一種綜合型樹木移栽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種綜合型樹木移栽車，包括升降翻轉系統和挖掘系統，翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上；升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架；挖掘系統包括可開閉的環形支架，環形支架中空部分與被挖掘的樹木相適配；環形支架上部外側均布有用于安裝挖樹裝置的至少四個安裝架，挖樹裝置包括鍬板連接件和兩個鍬板。該樹木移栽車為全自動化作業工具，在進行挖樹作業時效率非常高，且占用空間小，成本低。
【專利說明】一種綜合型樹木移栽車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種綜合型樹木移栽車，主要用于城市樹木移栽。
【背景技術】
[0002]目前，在城市綠化作業中，樹木移栽方式大多采用設備輔助人工進行，在進行挖樹作業時，先采用挖掘機對樹木根系周圍進行挖掘，樹木根部松動后在采用人工挖掘，最后采用吊裝設備將樹木吊裝至運輸車上運至目的地。
[0003]上述挖樹方式依賴于人工進行，且需要多種不同的設備進行輔助才能完成，在進行作業時，占地面積較大，容易造成交通擁堵，而且效率非常低。雖然國外市場上出現了一些用于樹木挖掘的專用設備，但目前公開的設備均存在結構復雜，成本高等其他問題。
【發明內容】
[0004]為了解決【背景技術】中存在的問題，本實用新型提供一種綜合型樹木移栽車，該樹木移栽車為全自動化作業工具，成本低、效率高，挖掘可靠性高，為城市樹木移栽作業提供了非常大的幫助。
[0005]本實用新型的具體技術解決方案如下:
[0006]該綜合型樹木移栽車包括升降翻轉系統和挖掘系統，所述升降翻轉系統包括翻轉系統和升降系統，所述翻轉系統用于將進行樹木挖掘的挖掘系統從車架上翻轉至工作位置并固定，升降系統用于調節挖掘系統距離地面的高度；所述翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，所述液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上；所述升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架，挖掘系統與升降支架固定連接，升降支架可相對于固定支架移動；所述挖掘系統包括可開閉的環形支架，環形支架中空部分與被挖掘的樹木相適配；所述環形支架上部外側均布有用于安裝挖樹裝置的至少四個安裝架，安裝架上設置有油缸連接板，油缸連接板與油缸固定連接；還包括挖樹裝置，所述挖樹裝置包括鍬板連接件和兩個鍬板，兩個鍬板以鍬板連接件為中心對稱設置在鍬板連接件兩側，鍬板連接件遠離環形支架一側的表面上設置有連接耳座，連接耳座與油缸的活塞端部固定連接；所述安裝架上設置有導軌，挖樹裝置在油缸的推動下沿導軌運動。
[0007]上述升降支架相對于固定支架移動具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個平行設置的升降套管和用于將兩個套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個平行設置的固定套管和用于將兩個套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內并可沿固定套管軸向運動；所述固定橫梁和升降橫梁之間設置有至少一個油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接。
[0008]上述固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為兩個，兩個油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對稱設置，所述兩個油缸與固定套管平行。
[0009]上述固定支架上還設置有用于加強連接強度的支撐橫梁。
[0010]上述車架上設置有鏈輪，鏈輪上設置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接。
[0011]上述鍬板連接件靠近環形支架一側上設置有導向軸，導向軸垂直于鍬板連接件，導向軸兩端設置有軸承，軸承與安裝架上設置的導軌相適配，軸承與導軌側壁之間的導向軸上設置有鎖緊塊。
[0012]上述安裝架為六個，且六個安裝架呈正六邊形分布在環形支架上。
[0013]本實用新型的優點在于:
[0014]該綜合型樹木移栽車結構簡單、成本低，便于在城市中進行樹木移栽作業。
