盤香環繞的制造方法
【專利摘要】盤香環繞機，涉及制香設備。包括進料、線坯輸送、線坯導向整直、線坯定長切斷、定長線坯位置調整、盤香環繞成型退料、盤香輸送、電控各裝置以及盤香退料接駁器；線坯輸送裝置設線坯輸送電機與主從動輪；線坯導向整直裝置設皮帶傳動機構和整直輪；線坯定長切斷裝置設有感應器、升降氣缸和刀具；定長線坯位置調整裝置包括前、后段定長線坯位置調整裝置；盤香環繞成型退料裝置包括環繞固定架、上下環繞電機、上環繞電機升降氣缸、環繞夾頭、旋轉盤、分割器、旋轉盤電機、對滾摩擦輪副、環繞盤和退料撥叉；盤香退料接駁器設滑軌、橫縱向滑動氣缸、滑動架、升降氣缸、撥叉和盤香接盤；盤香輸送裝置包括盤香托盤輸送電機、托盤自動落放機構和托盤。
【專利說明】盤香環繞機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制香設備，尤其是涉及一種盤香環繞機。
【背景技術】
[0002]現有的盤香制作方式一般有如下兩種:
[0003]1、大部分都是人工環繞手工裝夾坯材，每環繞一盤香，還得由手工作業將盤香排列在紗網托盤上。
[0004]2、采用簡易環繞機，僅設置一個環繞盤，由普通電機帶動旋轉，由人工裝夾環繞線坯，因為線坯是柔軟彎曲又潮濕，必須由手工操作，每環繞一盤香，還是由手工操作將盤香排列在紗網托盤上。
[0005]從上述盤香加工制作方式來看，存在制作效率低、耗費工時、浪費人力資源、用工難、招工難等突出問題，使該產業發展受限。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種可實現對柔軟彎曲潮濕的線香坯進行自動環繞，并能流水線連續循環制作出成型盤香的盤香環繞機。
[0007]本實用新型包括主機架、工作臺、進料裝置、線坯輸送裝置、線坯導向整直裝置、線坯定長切斷裝置、定長線坯位置調整裝置、盤香環繞成型退料裝置、盤香退料接駁器、盤香輸送裝置和電控裝置；
[0008]所述進料裝置包括材料放置架和進料皮帶傳動機構；所述線坯輸送裝置設有線坯輸送電機、線坯輸送主動輪、線坯輸送從動輪和線坯輸送帶；
[0009]工作臺安裝在主機架上端；
[0010]進料裝置設于工作臺前端，材料放置架與所述主機架連接，進料皮帶傳動機構垂直安裝在所述工作臺上；進料皮帶傳動機構的動力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機提供；
[0011]線坯輸送電機安裝在主機架上，線坯輸送裝置設于主機架和工作臺上，線坯輸送帶位于工作臺表面；
[0012]線坯導向整直裝置設于工作臺表面，且位于線坯輸送裝置上方，線坯導向整直裝置包括2套導向整直皮帶傳動機構和2個整直輪；2套導向整直皮帶傳動機構結構相同并且對稱水平設于工作臺上，每套導向整直皮帶傳動機構包括導向主動輪、導向從動輪、整直輪和整直帶；整直帶位于線坯輸送帶上方，整直輪抵壓住整直帶內側面，2套導向整直皮帶傳動機構的2根整直帶面對并且留有間距，該間距作為線坯通道，線坯通道的入口段呈喇叭口形狀；線坯導向整直裝置的動力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機提供；
