機電一體化秸草方捆撿拾車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農用機械技術領域，具體涉及一種機電一體化秸草方捆撿拾車。
【背景技術】
[0002]秸桿綜合利用產業也成為挖掘傳統農業潛力，促進農民增產增收，提升現代農業綜合生產力的新型技術與手段。近年來，隨著國家出臺了一些列秸桿綜合利用產業的宏觀扶持政策，我國秸桿綜合利用產業在技術與裝備上取得了長足的發展，新型秸桿打捆回收機、方捆秸桿揉絲機、秸桿致密成型機等新型裝備的推廣應用，使得秸桿綜合利用產業無論實在質量上、效益上還是效率上都取得了巨大的突破，在秸桿產業的收割、收集、運輸、粉碎及加工等工藝與裝備的選型和優化組合也做出了一些突出成績。但在秸桿打捆收獲后的撿拾環節環普遍存在田間撿拾效率低、成本高、勞動強度大等問題，破解秸桿打捆撿拾工藝、研制新型撿拾裝備已成為提高該產業整體效益提高的重要舉措。
[0003]目前國際公開報道的產品有紐荷蘭1037草捆搬運車，它采用被動式喂入方式，雙級翻轉機構，能將散落田間的牧草方捆逐一撿拾，并能夠完成草捆的碼垛、運輸和自卸。但該機對于我國丘陵地區來說，操作、性價比都不適應，只能用于大型牧場。
[0004]國內公開報道的有農機院航天藍速草捆撿拾堆垛機公司，它是在引進紐荷蘭1037草捆搬運車基礎上生產的(如申請號為201310716860.0的草捆撿拾裝置、201420308274.2的方草捆撿拾機)，適宜我國區域牧場使用的牧草方捆撿拾機。還有白乙吉樂牌裝草機裝草機，是在汽車改裝基礎上實現的(如申請號為201420028814.1的草捆撿拾輸送裝置)，只能完成撿拾和無序堆放，制造成本低，但使用成本和勞動力強度大。
【發明內容】
[0005]本實用新型為了解決現有拾撿裝置存在的體積較大、成本高，不適用于我國丘陵地區的問題，進而提供了一種機電一體化秸草方捆撿拾車。
[0006]本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種機電一體化秸草方捆撿拾車，包括復式車架以及驅動復式車架的電控系統和液壓系統，所述的復式車架包括依次連接的車廂、布料機構、翻轉機構和集料機構:所述的車廂采用滑道式伸縮結構，包括車廂平臺，車廂平臺的前端與布料機構的布料平臺)連接，車廂平臺尾端通過滑塊連接有擋板，滑塊底部裝有滑輪，車廂平臺通過伸縮油缸連接有若干級車廂滑道。
[0008]所述的翻轉機構包括集料平臺，集料平臺底部通過連接板Π設有兩組平行四邊形連桿機構，一組平行四邊形連桿機構通過連接板I與車廂架體連接，一組平行四邊形連桿機構與集料機構的拾撿抓斗連接。
[0009]所述的平行四邊形連桿機構包括兩個連桿和兩個翻轉油缸，兩個連桿水平布置對稱設于兩個翻轉油缸正上方，兩個連桿由高度調節油缸同步驅動。
[0010]所述布料平臺的底部設有翻轉油缸。
[0011]所述的車廂平臺底部還設有姿態油缸。
[0012]所述的拾撿抓斗的底板上裝有與地面垂直的傳動鏈，傳動鏈由液壓馬達通過齒輪組驅動。
[0013]所述拾撿抓斗的外側壁設有弧形的草捆導向裝置。
[0014]所述拾撿抓斗的底部設有接近傳感器。
[0015]本實用新型具有如下有益效果:
[0016]1、所述車廂采用滑道式可伸縮式車廂結構，實現車廂貯料倉的可調整，減少了設備的整體尺寸，車廂長度的自適應功能滿足了丘陵地區的生產收獲的需要；
[0017]2、采用傾斜度可調整車廂升降結構，通過車廂平臺底部的姿態油缸實現，實現了車廂貯料倉的可調整，在電子控制系統的作用下，車廂傾斜度隨著作業地形的改變而改變，防止在上坡或下坡過程中發生草捆的傾斜坍塌，車廂傾斜度的自適應功能很好的滿足了丘陵地區的生產收獲的需要；
[0018]3、本實用新型通過平行四邊形連桿仿形機構，實現了一級、二級翻轉機構的運動高度可調，在電子控制系統的作用下，車廂高度隨著作業地形的改變而改變時，一級、二級翻轉機構的運動隨著車廂高度的改變而改變，突破了紐荷蘭1037型撿拾機工作角度10度(本申請可實現90度翻轉)的極限限制，兩級翻轉機構的高度自適應功能使該機型適應丘陵地區地形特點的需要；
[0019]4、采用先進的數控設備:該機型采用微型計算機控制系統，利用人機界面控制裝置，實現整機控制的一鍵控制，簡化了操作方式，降低了勞動強度，實現了裝備的電氣化控制。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的整車圖；
[0021]圖2、3為車廂的結構示意圖；
[0022]圖4為翻轉機構的結構示意圖；
[0023]圖5為集料機構的結構不意圖；
[0024]圖6為本實用新型的工作流程圖；
[0025]圖7為本實用新型的電路控制原理圖；
[0026]圖8為本實用新型的液壓控制原理圖；
[0027]圖中:1-車廂、2-布料機構、3-翻轉機構、4-集料機構；
[0028]11-車廂滑道、12-擋板、13-滑塊、14-滑輪、15-車廂平臺、16-伸縮油缸、17-姿態油缸、18-翻轉油缸、19-布料平臺；
[0029]31-連接板1、32_高度調節油缸、33-翻轉油缸、34-連桿、35-連接板Π、36_集料平臺；
[0030]41-草捆導向裝置、42-液壓馬達、43-拾撿抓斗、44-傳動鏈。
【具體實施方式】
[0031 ]結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0032]如圖1所示的機電一體化秸草方捆撿拾車，包括復式車架以及驅動復式車架的電控系統和液壓系統，所述的復式車架包括依次連接的車廂1、布料機構2、翻轉機構3和集料機構4，所述的車廂1如圖2所示，采用滑道式伸縮結構，包括車廂平臺15，車廂平臺15的前端與布料機構2的布料平臺19連接，車廂平臺15尾端通過滑塊13連接有擋板12，滑塊13底部裝有滑輪14，車廂平臺15通過伸縮油缸16連接有若干級車廂滑道11。
[0033]利用滑道式伸縮車廂，可實現車廂貯料倉的調整，減少了設備的整體尺寸，滿足了丘陵地區的生產