一種蔬菜采摘小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及了蔬菜采摘設備【技術領域】，尤其涉及了一種蔬菜采摘小車。所述蔬菜采摘小車包括固定桿、懸臂梁、轉軸、升降管、電源控制器、采摘裝置、小車本體、儲物倉，所述小車本體的前端固定安裝有固定桿、后端設有儲物倉；所述連接于固定桿頂端的轉軸兩側固定安裝有兩個懸臂梁；所述升降管上端固定連接于懸臂梁、下端固定連接于采摘裝置，該采摘裝置連接有電源控制器。本實用新型公開的一種蔬菜采摘小車，既能使農民免遭鐮刀砍傷的危險，又能使農民長時間勞作的蔬菜采摘小車。
【專利說明】一種蔬菜采摘小車
【技術領域】
[0001]本發明涉及了蔬菜采摘設備【技術領域】，尤其涉及了一種蔬菜采摘小車。
【背景技術】
[0002]傳統上從地里采摘蔬菜時用的都是鐮刀，而當用鐮刀采摘蔬菜時，除了需要一手
[0003]拿著蔬菜外，還要彎著腰拿鐮刀去砍蔬菜，這樣既危險又不能長時間勞作。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種蔬菜采摘小車，既能使農民免遭鐮刀砍傷的危險，又能使農民長時間勞作的蔬菜采摘小車。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種蔬菜采摘小車，包括固定桿、懸臂梁、轉軸、升降管、電源控制器、采摘裝置、小車本體、儲物倉，所述小車本體的前端固定安裝有固定桿、后端設有儲物倉；所述連接于固定桿頂端的轉軸兩側固定安裝有懸臂梁；所述升降管上端固定連接于懸臂梁、下端固定連接于采摘裝置，該采摘裝置連接有電源控制器；所述采摘裝置由爪子、傳動臂、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸、固定板、電機以及伸縮氣缸組成，所述一端與升降管相連的伸縮氣缸的另一端與電機相連接；所述一端與電機固定連接的固定板的另一端通過第四銷軸與傳動臂相連；所述爪子包括兩個尖爪，該尖爪通過第一銷軸相互交叉連接，所述爪子的頂端設有銷軸孔；所述傳動臂通過第二銷軸、第三銷軸與設有相匹配的銷軸孔的爪子相連。
[0006]作為一種優選方案，所述伸縮氣缸連接電機的一端安裝有360°旋轉接頭，且該旋轉接頭與電機固定連接。
[0007]作為一種優選方案，所述小車本體包括手把，該手把安裝有控制電源控制器的升降管、電機的開關以及懸臂梁位置開關。
[0008]作為一種優選方案，所述小車本體包括4個萬向輪，該萬向輪固定安裝于小車本體底部。
[0009]作為一種優選方案，所述升降管、懸臂梁以及固定桿內均設有安裝電線的空腔。
[0010]作為一種優選方案，所述蔬菜采摘小車還包括電機開關，該電機開關安裝于電源控制器。
[0011]作為一種優選方案，所述儲物倉由4塊擋板組成，該擋板固定連接于小車本體。
[0012]作為一種優選方案，所述擋板的連接為焊接或者鉚接。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果:使用起來安全，不用彎著腰就能采摘
[0014]蔬菜，而且設置簡單、容易操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]附圖標記說明:固定桿1、懸臂梁2、轉軸3、升降管4、電源控制器5、采摘裝置6、小車本體7、儲物倉8、爪子9、傳動臂10、第一銷軸11、第二銷軸12、第三銷軸13、第四銷軸
14、固定板15、電機16、伸縮氣缸17、尖爪18、旋轉接頭19、手把20、開關21、懸臂梁位置開關22、萬向輪23、空腔24、電機開關25、擋板26。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行進一步說明。
[0018]實施例:
[0019]如圖1所示，一種蔬菜采摘小車，包括固定桿1、懸臂梁2、轉軸3、升降管4、電源控制器5、采摘裝置6、小車本體7、儲物倉8，所述小車本體7的前端固定安裝有固定桿1、后端設有儲物倉8 ;所述連接于固定桿I頂端的轉軸3兩側固定安裝有懸臂梁2 ;所述升降管5上端固定連接于懸臂梁2、下端固定連接于采摘裝置6，該采摘裝置6連接有電源控制器5 ；所述采摘裝置6由爪子9、傳動臂10、第一銷軸11、第二銷軸12、第三銷軸13、第四銷軸14、固定板15、電機16以及伸縮氣缸17組成,所述一端與升降管4相連的伸縮氣缸17的另一端與電機16相連接；所述一端與電機16固定連接的固定板15的另一端通過第四銷軸14與傳動臂10相連；所述爪子9包括兩個尖爪18，該尖爪18通過第一銷軸11相互交叉連接，所述爪子9的頂端設有銷軸孔(由于銷軸放入后與銷軸孔重合，所以圖中不再示意銷軸孔)；所述傳動臂10通過第二銷軸12、第三銷軸13與設有相匹配的銷軸孔的爪子9相連；所述伸縮氣缸17連接電機16的一端安裝有360°旋轉接頭19，且該旋轉接頭19與電機16固定連接；所述小車本體7包括手把20，該手把20安裝有控制電源控制器5的升降管4、電機16的開關21以及懸臂梁位置開關22 ;所述小車本體7包括4個萬向輪23，該萬向輪23固定安裝于小車本體7底部；，所述升降管4、懸臂梁2以及固定桿I內均設有安裝電線的空腔24 ;所述蔬菜采摘小車還包括電機開關25，該電機開關25安裝于電源控制器5 ;所述儲物倉8由4塊擋板26組成，該擋板26固定連接于小車本體7 ;所述擋板26的連接為焊接或者鉚接。具體實施時，將小車推至所需采摘蔬菜的田地，打開電源控制器5，此時升降管
