花生聯合摘果收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種花生聯合摘果收獲機，屬于農業機械【技術領域】，其摘果器由摘果器齒輪、摘果器軸和螺旋段式摘果圈構成，摘果器齒輪固定連接摘果器軸，摘果器軸上等間距間隔的設置有螺旋段式摘果圈，螺旋段式摘果圈由起始端開始在一個螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心彎曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每個螺旋段式摘果圈均與摘果器軸通過固定桿固定連接；摘果器沿左齒形同步帶、右齒形同步帶工作方向等間距間隔直線排列設置，每相鄰的兩個摘果器的摘果器齒輪之間均共同嚙合有一個惰輪，構成摘果器組件。該花生聯合摘果收獲機的齒形同步帶結構簡單，采摘效率高。
【專利說明】花生聯合摘果收獲機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械【技術領域】，具體地說是一種花生聯合摘果收獲機。
【背景技術】
[0002]一般的，在現代化的農業大生產中，每到收獲季節都是農民勞作工作最繁忙的季節。在農產品中，花生的種植存在這樣一個特點，花生適宜種植在疏松的沙質土、油沙土上，種植土壤的不同使收獲花生時和通常田地的收獲存在很大差別；其次就是花生的在每一株花生秧上比較分散，收獲采摘時若是用人力進行采摘則需求的勞動力多且龐大，花生收作效率極其低下，然而現有技術的花生摘果裝置多是用于將已經收獲下帶有花生的秧來進行吞吐摘果的，如此需要先將花生帶秧一起通過收獲機收獲下來再利用摘果機作業摘果，十分不方便，且不能實現高效率的收獲作業，這給現代化的農作生產帶來了很大的生產力阻遏現象，滯后農業的發展。
【發明內容】
[0003]本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種花生聯合摘果收獲機。
[0004]本實用新型的技術方案是按以下方式實現的，該花生聯合摘果收獲機，其結構包括動力機構、扶秧脫膜機構、挾秧摘果機構和收獲機構；
[0005]扶秧脫膜機 構的結構是:
[0006]扶秧脫膜機架上設置有扶秧器軸、脫膜器軸和離膜板軸，
[0007]扶秧器軸前端固定設置有扶秧器；扶秧器軸下方的扶秧脫膜機架上設置有脫膜器軸，錐形螺旋脫膜器固定設置在脫膜器軸軸身上，扶秧器軸與脫膜器軸聯動轉動；
[0008]脫膜器軸與離膜板軸聯動，離膜板軸上設置有離膜橡膠板；
[0009]扶秧脫膜機架底部設置有限深輪；
[0010]扶秧脫膜機架底部前端設置有犁刀；
[0011]挾秧摘果機構的結構是:
[0012]左齒形同步帶依次環繞前端左內挾秧帶輪、前端左外挾秧帶輪、尾部左外挾秧帶輪和尾部左內挾秧帶輪傳動連接；
[0013]右齒形同步帶依次環繞前端右內挾秧帶輪、前端右外挾秧帶輪、尾部右外挾秧帶輪和尾部右內挾秧帶輪傳動連接；
[0014]左齒形同步帶和右齒形同步帶的齒形工作面分別設置于外圈，且相鄰外圈的左齒形同步帶和右齒形同步帶的齒形工作面互相嚙合，構成挾秧器；
[0015]挾秧器和摘果器均設置在挾秧摘果機架上；
[0016]摘果器由摘果器齒輪、摘果器軸和螺旋段式摘果圈構成，摘果器齒輪固定連接摘果器軸，摘果器軸上等間距間隔的設置有螺旋段式摘果圈，
[0017]螺旋段式摘果圈由起始端開始在一個螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心彎曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每個螺旋段式摘果圈均與摘果器軸通過固定桿固定連接；
