏟起的秸桿撥向機器后方，秸桿從喂入口 A進入，在輸送桿15的帶動下將秸桿輸送至后續 工序。在水平撿拾機構運動過程中，位于水平方向撿拾板上的三種伸縮指在重力作用下垂 直下落，從而使左側水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳撿拾組合，右側水平撿拾板上的撿拾 桿形成最佳脫撿組合。縱梁13、前臂10、搖臂9和后臂6形成四邊形機構，在彈簧12的輔助 作用下柔性越障功能，當撿拾鏟14遇到障礙物時，帶動前臂10和后臂6運動，從而躲避障 礙物，并且保護撿拾鏟14不受撞擊損傷；當越過障礙物時，彈簧12推動前臂10向前運動， 帶動搖臂9向前運動，從而使撿拾鏟14恢復工作狀態。
【權利要求】
1. 一種逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，其特征在于：包括有機架（1)、機罩（2)、上撿拾機 構（3)和下撿拾機構（8)，上撿拾機構（3)通過軸承座（26)固定在機架（1)的上部，下撿拾 機構（8)通過銷軸（18)固定在機架（1)的下部，機罩（2)安裝在上撿拾機構（3)的上部，并 通過螺栓固定在機架（1)上；機架（1)包括有后臂（6)、搖臂（9)、前臂（10)、限位板（11)、 彈簧（12)、縱梁（13)、輸入皮帶輪（15)和輸入軸（19)，前臂（10)的上部通過銷軸（18)固 定在縱梁（13)的前部，后臂（6)的上部通過輸入軸（19)固定在縱梁（13)的后部，搖臂（9) 通過銷軸（19)分別固定在前臂（10)和后臂（6)的下部，輸入皮帶輪（5)通過軸承固定在 輸入軸（19)的外側，前臂（10)、后臂（6)、搖臂（9)和縱梁（13)構成四桿機構，彈簧（12) 的一端固定在前臂（10)上，另一端固定在限位板（11)上；上撥禾機構（3)包括有上皮帶輪 (4)、滾筒（20)、撥禾板（21)、撥禾桿（22)、后伸縮指（23)、中伸縮指（24)、前伸縮指（25)和 軸承座（26)，上皮帶輪（4)固定在軸承座（16)的外側，撥禾板（21)通過螺栓均布在滾（20) 的外部，后伸縮（23)、中伸縮指（24)和前伸縮指（25)穿過撥禾板（21)兩側的通孔，撥禾桿 (22)通過螺母固定在后伸縮指（23)、中伸縮指（24)和前伸縮指（25)上，撥禾桿（22)包括 有葉片（27)和心軸（28)，葉片（27)均布在心軸（28)的外側；下撥禾機構（8)包括有下皮 帶輪（7)、撿拾鏟（14)、輸送桿（15)、鏈條（16)、鏈輪（17)和銷軸（18)，下皮帶輪（7)通過 銷軸（18)與機架（1)后部下方的鏈輪（17)聯接，撿拾鏟（14)通過螺栓固定在搖臂（9)的 前部內側，輸送桿（15)通過螺栓固定在鏈條（16)上。
2. 根據權利要求1所述的一種逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，葉片（27)采用花紋鋼板。
【文檔編號】A01D89/00GK104081944SQ201410367022
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】曲文菁, 賈洪雷, 張偉漢, 付君, 郭慧, 姚鵬飛 申請人:吉林大學