[0013]線坯定長切斷裝置設有量長度光電感應器、定長切斷升降氣缸和定長切斷刀具，量長度光電感應器設于工作臺上，且位于所述線坯輸送帶側方，定長切斷升降氣缸設于工作臺上，定長切斷刀具與定長切斷升降氣缸連接，定長切斷刀具位于所述線坯輸送鋼帶正上方；[0014]定長線坯位置調整裝置包括前段定長線坯位置調整裝置和后段定長線坯位置調整裝置；前段定長線坯位置調整裝置設有位置調整支架、移位推料氣缸、齒輪齒條傳動機構、移位推料板、移位推料板導軌、移位推料板導軌滑套座、彈性導向板、二次切斷氣缸、二次切斷刀具、移位推料板升降氣缸、移位推料板升降導柱、移位推料板升降導柱套和移位推料板升降架；位置調整支架設于工作臺上，移位推料氣缸水平橫向安裝在位置調整支架上，移位推料氣缸通過齒輪齒條傳動機構與移位推料板升降架連接，移位推料板安裝在移位推料板升降導柱下端，移位推料板升降導柱通過移位推料板升降導柱套與移位推料板升降架連接，移位推料板導軌安裝在位置調整支架上，齒輪齒條傳動機構與移位推料板導軌滑套座連接，彈性導向板設于工作臺表面，彈性導向板頂觸移位推料板，二次切斷氣缸垂直設于移位推料板上，二次切斷刀具與二次切斷氣缸連接，移位推料板升降氣缸下端固定在移位推料板上，移位推料板升降氣缸上端與移位推料板升降架連接；后段定長線坯位置調整裝置設于前段定長線坯位置調整裝置后方，包括與前段定長線坯位置調整裝置相同結構的裝置以及夾扣器和拉退位氣缸，拉退位氣缸通過設于移位推料板上的縱向滑座與移位推料板連接，夾扣器設有夾頭、夾頭架和夾頭氣缸，夾頭設于夾頭架下端，夾頭架上端與夾頭氣缸連接，夾頭架與移位推料板的縱向滑座鉸接；
[0015]盤香環繞成型退料裝置包括環繞固定架、上環繞電機、上環繞電機升降氣缸、環繞夾頭、工位旋轉盤、工位旋轉盤軸承座、工位分割器、工位旋轉盤電機、下環繞電機、對滾摩擦輪副、至少4個環繞盤以及退料撥叉；環繞固定架設于工作臺上，上環繞電機升降氣缸安裝在環繞固定架上，上環繞電機安裝在上環繞電機升降氣缸輸出軸上，環繞夾頭安裝在上環繞電機輸出軸上，工位旋轉盤通過工位旋轉盤軸承座安裝在所述主機架上，工位旋轉盤電機安裝在所述主機架上，工位旋轉盤電機通過工位分割器與工位旋轉盤的主軸連接，下環繞電機安裝在所述主機架上，下環繞電機輸出軸接對滾摩擦輪副的主動輪，對滾摩擦輪副的從動輪設于環繞盤轉軸上，退料撥叉設于工位旋轉盤中心；
[0016]盤香退料接駁器包括接駁固定架、接駁滑軌、接駁橫向滑動氣缸、接駁滑動架、接駁縱向滑動氣缸、接駁升降氣缸、接駁撥叉和盤香接盤；接駁固定架安裝在盤香輸送裝置的副機架上，接駁滑軌安裝在接駁固定架上，接駁滑軌的方向為橫向，接駁橫向滑動氣缸一端與接駁固定架連接，接駁橫向滑動氣缸另一端與接駁滑動架連接，接駁縱向滑動氣缸設于接駁滑動架上，接駁縱向滑動氣缸的移動方向為縱向，接駁升降氣缸垂直安裝在接駁滑動架上，接駁撥叉設于接駁升降氣缸輸出端，盤香接盤通過彎桿與接駁縱向滑動氣缸連接；
[0017]盤香輸送裝置包括副機架、盤香托盤輸送電機、盤香托盤輸送帶機構、托盤自動落放機構和托盤；副機架設于所述主機架側方，盤香托盤輸送電機安裝在副機架上，盤香托盤輸送帶機構安裝在副機架上，盤香托盤輸送帶機構為鏈條傳動機構和擱板，擱板間隔設于鏈條傳動機構上，托盤間隔置于擱板表面，托盤自動落放機構設有排列支架、推桿、夾扣氣缸、前排齒、后排齒、前齒輪、后齒輪、前扣爪、后扣爪、前傳動軸和后傳動軸；排列支架設于副機架一端，排列支架上部疊放多個托盤，夾扣氣缸傾斜安裝于排列支架下部側面，夾扣氣缸通過推桿與前排齒和后排齒嚙合連接，前排齒和后排齒分別與前齒輪和后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪分別通過前傳動軸和后傳動軸連接帶動前扣爪和后扣爪翻轉；
