馬鈴薯收獲機定向堆放裝置制造方法
【專利摘要】一種馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，包括設置在馬鈴薯收獲機上的收集箱，收集箱上設置有進薯口和出薯口，進薯口和出薯口之間為集薯腔，集薯腔內部設置有定向收集裝置，定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關裝置，分薯器包括中間軸和圍繞中間軸設置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞圓周均勻設置的分薯板，分薯裝置通過中間軸安裝在集薯腔內部并可繞中間軸轉動，分薯裝置轉動過程中分薯板與分薯開關裝置相搭接，分薯器開關裝置連接有開關控制裝置。本實用新型提供的馬鈴薯定向收獲裝置與馬鈴薯收獲機配合使用，使馬鈴薯收獲機在具有馬鈴薯收集功能的基礎上還具有馬鈴薯定向堆放功能，可有效減少了勞動強度，提高了勞動效率。
【專利說明】馬鈴薯收獲機定向堆放裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械設備【技術領域】，具體的說，涉及一種應用于馬鈴薯收獲的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置。
【背景技術】
[0002]馬鈴薯是我國第四大作物，僅次于小麥、水稻、玉米，種植范圍遍及全國，種植面積較廣，且仍以較快的速度逐年增加。世界馬鈴薯中心的研究表明:世界范圍內對馬鈴薯的需求到2020年將增長20%左右，屆時發展中國家對馬鈴薯的需求也更高，從國際和國內的情況來分析，可得知馬鈴薯的生產開始走向規模化、標準化。
[0003]我國馬鈴薯生產效率較低，畝產量僅相當于歐美等發達國家的40%左右。馬鈴薯收獲方式主要還是依靠人工作業。目前馬鈴薯收獲機也逐漸應用于馬鈴薯收獲領域，但現有的馬鈴薯收獲機均不具有定向收獲、定向堆放功能，收獲的馬鈴薯因為不能夠有規律的堆放，還需要人工進行高強度重復的彎腰撿拾，勞動強度大，生產效率低，嚴重制約了馬鈴薯的規模化、產業化生產，與市場需求有巨大的差距。
實用新型內 容
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種具有定向堆放功能的馬鈴薯收獲機的定向堆放裝置。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，包括設置在馬鈴薯收獲機上的收集箱，收集箱上設置有進薯口和出薯口，進薯口和出薯口之間為集薯腔，集薯腔內部設置有定向收集裝置，定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關裝置，分薯器包括中間軸和圍繞中間軸設置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸圓周均勻設置的分薯板，分薯裝置通過中間軸安裝在集薯腔內部并可繞中間軸轉動，分薯裝置轉動過程中分薯板可與分薯器開關裝置相搭接，與分薯器開關裝置相搭接的分薯板將其上下的集薯腔分為臨時集薯區和排薯區，分薯板上部為臨時集薯區，下部為排薯區，分薯器開關裝置連接有開關控制
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[0006]優選的是:分薯器的中間軸處設置有棘輪機構，使分薯裝置僅可以單向旋轉。
[0007]優選的是:分薯器開關裝置為安裝在收集箱上的擋板，分薯板轉動過程中可與擋板相搭接。
[0008]優選的是:開關控制裝置為定時控制裝置，定時控制裝置包括凸輪和步進電機，凸輪的轉軸連接到步進電機，步進電機連接到單片機定時控制系統；凸輪與定時開關系統相連，定時開關系統與分薯器開關裝置相連，定時開關系統與分薯器開關裝置相連。
[0009]優選的是:分薯器開關裝置包括推桿、壓簧和滑道，推桿安裝在滑道的孔內，推桿可在滑道孔內滑動，推桿上安裝有壓簧，壓簧套在推桿上，壓簧一端與推桿末端相接，壓簧的另一端可與滑道相接，滑道可限制壓簧的運動，推桿末端與凸輪相接。