4、采摘裝置6準備就緒，控制小車至需要采摘的蔬菜的方位，操作小車本體7的手把20上的懸臂梁位置開關22，控制懸臂梁2旋轉至蔬菜上方，所述懸臂梁2為可360°方位旋轉，按下升降管4開關21，升降管4降下，同時控制伸縮氣缸17使爪子9張開，再按下電機開關25，同時按下手把20上的電機16的開關21，電機16運行使爪子9旋轉稍入泥土中，關閉電機16的開關21，爪子9停止旋轉，關閉升降管4開關21，伸縮氣缸17上縮使爪子9合攏抓住蔬菜，升降管4上升，控制懸臂梁位置開關22，使懸臂梁2旋轉至儲物倉8上方，按下升降管4開關21，使升降管4下端連接的伸縮氣缸17伸長，爪子9張開，蔬菜掉落至儲物倉8，為了方便后期的搬運，可在儲物倉8內放置蔬菜籃子或者盆。
[0020]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制性技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述蔬菜采摘小車包括固定桿(1)、懸臂梁(2)、轉軸(3)、升降管(4)、電源控制器(5)、采摘裝置(6)、小車本體(7)、儲物倉(8)，所述小車本體(7)的前端固定安裝有固定桿(1)、后端設有儲物倉(8);所述連接于固定桿(1)頂端的轉軸(3)兩側固定安裝有懸臂梁(2);所述升降管(4)上端固定連接于懸臂梁(2)、下端固定連接于采摘裝置(6 )，該采摘裝置(6 )連接有電源控制器(5 );所述采摘裝置(6 )由爪子(9 )、傳動臂(10)、第一銷軸(11)、第二銷軸(12)、第三銷軸(13)、第四銷軸(14)、固定板(15)、電機(16)以及伸縮氣缸(17)組成，所述一端與升降管(4)相連的伸縮氣缸(17)的另一端與電機(16)相連接；所述一端與電機(16)固定連接的固定板(1)的另一端通過第四銷軸(14)與傳動臂(10)相連；所述爪子(9)包括兩個尖爪(18)，該尖爪(18)通過第一銷軸(11)相互交叉連接，所述爪子(9)的頂端設有銷軸孔；所述傳動臂(10)通過第二銷軸(12)、第三銷軸(13)與設有相匹配的銷軸孔的爪子(9)相連。
2.根據權利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述伸縮氣缸(17)連接電機(16)的一端安裝有360°旋轉接頭(19)，且該旋轉接頭(19)與電機(16)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述小車本體(7)包括手把(20)，該手把(20)安裝有控制電源控制器(5)的升降管(4)、電機(16)的開關(21)以及懸臂梁位置開關(22)。
4.根據權利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述小車本體(7)包括4個萬向輪(23)，該萬向輪(23)固定安裝于小車本體(7)底部。
5.根據權利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述升降管(4)、懸臂梁(2)以及固定桿(1)內均設有安裝電線的空腔(24)。
6.根據權利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述蔬菜采摘小車還包括電機開關(25)，該電機開關(25)安裝于電源控制器(5)。
7.根據權利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述儲物倉(8)由4塊擋板(26 )組成，該擋板(26 )固定連接于小車本體(7 )。
8.根據權利要求7所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述擋板(26)的連接為焊接或者鉚接。
【文檔編號】A01D46/247GK204031842SQ201420459815
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】曾紹坤 申請人:贛縣田村鎮富強農業專業合作社