[0018]電控裝置設于主機架上，包括操控臺和控制電路。
[0019]所述進料裝置的材料放置架旁最好還設有自動加濕器。自動加濕器用于對線坯材料進行自動加濕。
[0020]所述工位分割器可由凸輪和分割盤組成，凸輪與所述工位旋轉盤電機輸出軸連接，凸輪與設于分割盤上的滑槽旋轉滑動配合，分割盤與工位旋轉盤的主軸連接。
[0021]所述齒輪齒條傳動機構設有上排齒、推動齒輪和下排齒，上排齒與移位推料氣缸輸出軸連接，推動齒輪與上排齒和下排齒均嚙合，下排齒與移位推料板連接。
[0022]所述線坯導向整直裝置最好還設有整直帶張緊輪，整直帶張緊輪抵壓在整直帶外側面。
[0023]與現有技術比較，本實用新型的工作流程及有益效果如下:
[0024]工作流程:首先將線坯材料放置在進料裝置處(進料起點位置)，設備自動將線坯材料拉進入，送遞到輸送鋼帶上，線坯材料傳遞并經導向整直一量長度切料一移位推料架—二次移位，從而將彎曲柔軟線坯材料導向整直成一條直線，量長度光電感應器自動測量線坯長度同時切斷材料，將輸送鋼帶上的切斷后的線坯材料推移到環繞器定位點，并讓后續線坯材料可連續循環進料，同時切斷成兩節，并推移到環繞器定點后，再進行二次移位，同時通過夾扣再將兩節中的I節拉退位到環繞器定位點成錯位間距，夾扣夾頭下降裝夾兩節線坯材料，同時自啟動環繞并計數圈數，待環繞完成自停。旋轉盤承載環繞器退料轉接旋轉運作，環繞好的盤香撥送至盤香退料接駁器的盤香接盤，盤香退料接駁器將環繞器上的成型盤香接駁整齊排列在紗網托盤上，各托盤堆疊放置在移送托盤主機架，一盤接一盤自動移送，配合排盤香退料接駁器，將盤香成品有順序排列在紗網托盤，自動將托盤有順序輸送排出，后續送至曬干烘干，在環繞操作過程中可每30?120s (可調)加濕一次，確保線坯材料處于標準濕度。整套裝置電控系統采用人機觸摸屏操作設定，PLC可編程控制、可實現自動化控制系統連續循環運作。
[0025]本實用新型可實現對柔軟彎曲潮濕的線香坯進行自動環繞，并能流水線連續循環制作出成型盤香。效率高，質量好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖之一(俯視，略去電控裝置)。
[0027]圖2為本實用新型實施例的結構示意圖之二 (前側視，略去部分結構)。
[0028]圖3為體現了本實用新型實施例的進料裝置的結構示意圖。
[0029]圖4為體現了本實用新型實施例的線坯輸送裝置和線坯導向整直裝置的結構示意圖之一(俯視)。
[0030]圖5為體現了本實用新型實施例的線坯輸送裝置和線坯導向整直裝置的結構示意圖之二 (側視)。
[0031]圖6為體現了本實用新型實施例的線坯定長切斷裝置的結構示意圖。
[0032]圖7為體現了本實用新型實施例的定長線坯位置調整裝置中的前段定長線坯位置調整裝置的結構示意圖之一(俯視)。
[0033]圖8為體現了本實用新型實施例的定長線坯位置調整裝置中的前段定長線坯位置調整裝置的結構示意圖之二 (前側視)。