[0010]優選的是:開關控制裝置為行程控制裝置，行程控制裝置包括凸輪，凸輪轉軸經傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪；凸輪外圍搭接經到開關系統，開關系統與分薯器開關裝置相連。
[0011]優選的是:傳動裝置包括一安裝有圓錐齒輪的傳動軸，傳動軸經鏈輪傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪，圓錐齒輪箱的輸出軸安裝有凸輪；開關系統包括連桿，連桿上設置有滑塊，滑塊可在連桿上滑動，滑塊上安裝有拉簧，拉簧與分薯器開關裝置相連，連桿末端與凸輪外圍搭接。
[0012]優選的是:開關控制裝置為重量控制裝置，重量控制裝置包括配重塊、固定軸和連接桿，配重塊與分薯器開關裝置之間固定連接，通過固定軸連接到連接桿，配重塊與分薯器開關裝置可繞固定軸轉動，連接桿的一端連接在固定軸上，連接桿的另一端安裝在收集箱上。
[0013]優選的是:收集箱出薯口設置有出薯軌道，出薯軌道與出薯口相接并延伸到集薯器的側邊。
[0014]優選的是:分薯板有四塊，四塊分薯板圍繞中間軸圓周均勻分布。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016](I)本實用新型提供的馬鈴薯定向收獲裝置與馬鈴薯收獲機配合使用，安裝在馬鈴薯收獲機后端，使馬鈴薯收獲機在具有馬鈴薯收集功能的基礎上還具有馬鈴薯定向堆放功能，將馬鈴薯進行有規律的定向堆放，人工撿拾時不需要進行高強度重復的彎腰操作，方便人工進行撿拾作業，減少了勞動強度，提高了勞動效率。
[0017](2)該裝置結構靈活，分薯板可以采用三塊、四塊或多塊，可通過更換分薯板實現不同的分薯裝置結構，采用四塊分薯板結構可以充分利用集薯腔內的結構；分薯器具有多種控制方式，可根據需要選擇按時間、按收集的薯塊的重量以及按馬鈴薯收獲機行程等多種控制模式控制分薯器的馬鈴薯收集及定向堆放工作。
[0018](3)在出薯口的末端設置出薯軌道，出薯軌道延伸到集薯器的側邊，這種結構可以將收獲的馬鈴薯直接堆積到壟的側邊，便于對馬鈴薯的二次收集。
[0019](4)本實用新型提供的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置不僅適用于馬鈴薯的收獲，還適用于與馬鈴薯類似的紅薯、芋頭等塊狀作物的收獲。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]附圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]附圖2為本實用新型定時控制裝置結構示意圖。
[0022]附圖3為本實用新型定時控制裝置的定時開關系統結構示意圖。
[0023]附圖4為本實用新型行程控制裝置結構示意圖。
[0024]附圖5為本實用新型行程控制裝置原理結構示意圖。
[0025]附圖6為本實用新型重量控制裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0027]實施例1
[0028]如圖2和圖3所示:[0029]一種馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，包括設置在馬鈴薯收獲機上的收集箱1，收集箱I上設置有進薯口 2和出薯口 3，進薯口 2和出薯口 3之間為集薯腔4，集薯腔4內部設置有定向收集裝置，定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關裝置，分薯器包括中間軸6和圍繞中間軸6設置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸6圓周均勻設置的分薯板5，分薯板5可以有兩塊、三塊、四塊或其他數量塊，分薯裝置通過中間軸6安裝在集薯腔4內部并可繞中間軸6轉動，分薯裝置轉動過程中分薯板5與分薯器開關裝置相接。與分薯器開關裝置相搭接的分薯板5將其上下的集薯腔分為臨時集薯區和排薯區，分薯板5上部為臨時集薯區，下部為排薯區。分薯器開關裝置連接有開關控制裝置，開關控制裝置可控制分薯器開關裝置的位置，從而控制分薯板5的運動狀態。分薯器的中間軸6處設置有棘輪機構，使分薯裝置僅可以繞中間軸6單向旋轉。收集箱I出薯口 3設置有出薯軌道，出薯軌道與出薯口3相接并延伸到集薯器的側邊。