[0018]摘果器沿左齒形同步帶、右齒形同步帶工作方向等間距間隔直線排列設置，每相鄰的兩個摘果器的摘果器齒輪之間均共同嚙合有一個惰輪，如此構成摘果器組件；
[0019]摘果器組件設置有兩套，一套為左摘果器組件，左摘果器組件設置在左齒形同步帶內圍；另一套為右摘果器組件，右摘果器組件設置在右齒形同步帶內圍；
[0020]動力機構驅動摘果器組件第一個摘果器齒輪，經過惰輪的嚙合驅動作用，所嚙合驅動的下游的摘果器齒輪均同步轉動；動力機構驅動的左摘果器組件的螺旋段式摘果圈和右摘果器組件中的螺旋段式摘果圈相對轉動；
[0021]收獲機構的結構是:
[0022]在左摘果器組件和右摘果器組件的下方設置有輸送篩，輸送篩上設置有輸送篩刮料板，輸送篩下游設置有滾筒篩，滾筒篩內設置有滾筒內漏斗，滾筒內漏斗一側設置有果粒提升機，果粒提升機一側設置有糧倉。
[0023]扶秧脫膜機架和挾秧摘果機架通過前后連接軸鉸接；扶秧脫膜機架和挾秧摘果機架之間設置有液壓升降機構，液壓升降機構一端與扶秧脫膜機架連接，另一端與挾秧摘果機架連接。
[0024]動力機構由發動機驅動發動機帶輪,發動機帶輪驅動動力帶輪,動力帶輪上設置有主動力軸，主動力軸的軸身上通過兩套摘果傘齒輪組件分別驅動左摘果器組件和右摘果器組件的第一個摘果器齒輪；
[0025]主動力軸末端設置有側邊動力輪,側邊動力輪驅動過渡輪,過渡輪一路驅動扶秧脫膜機構動力輪，扶秧脫膜機構動力輪驅動扶秧器軸，扶秧器軸通過傳向過橋聯動驅動機構驅動脫膜器軸和離膜板軸；
[0026]過渡輪一路驅動挾秧摘果機構動力輪，挾秧摘果機構動力輪帶動挾秧動力軸，挾秧動力軸的軸身上通過兩套挾秧傘齒輪組件驅動尾部左內挾秧帶輪和尾部右內挾秧帶輪。
[0027]輸送篩下方設置有風機，風機風口朝向滾筒篩。
[0028]扶秧器采用錐形螺旋轉筒式扶秧器。
[0029]脫膜器軸上設置的錐形螺旋脫膜器的主體是錐形筒體，于錐形筒體的錐面上設置有螺旋紋，螺旋紋上設置有脫膜顆粒。
[0030]本實用新型與現有技術相比所產生的有益效果是:
[0031]該花生聯合摘果收獲機的挾秧器的左齒形同步帶和右齒形同步帶把整顆花生傳送到摘果器，由螺旋段式摘果圈把花生從花生秧上摘下來落到摘果器底下的輸送篩上。摘果器是由兩排螺旋段式摘果圈組成，摘果器右側的螺旋段式摘果圈按逆時針轉動，摘果器左側的螺旋段式摘果圈按順時針轉動，螺旋段式摘果圈的優點是摘果干凈、不碎果、防止花生秧纏繞。
[0032]該花生聯合摘果收獲機的齒形同步帶結構簡單，適用于兩軸中心距較大的傳動場合；傳動平穩無噪聲，能緩沖、吸振；過載時帶將會在帶輪上打滑，可防止薄弱零部件損壞，起到安全保護作用；不能保證精確的傳動比。
[0033]齒形同步帶應用在機械帶傳動中，具有結構簡單、傳動平穩、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點。
[0034]每相鄰的兩個摘果器的摘果器齒輪之間設置有惰輪，惰輪的設置可使其相鄰的兩個摘果器的摘果器齒輪同步同方向轉動。
[0035]該花生聯合摘果收獲機設計合理巧妙，結構簡單實用，利用機動車作為行走方式，可實現在行走的同時對花生進行采摘作業，并且采摘效率高，無漏摘，無破殼現象的發生，使得每畝花生收獲率大大提高，也大大提高了農作的經濟效益，操作容易上手，使用壽命長，檢查維修簡單快捷方便，是農業機械中值得推廣使用的一種現代化的收獲作業機械。
[0036]該花生聯合摘果收獲機設計合理、結構簡單、安全可靠、使用方便、易于維護，具有很好的推廣使用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]附圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0038]附圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；