[0034]圖9為體現了本實用新型實施例的定長線坯位置調整裝置中的前段定長線坯位置調整裝置的結構示意圖之三(右側視)。[0035]圖10為體現了本實用新型實施例的定長線坯位置調整裝置中的后段定長線坯位置調整裝置的結構示意圖(俯視)。
[0036]圖11為本實用新型實施例的定長線坯位置調整裝置中的后段定長線坯位置調整裝置的結構示意圖(側視)。
[0037]圖12為體現了圖11中的夾扣器和拉退位氣缸的結構示意圖。
[0038]圖13為體現了本實用新型實施例的盤香環繞成型退料裝置結構以及盤香退料接駁器部分結構的示意圖(俯視)。
[0039]圖14為圖12的側視結構示意圖。
[0040]圖15為圖13中的工位旋轉盤電機和工位分割器的結構示意圖(側視圖)。
[0041]圖16為本實用新型實施例的盤香退料接駁器結構示意圖(俯視)。
[0042]圖17為本實用新型實施例的盤香退料接駁器結構示意圖(側視)。
[0043]圖18為本實用新型實施例的盤香退料接駁器部分結構示意圖(側視)。
[0044]圖19為本實用新型實施例的盤香輸送裝置結構示意圖(側視)。
[0045]圖20為本實用新型實施例的盤香輸送裝置中的托盤自動落放機構結構示意圖(俯視)。
【具體實施方式】
[0046]參見圖1?20，本實施例包括主機架1、工作臺2、進料裝置、線坯輸送裝置、線坯導向整直裝置、線坯定長切斷裝置、定長線坯位置調整裝置、盤香環繞成型退料裝置、盤香退料接駁器80、盤香輸送裝置和電控裝置。圖1?20中的部分圖中的標記Pl表示線坯；圖1中的標記P2表示成型后的盤香。圖1中的標記箭頭表示成型后的盤香的移送方向。圖1中畫出了 2個盤香退料接駁器80，是為了表示盤香退料接駁器80處于2個位置。
[0047]工作臺2安裝在主機架I上端。
[0048]如圖3所示，進料裝置設于工作臺2前端，包括材料放置架301和進料皮帶傳動機構；材料放置架301與所述主機架I連接，進料皮帶傳動機構垂直安裝在所述工作臺2上，進料皮帶傳動機構包括進料主動皮帶輪1032、進料從動皮帶輪1033和進料皮帶1034。進料皮帶傳動機構的動力由下述線坯輸送裝置的線坯輸送電機401提供。進料裝置的作用是將線坯Pl導入下述線坯輸送裝置的線坯輸送帶404上。材料放置架301旁還設有自動加濕器302。
[0049]如圖4和5所不,線還輸送裝置設有線還輸送電機401、線還輸送主動輪402、線還輸送從動輪(未畫出)和線坯輸送帶404 ;線坯輸送電機401安裝在主機架I上，線坯輸送帶404位于工作臺2表面；所述線坯輸送帶404為不銹鋼帶。線坯輸送裝置的作用是輸送線還P1。
[0050]如圖4和5所示，線坯導向整直裝置設于工作臺2表面，且位于線坯輸送裝置上方，線坯導向整直裝置包括2套導向整直皮帶傳動機構和2個整直輪505 ；2套導向整直皮帶傳動機構結構相同并且對稱水平設于工作臺2上，每套導向整直皮帶傳動機構包括導向主動輪502、導向從動輪503、整直帶張緊輪504、整直輪505和整直帶506 ;整直帶506位于線坯輸送帶404上方，整直輪505抵壓在整直帶506內側面，整直帶張緊輪504抵壓在整直帶506外側面。2套導向整直皮帶傳動機構的2根整直帶506面對并且留有間距P3，該間距P3作為線坯通道，線坯通道P3的入口段呈喇叭口形狀。線坯導向整直裝置的動力由上述線坯輸送裝置的線坯輸送電機401提供。圖4中的箭頭表示線坯輸送帶404移動方向。線坯導向整直裝置的作用是將線坯Pl導向整直。
