一種櫻桃采摘器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種櫻桃采摘器，包括定刀片、動刀片、拉桿、主桿、導向裝置和控制手柄，所述定刀片呈彎曲鉤狀，與主桿固定連接；所述動刀片與定刀片活動連接，動刀片與拉桿固定連接；所述主桿為中空結構，拉桿位于主桿的中空結構內；所述導向裝置包括推筒、撥桿和接果帆布，導向裝置卡套在主桿上，可沿主桿上下移動；所述控制手柄與主桿活動連接，控制手柄與拉桿固定連接。本實用新型機構簡單、質量輕，易于操作使用；具有足夠的強度和剛度以避免折斷或變形；具備一定的避障性和防掛鉤性，減少采摘中枝葉的干擾；可柔性接果，減少采摘中櫻桃的機械損傷。
【專利說明】一種櫻桃采摘器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種櫻桃采摘器，屬于林果采摘機器【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，林果的采摘大多采用人工采摘，因有些果樹較為高大，采摘果實時會給人們帶來不便和危險，同時人工采摘勞動強度大，效率低。現在市場雖然已有各種電動采摘器，但電動采摘器存在體積笨重，結構復雜，對果實的識別率不高，損傷率較高，不能連續作業等弊端；目前市場上的人工采摘器雖然能解決電動采摘器不能連續作業的問題，但對于采摘枝葉密集和較易損傷的果實仍存在技術瓶頸。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構合理、成本較低、簡易不傷果實且適合高枝櫻桃的采摘器。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下方案:
[0005]一種櫻桃采摘器，包括定刀片、動刀片、拉桿、主桿、導向裝置和控制手柄，所述定刀片呈彎曲鉤狀，與主桿固定連接；所述動刀片與定刀片活動連接，動刀片與拉桿固定連接；所述主桿為中空結構，拉桿位于主桿的中空結構內；所述導向裝置包括推筒、撥桿和接果帆布，所述撥桿卡套在主桿上，可沿主桿上下移動，所述接果帆布通過支桿與主桿連接，所述推筒位于接果帆布下方，并套在主桿上，可沿主桿上下移動，推動撥桿和接果帆布收縮或張開；所述控制手柄與主桿活動連接，控制手柄與拉桿固定連接。
[0006]所述動刀片與定刀片在非剪切狀態時，剪切點之間的距離為8-12毫米。
[0007]所述動刀片采用凸型刃口。
[0008]所述定刀片夠拉果梗的位置處成40°_50°傾斜角。
[0009]工作原理:采摘前，導向裝置處于收緊狀態，導向裝置的撥桿緊靠主桿，收緊狀態下的采摘器可方便的伸入到櫻桃樹中，定位后，推動推筒，使撥桿張開，撥桿可將干擾的枝葉撥開，方便采摘，采摘時，定刀片鉤拉櫻桃果柄，通過轉動控制手柄帶動拉桿運動，進而使動刀片旋轉剪切果梗，剪切下的櫻桃通過導向裝置的接果通道滑下，進入接果帆布內。
[0010]本實用新型的有益效果在于:機構簡單、質量輕，易于操作使用；具有足夠的強度和剛
[0011]度以避免折斷或變形；具備一定的避障性和防掛鉤性，減少采摘中枝葉的干擾；可柔性接果，減少采摘中櫻桃的機械損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型導向裝置收縮狀態結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型導向裝置張開狀態結構示意圖。[0015]附圖標記說明:
[0016]1-定刀片；2_動刀片；3-主桿；4-拉桿；5_控制手柄；6-撥桿；7_接果帆布；8-推筒。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行說明，本實用新型公開了一種櫻桃采摘器，包括定刀片1、動刀片2、拉桿4、主桿3、導向裝置和控制手柄5，所述定刀片I呈彎曲鉤狀，與主桿3固定連接；所述動刀片2與定刀片I活動連接，動刀片2與拉桿4固定連接；所述主桿3為中空結構，拉桿4位于主桿3的中空結構內；所述導向裝置包括推筒
8、撥桿6和接果帆布7，所述撥桿6卡套在主桿3上，可沿主桿3上下移動，所述接果帆布7通過支桿與主桿3連接，所述推筒8位于接果帆布7下方，并套在主桿3上，可沿主桿3上下移動，推動撥桿6和接果帆布7收縮或張開；所述控制手柄5與主桿3活動連接，控制手柄5與拉桿4固定連接；所述動刀片與定刀片在非剪切狀態時，剪切點之間的距離為10毫米；所述動刀片采用凸型刃口 ；所述定刀片夠拉果梗的位置處成45°傾斜角。
[0018]工作原理:采摘前，導向裝置處于收緊狀態，導向裝置的撥桿緊靠主桿3，收緊狀態下的采摘器可方便的伸入到櫻桃樹中，定位后，推動推筒8，使撥桿6張開，撥桿6可將干擾的枝葉撥開，方便采摘，采摘時，定刀片I鉤拉櫻桃果柄，通過轉動控制手柄5帶動拉桿4運動，進而使動刀片2旋轉剪切果梗，剪切下的櫻桃通過導向裝置的接果通道滑下，進入接果帆布7內。
[0019]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種櫻桃采摘器，其特征在于，包括定刀片、動刀片、拉桿、主桿、導向裝置和控制手柄，所述定刀片呈彎曲鉤狀，與主桿固定連接；所述動刀片與定刀片活動連接，動刀片與拉桿固定連接；所述主桿為中空結構，拉桿位于主桿的中空結構內；所述導向裝置包括推筒、撥桿和接果帆布，所述撥桿卡套在主桿上，可沿主桿上下移動，所述接果帆布通過支桿與主桿連接，所述推筒位于接果帆布下方，并套在主桿上，可沿主桿上下移動，推動撥桿和接果帆布收縮或張開；所述控制手柄與主桿活動連接，控制手柄與拉桿固定連接。
2.如權利要求1所述的一種櫻桃采摘器，其特征在于，所述動刀片與定刀片在非剪切狀態時，剪切點之間的距離為8-12毫米。
3.如權利要求1所述的一種櫻桃采摘器，其特征在于，所述動刀片采用凸型刃口。
4.如權利要求1所述的一種櫻桃采摘器，其特征在于，所述定刀片夠拉果梗的位置處成40°-50°傾斜角。
【文檔編號】A01D46/247GK203801310SQ201420152423
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】焦瀟涵 申請人:焦瀟涵