[0039]附圖3是本實用新型的摘果器的結構示意圖；
[0040]附圖4是本實用新型的螺旋段式摘果圈的組合結構示意圖；
[0041]附圖5是本實用新型的錐形螺旋脫膜器的結構示意圖；
[0042]附圖6是本實用新型的挾秧器和摘果器的結構示意圖。
[0043]附圖中的標記分別表示:
[0044]1、動力機構，2、扶秧脫膜機構，3、挾秧摘果機構，4、收獲機構，
[0045]5、扶秧脫膜機架，6、扶秧器軸，7、扶秧器，8、脫膜器軸，9、錐形螺旋脫膜器，10、離膜板軸，11、離膜橡膠板，12、限深輪，13、犁刀，
[0046]14、左齒形同步帶，15、前端左內挾秧帶輪，16、前端左外挾秧帶輪，17、尾部左外挾秧帶輪，18、尾部左內挾秧帶輪，
[0047]19、右齒形同步帶，20、前端右內挾秧帶輪，21、前端右外挾秧帶輪，22、尾部右外挾秧帶輪，23、尾部右內挾秧帶輪，
[0048]24、齒形工作面,25、挾秧器,26、摘果器，
[0049]27、摘果器齒輪，28、摘果器軸，29、螺旋段式摘果圈，30、固定桿，31、惰輪，32、摘果器組件，
[0050]33、左摘果器組件，34、右摘果器組件，
[0051 ]35、輸送篩，36、輸送篩刮料板，37、滾筒篩，38、滾筒內漏斗，39、果粒提升機，40、糧倉，
[0052]41、前后連接軸，42、液壓升降機構，
[0053]43、發動機，44、發動機帶輪，45、動力帶輪，46、主動力軸，47、摘果傘齒輪組件，
[0054]48、側邊動力輪，49、過渡輪，50、扶秧脫膜機構動力輪，51、傳向過橋聯動驅動機構，
[0055]52、挾秧摘果機構動力輪，53、挾秧動力軸，54、挾秧傘齒輪組件，
[0056]55、風機,56、挾秧摘果機架。
【具體實施方式】
[0057]下面結合附圖對本實用新型的花生聯合摘果收獲機作以下詳細說明。
[0058]如附圖所示，本實用新型的花生聯合摘果收獲機，其結構包括動力機構1、扶秧脫膜機構2、挾秧摘果機3構和收獲機構4 ；
[0059]扶秧脫膜機構2的結構是:
[0060]扶秧脫膜機架5上設置有扶秧器軸6、脫膜器軸8和離膜板軸10，
[0061]扶秧器軸6前端固定設置有扶秧器7 ;扶秧器軸6下方的扶秧脫膜機架5上設置有脫膜器軸8，錐形螺旋脫膜器9固定設置在脫膜器軸8軸身上，扶秧器軸6與脫膜器軸8聯動轉動；
[0062]脫膜器軸8與離膜板軸10聯動，離膜板軸10上設置有離膜橡膠板11 ；
[0063]扶秧脫膜機架5底部設置有限深輪12 ；
[0064]扶秧脫膜機架5底部前端設置有犁刀13 ；
[0065]扶秧器采用錐形螺旋轉筒式扶秧器。
[0066]脫膜器軸上設置的錐形螺旋脫膜器的主體是錐形筒體，于錐形筒體的錐面上設置有螺旋紋，螺旋紋上設置有脫膜顆粒。
[0067]挾秧摘果機構3的結構是:
[0068]左齒形同步帶14依次環繞前端左內挾秧帶輪15、前端左外挾秧帶輪16、尾部左外挾秧帶輪17和尾部左內挾秧帶輪18傳動連接；
[0069]右齒形同步帶19依次環繞前端右內挾秧帶輪20、前端右外挾秧帶輪21、尾部右外挾秧帶輪22和尾部右內挾秧帶輪23傳動連接；
[0070]左齒形同步帶14和右齒形同步帶19的齒形工作面24分別設置于外圈，且相鄰外圈的左齒形同步帶14和右齒形同步帶19的齒形工作面互相嚙合，構成挾秧器25 ；
[0071]挾秧器25和摘果器26均設置在挾秧摘果機架56上；
[0072]摘果器26由摘果器齒輪27、摘果器軸28和螺旋段式摘果圈29構成，摘果器齒輪27固定連接摘果器軸28，摘果器軸28上等間距間隔的設置有螺旋段式摘果圈29，
[0073]螺旋段式摘果圈29由起始端開始在一個螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心彎曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每個螺旋段式摘果圈均與摘果器軸通過固定桿30固定連接；