[0051]如圖6所示，線坯定長切斷裝置設有量長度光電感應器601、定長切斷升降氣缸602和定長切斷刀具603，量長度光電感應器601設于工作臺2上，且位于所述線坯輸送帶404側方，定長切斷升降氣缸602設于工作臺I上，定長切斷刀具603與定長切斷升降氣缸連接，定長切斷刀具603位于所述線坯輸送鋼帶404正上方。線坯定長切斷裝置的作用是將線坯Pl進行量長度并且切斷。
[0052]定長線坯位置調整裝置包括前段定長線坯位置調整裝置70 (如圖7?9所示)和后段定長線坯位置調整裝置71(如圖10?12所示);前段定長線坯位置調整裝置70設有位置調整支架701、移位推料氣缸702、齒輪齒條傳動機構(數量2套，結構相同且對稱設置)、移位推料板704、移位推料板導軌705、移位推料板導軌滑套座712、彈性導向板706、二次切斷氣缸707、二次切斷刀具、移位推料板升降氣缸709、移位推料板升降導柱710、移位推料板升降導柱套711和移位推料板升降架712 ;位置調整支架701設于工作臺2上，移位推料氣缸702水平橫向安裝在位置調整支架701上，移位推料氣缸702通過齒輪齒條傳動機構與移位推料板升降架712連接，移位推料板704安裝在移位推料板升降導柱710下端，移位推料板升降導柱710通過移位推料板升降導柱套711與移位推料板升降架712連接，移位推料板導軌705安裝在位置調整支架701上，所述齒輪齒條傳動機構設有上排齒718、推動齒輪719和下排齒720，上排齒718與移位推料氣缸702輸出軸連接，推動齒輪719與上排齒718和下排齒720均嚙合，下排齒720與移位推料板704連接。齒輪齒條傳動機構與移位推料板導軌滑套座712連接，彈性導向板706設于工作臺2表面，彈性導向板706頂觸移位推料板704，二次切斷氣缸707垂直設于移位推料板704上，二次切斷刀具708與二次切斷氣缸707連接，移位推料板升降氣缸709下端固定在移位推料板704上，移位推料板升降氣缸709上端與移位推料板升降架712連接。圖7中的標記PO表示盤香環繞定位點；圖7中的箭頭表示線坯輸送帶404移動方向。后段定長線坯位置調整裝置71設于前段定長線坯位置調整裝置后方，包括與前段定長線坯位置調整裝置70相同結構的裝置以及增設的夾扣器和拉退位氣缸713，拉退位氣缸713通過設于移位推料板704上的縱向滑座714與移位推料板704連接，夾扣器設有夾頭715和夾頭架716，夾頭715設于夾頭架716下端，夾頭架716上端與拉退位氣缸713，夾頭架716與移位推料板704的縱向滑座714鉸接。前段定長線坯位置調整裝置70和后段定長線坯位置調整裝置71的作用是將定長切斷后的2段線坯Pl均橫向推移至下述盤香環繞成型退料裝置的環繞盤811處，并形成橫向錯位間距，以供環繞盤811環繞成雙螺旋式的盤香。圖10中的標記PO表示盤香環繞定位點；圖10中的箭頭表示線坯輸送帶404移動方向。