[0030]開關控制裝置為定時控制裝置，定時控制裝置包括凸輪17和步進電機，凸輪17的轉軸連接到步進電機，步進電機連接到單片機定時控制系統，單片機定時控制系統通過定時芯片控制步進電機的轉速，使步進電機在規定的時間內完成一周的旋轉，從而控制凸輪17的旋轉；凸輪17與定時開關系統相連，定時開關系統與分薯器開關裝置相連。分薯器開關裝置包括推桿18、滑道19和壓簧20，壓簧20套裝在推桿18上，壓簧20 —端與推桿18末端相接，壓簧20的另一端可與滑道19相接。如圖3所示:滑道19位于壓簧20的右端，滑道19可限制壓簧20右端的運動，推桿18安裝在滑道的孔內，推桿18可在滑道孔19內滑動，推桿18末端與凸輪相接。
[0031]工作過程中，單片機定時控制系統間接控制凸輪17的旋轉，默認狀態下，推桿18處于工作狀態，壓簧20處于壓縮狀態，壓簧20的右端與滑道19相接，壓簧20右端的運動被滑道19限制，推桿18與分薯板5搭接，收獲的馬鈴薯被儲存在臨時集薯區；當凸輪17轉動后，推桿18在滑道19里向后滑動，壓簧20逐漸恢復原長，推桿18 —起向后運動，分薯板5與推桿18之間脫開阻擋，分薯裝置繞中間軸6轉動，臨時集薯區儲存的馬鈴薯落入排薯區，經出薯口 3落出。隨后凸輪17繼續轉動，推桿18在滑道19里向前滑動，壓簧20逐漸被壓縮，推桿18 —起向前運動，分薯板5與推桿18之間搭接，繼續集薯收集的過程。
[0032]實施例2
[0033]如圖4所示:
[0034]與實施例1不同的是，分薯器開關裝置為安裝在收集箱上的擋板7，開關控制裝置為行程控制裝置，行程控制裝置包括凸輪11，凸輪11的轉軸經傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪12 ;凸輪11外圍搭接經到開關系統，開關系統與分薯器開關裝置相連。傳動裝置包括一安裝有圓錐齒輪的傳動軸13，傳動軸13經鏈輪傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪12，圓錐齒輪箱的輸出軸安裝有凸輪11 ;開關系統包括連桿10，連桿10上設置有滑塊9，滑塊9可在連桿10上滑動，滑塊9上安裝有拉簧8，拉簧8與擋板7相連，連桿10末端與凸輪11外圍搭接。
[0035]如圖5所示:
[0036]馬鈴薯收獲機運動的過程中，地輪12轉動的動力經鏈輪傳動裝置傳送到傳動軸13，傳動軸13帶動圓錐齒輪轉動，從而帶動凸輪11轉動。轉動過程中凸輪11的各個部位依次與搭接的連桿11接觸，當凸輪11運動到圖5 (a)的位置時，連桿10處于自然狀態，擋板I與分薯板5搭接，收獲的馬鈴薯被儲存在臨時集薯區；當凸輪11運動到圖5 (b)的位置時，連桿10被凸輪11頂起，滑塊9在連桿10上產生向上的相對運動，較圖5 Ca)而言，滑塊9還產生了水平上的相對運動，帶動拉簧8向后運動，從而帶動擋板7向后運動，分薯板5與擋板7之間脫開阻擋，分薯裝置繞中間軸6轉動，被分薯板5儲存的馬鈴薯落入排薯區，經出薯口 3落出。
[0037]實施例3
[0038]如圖6所示:
[0039]與實施例1不同的是，分薯器開關裝置為安裝在收集箱上的擋板7，開關控制裝置為重量控制裝置，重量控制裝置包括配重塊14、固定軸15和連接桿16，配重塊14與擋板7之間固定連接，通過固定軸15連接到連接桿16，配重塊14與擋板7可繞固定軸15轉動，連接桿16的一端連接在固定軸15上，連接桿16的另一端安裝在收集箱I上。
[0040]配重控制裝置依據杠桿原理，由于配重塊14具有一定的重量，當臨時集薯區的馬鈴薯塊達到一定重量時，分薯板5對擋板7的壓力將大于擋板7對分薯板5的支撐力，分薯板5會克服擋板7的支撐力，使擋板7和配重塊14裝置繞固定軸15往下沿順時針轉動，使裝置開啟，馬鈴薯塊由臨時集薯區經排薯區排出；同時由于擋板7右端的壓力消失，擋板7和配重塊14繞固定軸15逆時針旋轉，擋板7復位，分薯裝置上的下一塊分薯板5轉動到擋板7處，被擋板7擋住；即在后續收集薯塊重力的作用下下一分區轉到臨時集薯區開始收集薯塊，從而實現單靠薯塊重量實現分區的單向轉動。