[0074]摘果器26沿左齒形同步帶14、右齒形同步帶19工作方向等間距間隔直線排列設置，每相鄰的兩個摘果器的摘果器齒輪之間均共同嚙合有一個惰輪31，如此構成摘果器組件32 ；
[0075]摘果器組件32設置有兩套，一套為左摘果器組件33，左摘果器組件設置在左齒形同步帶14內圍；另一套為右摘果器組件34，右摘果器組件設置在右齒形同步帶19內圍；
[0076]動力機構I驅動摘果器組件32第一個摘果器齒輪，經過惰輪的嚙合驅動作用，所嚙合驅動的下游的摘果器齒輪均同步轉動；動力機構驅動的左摘果器組件的螺旋段式摘果圈和右摘果器組件中的螺旋段式摘果圈相對轉動；
[0077]收獲機構的結構是:
[0078]在左摘果器組件33和右摘果器組件34的下方設置有輸送篩35，輸送篩35上設置有輸送篩刮料板36，輸送篩35下游設置有滾筒篩37，滾筒篩37內設置有滾筒內漏斗38，滾筒內漏斗38 —側設置有果粒提升機39，果粒提升機39 —側設置有糧倉40。
[0079]扶秧脫膜機架5和挾秧摘果機架56通過前后連接軸41鉸接；扶秧脫膜機架5和挾秧摘果機架56之間設置有液壓升降機構42，液壓升降機構42 —端與扶秧脫膜機架5連接，另一端與挾秧摘果機架56連接。
[0080]動力機構I由發動機43驅動發動機帶輪44，發動機帶輪44驅動動力帶輪45，動力帶輪45上設置有主動力軸46，主動力軸46的軸身上通過兩套摘果傘齒輪組件47分別驅動左摘果器組件33和右摘果器組件34的第一個摘果器齒輪；
[0081]主動力軸46末端設置有側邊動力輪48，側邊動力輪48驅動過渡輪49，過渡輪49一路驅動扶秧脫膜機構動力輪50,扶秧脫膜機構動力輪50驅動扶秧器軸6,扶秧器軸6通過傳向過橋聯動驅動機構51驅動脫膜器軸8和離膜板軸10 ；
[0082]過渡輪49 一路驅動挾秧摘果機構動力輪52，挾秧摘果機構動力輪52帶動挾秧動力軸53，挾秧動力軸53的軸身上通過兩套挾秧傘齒輪組件54驅動尾部左內挾秧帶輪18和尾部右內挾秧帶輪23。
[0083]輸送篩35下方設置有風機55，風機55風口朝向滾筒篩37。
[0084]該花生聯合摘果收獲機的主動力可由一臺28馬力柴油發動機作為主動力輸出，其工作原理如下:
[0085]一、由柴油發動機提供動力，驅動機器行走以及各部件工作。
[0086]二、在機器行走的同時由犁刀13把花生耕起來經由兩側的扶秧器7，右側扶秧器按順時針轉動，左側扶秧器按逆時針轉動，把倒伏的秧苗扶正，方便25、挾秧器25順利的夾持，傳送。
[0087]三、在挾秧器25的左齒形同步帶14和右齒形同步帶19向后傳動的時候由錐形螺旋脫膜器9工作，把花生上覆蓋的地膜去除，由離膜橡膠板11把薄膜刮離錐形螺旋脫膜器9。
[0088]四、在挾秧器25的左齒形同步帶14和右齒形同步帶19把整顆花生傳送到摘果器26，由螺旋段式摘果圈29把花生從花生秧上摘下來落到摘果器底下的輸送篩35上。摘果器26是由兩排螺旋段式摘果圈組成，摘果器右側的螺旋段式摘果圈按逆時針轉動，摘果器左側的螺旋段式摘果圈按順時針轉動，螺旋段式摘果圈的優點是摘果干凈、不碎果、防止花生秧纏繞。
[0089]五、在輸送篩35向后運動的時候把花生上的土壤篩除，繼續把花生包括碎秧向后傳動到滾筒篩37。滾動篩37的作用就是把花生和碎秧分離。
[0090]六、花生經過滾動篩37落到滾動篩里面的滾筒內漏斗，滾筒內漏斗形成花生收集箱，花生經由滾筒內漏斗花生收集箱傳動到果粒提升機39，把花生傳送到糧倉40。果粒提升機39上也可裝有風機，進一步把花生和雜質分離。
[0091]七、糧倉，糧倉可經過精細設計，糧倉可采用無動力自卸糧倉以及糧倉集成設置有工具箱，方便農業工具的取用。