[0053]如圖13?15所示，盤香環繞成型退料裝置包括環繞固定架801、上環繞電機802、上環繞電機升降氣缸803、環繞夾頭804、工位旋轉盤805、工位旋轉盤軸承座806、工位分割器807、工位旋轉盤電機808、下環繞電機809、對滾摩擦輪副810、4個環繞盤811以及退料撥叉812 ;環繞固定架801設于工作臺2上，上環繞電機升降氣缸803安裝在環繞固定架801上，上環繞電機802安裝在上環繞電機升降氣缸803輸出軸上，環繞夾頭804安裝在上環繞電機802輸出軸上，工位旋轉盤805通過工位旋轉盤軸承座806安裝在所述主機架I上，工位旋轉盤電機808安裝在所述主機架I上，工位旋轉盤電機808通過工位分割器807與工位旋轉盤805的主軸連接，下環繞電機809安裝在所述主機架I上，下環繞電機809輸出軸接對滾摩擦輪副810的主動輪，對滾摩擦輪副810的從動輪設于環繞盤811轉軸上，4個環繞盤811均布安裝在工位旋轉盤805上，退料撥叉812設于工位旋轉盤805中心。盤香環繞成型退料裝置的作用是將2段線坯Pl環繞成型并且通過退料撥叉812將成型好的盤香撥至下述盤香退料接駁器的盤香接盤906上。所述工位分割器807可由凸輪8071和分割盤8072組成，凸輪8071與所述工位旋轉盤電機808輸出軸連接，凸輪8071與設于分割盤8072上的滑槽旋轉滑動配合，分割盤8072與工位旋轉盤805的主軸連接。
[0054]如圖16?18所示，所述盤香退料接駁器包括接駁固定架901、接駁滑軌902、接駁橫向滑動氣缸903、接駁滑動架908、接駁縱向滑動氣缸904、接駁升降氣缸905、接駁撥叉907和盤香接盤906 ;接駁固定架901安裝在盤香輸送裝置的副機架101上，接駁滑軌902安裝在接駁固定架901上，接駁滑軌902的方向為橫向，接駁橫向滑動氣缸903 —端與接駁固定架901連接，接駁橫向滑動氣缸903另一端與接駁滑動架908連接，接駁縱向滑動氣缸904設于接駁滑動架908上，接駁縱向滑動氣缸904的移動方向為縱向，接駁升降氣缸905垂直安裝在接駁滑動架908上，接駁撥叉907設于接駁升降氣缸905輸出端，盤香接盤906通過彎桿909與接駁縱向滑動氣缸904連接。盤香退料接駁器的作用是通過接駁滑動架908的橫向和縱向移動將落入盤香接盤906上的成型盤香移到下述盤香輸送裝置的托盤103上方相應位置，然后通過接駁撥叉907將成型盤香撥入托盤103上。
[0055]如圖1、19和20所示，盤香輸送裝置包括副機架100、盤香托盤輸送電機101、盤香托盤輸送帶機構102、托盤自動落放機構104和托盤103(紗網托盤);副機架100設于所述主機架I側方，盤香托盤輸送電機101安裝在副機架100上，盤香托盤輸送帶機構102安裝在副機架100上，盤香托盤輸送帶機構102設有鏈條傳動機構和擱板，擱板間隔設于鏈條傳動機構上，托盤103間隔置于擱板表面。托盤自動落放機構104設有排列支架105、推桿113、夾扣氣缸106、前排齒107、后排齒108、前齒輪109、后齒輪110、前扣爪111、后扣爪112、前傳動軸113和后傳動軸114 ;排列支架105設于副機架101 —端，排列支架105上部疊放多個托盤103，夾扣氣缸106傾斜安裝于排列支架105下部側面，夾扣氣缸106通過推桿113與前排齒107和后排齒108嚙合連接，前排齒107和后排齒108分別與前齒輪109和后齒輪110嚙合，前齒輪109和后齒輪110分別通過前傳動軸113和后傳動軸114連接帶動前扣爪111和后扣爪112翻轉。由于前扣爪111和后扣爪112用于支撐托盤103，因此前扣爪111和后扣爪112翻轉后，托盤103自動下落至香托盤輸送帶機構102上。圖19中的箭頭表不托盤103的移動方向。