【權利要求】
1.一種馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，包括設置在馬鈴薯收獲機上的收集箱，收集箱上設置有進薯口和出薯口，進薯口和出薯口之間為集薯腔，其特征在于:集薯腔內部設置有定向收集裝置，所述的定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關裝置，分薯器包括中間軸和圍繞中間軸設置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸圓周均勻設置的分薯板，分薯裝置通過中間軸安裝在集薯腔內部并可繞中間軸轉動，分薯裝置轉動過程中分薯板與分薯器開關裝置相搭接，分薯器開關裝置連接有開關控制裝置。
2.如權利要求1所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:分薯器的中間軸處設置有棘輪機構，使旋轉軸僅可以單向旋轉。
3.如權利要求1所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的分薯器開關裝置為安裝在收集箱上的擋板。
4.如權利要求1所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的開關控制裝置為定時控制裝置，定時控制裝置包括凸輪和步進電機，凸輪的轉軸連接到步進電機，步進電機連接到單片機定時控制系統；凸輪與定時開關系統相連，定時開關系統與分薯器開關裝置相連。
5.如權利要求4所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的分薯器開關裝置包括推桿、壓簧和滑道，推桿安裝在滑道的孔內，推桿可在滑道孔內滑動，推桿上安裝有壓簧，壓簧套在推桿上，壓簧一端與推桿末端相接，壓簧的另一端可與滑道相接，滑道可限制壓簧的運動，推桿末端與凸輪相接。
6.如權利要求1或3所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的開關控制裝置為行程控制裝置，行程控制裝置包括凸輪，凸輪轉軸經傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪；凸輪外圍搭接經到開關系統，開關系統與分薯器開關裝置相連。
7.如權利要求6所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的傳動裝置包括一安裝有圓錐齒輪的傳動軸，傳動軸經鏈輪傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪，圓錐齒輪箱的輸出軸安裝有凸輪；所述的開關系統包括連桿，連桿上設置有滑塊，滑塊可在連桿上滑動，滑塊上安裝有拉簧，拉簧與分薯器開關裝置相連，連桿末端與凸輪外圍搭接。
8.如權利要求1或3所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的開關控制裝置為重量控制裝置，重量控制裝置包括配重塊、固定軸和連接桿，配重塊與分薯器開關裝置之間固定連接，通過固定軸連接到連接桿，連接桿的一端連接在固定軸上，連接桿的另一端安裝在收集箱上。
9.如權利要求1所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的收集箱出薯口設置有出薯軌道，出薯軌道與出薯口相接并延伸到集薯器的側邊。
10.如權利要求1所述的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置，其特征在于:所述的分薯板有四塊，四塊分薯板圍繞中間軸圓周均勻分布。
【文檔編號】A01D33/00GK203675619SQ201420034694
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2014年1月20日
【發明者】潘志國, 于鎮偉, 賈曉銘, 王慶杰, 張健 申請人:青島農業大學