【權利要求】
1.花生聯合摘果收獲機，其特征在于包括動力機構、扶秧脫膜機構、挾秧摘果機構和收獲機構； 扶秧脫膜機構的結構是: 扶秧脫膜機架上設置有扶秧器軸、脫膜器軸和離膜板軸， 扶秧器軸前端固定設置有扶秧器；扶秧器軸下方的扶秧脫膜機架上設置有脫膜器軸，錐形螺旋脫膜器固定設置在脫膜器軸軸身上，扶秧器軸與脫膜器軸聯動轉動； 脫膜器軸與離膜板軸聯動，離膜板軸上設置有離膜橡膠板； 扶秧脫膜機架底部設置有限深輪； 扶秧脫膜機架底部前端設置有犁刀； 挾秧摘果機構的結構是: 左齒形同步帶依次環繞前端左內挾秧帶輪、前端左外挾秧帶輪、尾部左外挾秧帶輪和尾部左內挾秧帶輪傳動連接； 右齒形同步帶依次 環繞前端右內挾秧帶輪、前端右外挾秧帶輪、尾部右外挾秧帶輪和尾部右內挾秧帶輪傳動連接； 左齒形同步帶和右齒形同步帶的齒形工作面分別設置于外圈，且相鄰外圈的左齒形同步帶和右齒形同步帶的齒形工作面互相嚙合，構成挾秧器； 挾秧器和摘果器均設置在挾秧摘果機架上； 摘果器由摘果器齒輪、摘果器軸和螺旋段式摘果圈構成，摘果器齒輪固定連接摘果器軸，摘果器軸上等間距間隔的設置有螺旋段式摘果圈， 螺旋段式摘果圈由起始端開始在一個螺距的螺旋圈之后的螺旋段式摘果圈尾部向螺旋中心彎曲1/4圈，螺旋段式摘果圈的起始端朝上，螺旋段式摘果圈尾部朝下，每個螺旋段式摘果圈均與摘果器軸通過固定桿固定連接； 摘果器沿左齒形同步帶、右齒形同步帶工作方向等間距間隔直線排列設置，每相鄰的兩個摘果器的摘果器齒輪之間均共同嚙合有一個惰輪，如此構成摘果器組件； 摘果器組件設置有兩套，一套為左摘果器組件，左摘果器組件設置在左齒形同步帶內圍；另一套為右摘果器組件，右摘果器組件設置在右齒形同步帶內圍； 動力機構驅動摘果器組件第一個摘果器齒輪，經過惰輪的嚙合驅動作用，所嚙合驅動的下游的摘果器齒輪均同步轉動；動力機構驅動的左摘果器組件的螺旋段式摘果圈和右摘果器組件中的螺旋段式摘果圈相對轉動； 收獲機構的結構是: 在左摘果器組件和右摘果器組件的下方設置有輸送篩，輸送篩上設置有輸送篩刮料板，輸送篩下游設置有滾筒篩，滾筒篩內設置有滾筒內漏斗，滾筒內漏斗一側設置有果粒提升機，果粒提升機一側設置有糧倉。
2.根據權利要求1所述的花生聯合摘果收獲機，其特征在于扶秧脫膜機架和挾秧摘果機架通過前后連接軸鉸接；扶秧脫膜機架和挾秧摘果機架之間設置有液壓升降機構，液壓升降機構一端與扶秧脫膜機架連接，另一端與挾秧摘果機架連接。
3.根據權利要求1所述的花生聯合摘果收獲機，其特征在于 動力機構由發動機驅動發動機帶輪，發動機帶輪驅動動力帶輪，動力帶輪上設置有主動力軸，主動力軸的軸身上通過兩套摘果傘齒輪組件分別驅動左摘果器組件和右摘果器組件的第一個摘果器齒輪； 主動力軸末端設置有側邊動力輪，側邊動力輪驅動過渡輪，過渡輪一路驅動扶秧脫膜機構動力輪，扶秧脫膜機構動力輪驅動扶秧器軸，扶秧器軸通過傳向過橋聯動驅動機構驅動脫膜器軸和離膜板軸； 過渡輪一路驅動挾秧摘果機構動力輪，挾秧摘果機構動力輪帶動挾秧動力軸，挾秧動力軸的軸身上通過兩套挾秧傘齒輪組件驅動尾部左內挾秧帶輪和尾部右內挾秧帶輪。
4.根據權利要求1所述的花生聯合摘果收獲機，其特征在于輸送篩下方設置有風機，風機風口朝向滾筒篩。
5.根據權利要求1所述的花生聯合摘果收獲機，其特征在于扶秧器采用錐形螺旋轉筒式扶秧器。
6.根據權利要求1所述的花生聯合摘果收獲機，其特征在于脫膜器軸上設置的錐形螺旋脫膜器的主體是錐形筒體，于錐形筒體的錐面上設置有螺旋紋，螺旋紋上設置有脫膜顆粒。
【文檔編號】A01D29/00GK203761837SQ201420160054
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月3日 優先權日:2014年4月3日
【發明者】陳付偉 申請人:陳付偉