[0056]如圖2所示，電控裝置設于主機架I上，包括操控臺121和控制電路。
[0057]本實用新型通過控制電路的程序控制，可實現全自動連續性作業。
【權利要求】
1.盤香環繞機，其特征在于，包括主機架、工作臺、進料裝置、線坯輸送裝置、線坯導向整直裝置、線坯定長切斷裝置、定長線坯位置調整裝置、盤香環繞成型退料裝置、盤香退料接駁器、盤香輸送裝置和電控裝置； 所述進料裝置包括材料放置架和進料皮帶傳動機構；所述線坯輸送裝置設有線坯輸送電機、線坯輸送主動輪、線坯輸送從動輪和線坯輸送帶； 工作臺安裝在主機架上端； 進料裝置設于工作臺前端，材料放置架與所述主機架連接，進料皮帶傳動機構垂直安裝在所述工作臺上；進料皮帶傳動機構的動力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機提供； 線坯輸送電機安裝在主機架上，線坯輸送裝置設于主機架和工作臺上，線坯輸送帶位于工作臺表面； 線坯導向整直裝置設于工作臺表面，且位于線坯輸送裝置上方，線坯導向整直裝置包括2套導向整直皮帶傳動機構和2個整直輪；2套導向整直皮帶傳動機構結構相同并且對稱水平設于工作臺上，每套導向整直皮帶傳動機構包括導向主動輪、導向從動輪、整直輪和整直帶；整直帶位于線坯輸送帶上方，整直輪抵壓住整直帶內側面，2套導向整直皮帶傳動機構的2根整直帶面對并且留有間距，該間距作為線坯通道，線坯通道的入口段呈喇叭口形狀；線坯導向整直裝置的動力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機提供； 線坯定長切斷裝置設有量長度光電感應器、定長切斷升降氣缸和定長切斷刀具，量長度光電感應器設于工作臺上，且位于所述線坯輸送帶側方，定長切斷升降氣缸設于工作臺上，定長切斷刀具與定長切斷升降氣缸連接，定長切斷刀具位于所述線坯輸送鋼帶正上方； 定長線坯位置調整裝置包括前段定長線坯位置調整裝置和后段定長線坯位置調整裝置；前段定長線坯位置調整裝置設有位置調整支架、移位推料氣缸、齒輪齒條傳動機構、移位推料板、移位推料板導軌、移位推料板導軌滑套座、彈性導向板、二次切斷氣缸、二次切斷刀具、移位推料板升降氣缸、移位推料板升降導柱、移位推料板升降導柱套和移位推料板升降架；位置調整支架設于工作臺上，移位推料氣缸水平橫向安裝在位置調整支架上，移位推料氣缸通過齒輪齒條傳動機構與移位推料板升降架連接，移位推料板安裝在移位推料板升降導柱下端，移位推料板升降導柱通過移位推料板升降導柱套與移位推料板升降架連接，移位推料板導軌安裝在位置調整支架上，齒輪齒條傳動機構與移位推料板導軌滑套座連接，彈性導向板設于工作臺表面，彈性導向板頂觸移位推料板，二次切斷氣缸垂直設于移位推料板上，二次切斷刀具與二次切斷氣缸連接，移位推料板升降氣缸下端固定在移位推料板上，移位推料板升降氣缸上端與移位推料板升降架連接；后段定長線坯位置調整裝置設于前段定長線坯位置調整裝置后方，包括與前段定長線坯位置調整裝置相同結構的裝置以及夾扣器和拉退位氣缸，拉退位氣缸通過設于移位推料板上的縱向滑座與移位推料板連接，夾扣器設有夾頭、夾頭架和夾頭氣缸，夾頭設于夾頭架下端，夾頭架上端與夾頭氣缸連接，夾頭架與移位推料板的縱向滑座鉸接； 盤香環繞成型退料裝置包括環繞固定架、上環繞電機、上環繞電機升降氣缸、環繞夾頭、工位旋轉盤、工位旋轉盤軸承座、工位分割器、工位旋轉盤電機、下環繞電機、對滾摩擦輪副、至少4個環繞盤以及退料撥叉；環繞固定架設于工作臺上，上環繞電機升降氣缸安裝在環繞固定架上，上環繞電機安裝在上環繞電機升降氣缸輸出軸上，環繞夾頭安裝在上環繞電機輸出軸上，工位旋轉盤通過工位旋轉盤軸承座安裝在所述主機架上，工位旋轉盤電機安裝在所述主機架上，工位旋轉盤電機通過工位分割器與工位旋轉盤的主軸連接，下環繞電機安裝在所述主機架上，下環繞電機輸出軸接對滾摩擦輪副的主動輪，對滾摩擦輪副的從動輪設于環繞盤轉軸上，退料撥叉設于工位旋轉盤中心； 盤香退料接駁器包括接駁固定架、接駁滑軌、接駁橫向滑動氣缸、接駁滑動架、接駁縱向滑動氣缸、接駁升降氣缸、接駁撥叉和盤香接盤；接駁固定架安裝在盤香輸送裝置的副機架上，接駁滑軌安裝在接駁固定架上，接駁滑軌的方向為橫向，接駁橫向滑動氣缸一端與接駁固定架連接，接駁橫向滑動氣缸另一端與接駁滑動架連接，接駁縱向滑動氣缸設于接駁滑動架上，接駁縱向滑動氣缸的移動方向為縱向，接駁升降氣缸垂直安裝在接駁滑動架上，接駁撥叉設于接駁升降氣缸輸出端，盤香接盤通過彎桿與接駁縱向滑動氣缸連接； 盤香輸送裝置包括副機架、盤香托盤輸送電機、盤香托盤輸送帶機構、托盤自動落放機構和托盤；副機架設于所述主機架側方，盤香托盤輸送電機安裝在副機架上，盤香托盤輸送帶機構安裝在副 機架上，盤香托盤輸送帶機構為鏈條傳動機構和擱板，擱板間隔設于鏈條傳動機構上，托盤間隔置于擱板表面，托盤自動落放機構設有排列支架、推桿、夾扣氣缸、前排齒、后排齒、前齒輪、后齒輪、前扣爪、后扣爪、前傳動軸和后傳動軸；排列支架設于副機架一端，排列支架上部疊放多個托盤，夾扣氣缸傾斜安裝于排列支架下部側面，夾扣氣缸通過推桿與前排齒和后排齒嚙合連接，前排齒和后排齒分別與前齒輪和后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪分別通過前傳動軸和后傳動軸連接帶動前扣爪和后扣爪翻轉； 電控裝置設于主機架上，包括操控臺和控制電路。
2.如權利要求1所述盤香環繞機，其特征在于，所述進料裝置的材料放置架旁還設有自動加濕器。
3.如權利要求1所述盤香環繞機，其特征在于，所述工位分割器由凸輪和分割盤組成，凸輪與工位旋轉盤電機輸出軸連接，凸輪與設于分割盤上的滑槽旋轉滑動配合，分割盤與工位旋轉盤的主軸連接。
4.如權利要求1所述盤香環繞機，其特征在于，所述齒輪齒條傳動機構設有上排齒、推動齒輪和下排齒，上排齒與移位推料氣缸輸出軸連接，推動齒輪與上排齒和下排齒均嚙合，下排齒與移位推料板連接。
5.如權利要求1所述盤香環繞機，其特征在于，所述線坯導向整直裝置還設有整直帶張緊輪，整直帶張緊輪抵壓在整直帶外側面。
【文檔編號】A01M13/00GK203709110SQ201420094810
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】陳信夫 申請人:陳信夫