[0015]該樹木移栽車升降翻轉系統由于增加了液控單向閥，能夠對翻轉后的固定支架進行鎖定，避免傾倒可能存在的風險；同時，升降系統在油缸配合固定支架及升降支架，實現了挖掘機構的升降，適用范圍更廣。
[0016]該樹木移栽車挖掘系統通過油缸驅動挖掘裝置進行樹木挖掘，結構簡單，可靠性高，實現了樹木挖掘的全自動化過程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型挖掘系統結構示意圖；
[0018]圖2a、圖2b為本實用新型挖掘系統運動狀態參考圖；
[0019]圖3a、圖3b為本實用新型挖掘系統的部分剖視圖；
[0020]圖4為本實用新型導向軸細部示意圖；
[0021]圖5為本實用新型油缸連接板處的局部放大圖；
[0022]圖6為本實用新型結構主視圖；
[0023]圖7為本實用新型升降機構示意圖；
[0024]附圖明細如下:
[0025]1-安裝架；2_油缸連接板；3_鍬板；4_鍬板連接件；5_連接耳座；6_環形支架；
7-導軌；8_導向軸；9-挖樹裝置；10_軸承；11_鎖緊塊，12-翻轉油缸，13-車架，14-固定支架，15-挖掘系統，16-升降支架，17-固定套管，18-固定橫梁，19-升降橫梁，20-升降套管。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本實用新型進行詳述:
[0027]該綜合型樹木移栽車包括升降翻轉系統和挖掘系統，升降翻轉系統包括翻轉系統和升降系統，翻轉系統用于將進行樹木挖掘的挖掘系統從車架上翻轉至工作位置并固定，升降系統用于調節挖掘系統距離地面的高度；翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上，液控單向閥的設置可以有效控制油缸行程，以確保油缸不會因挖掘系統重量及升降系統重量導致上述兩個系統傾倒；升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架，挖掘系統與升降支架固定連接，升降支架可相對于固定支架移動。
[0028]兩個支架之間進行相對移動可以采用的機械形式較多，本案提供一種較佳的方案進行參考，其具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個平行設置的升降套管和用于將兩個套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個平行設置的固定套管和用于將兩個套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內并可沿固定套管軸向運動；固定橫梁和升降橫梁之間設置有至少一個油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接；使用時，向油缸供油，油缸活塞桿即推動升降橫梁運動，由于升降橫梁與升降套管固定連接，升降套管也隨之向運動，到達設定位置后停止供油。
[0029]當固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為一個時，應設置在固定橫梁中心，確保升降橫梁相對于固定橫梁移動時，作用力較為均勻，為了提高進一步提高可靠性和作業效率，建議將固定橫梁和升降橫梁之間的油缸設置為兩個，兩個油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對稱設置，兩個油缸與固定套管平行。
[0030]由于被移栽的樹木重量不一，為了進一步提高固定支架的連接強度，可以子啊固定支架上設置有用于加強連接強度的支撐橫梁，也可以在升降支架上設置，但在升降支架上設置支撐橫梁時，應注意升降支架的行程，避免被支撐橫梁阻擋。
[0031]為了避免液控單向閥失效或油缸出現問題，還可以選擇在車架上設置鏈輪，鏈輪上設置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接，當液控單向閥失效或油缸出現問題時，可通過鏈條將固定支架拉緊，避免事故發生，可靠性進一步提高；當固定支架閉合時，可以采用在鏈輪上增加搖桿，手動或通過電動機驅動的方式將鏈條盤卷在鏈輪上。
[0032]挖掘系統包括可開閉的環形支架，由于樹木一般為環形，且在作業過程中遇到的樹木高低不一，樹木過高時，不宜將支架進行抬升以套入樹干，因此要求支架為環形且可開閉，這樣在作業時，先打開環形支架，然后卡入樹干中，將環形支架關閉即可，所以環形支架中空部分與被挖掘的樹木樹干相適配。
[0033]環形支架上部外側均布有用于安裝挖樹裝置的至少四個安裝架，安裝架上設置有油缸連接板，油缸連接板與油缸固定連接，其目的在于將油缸進行固定。
[0034]該樹木移栽車挖掘系統還包括挖樹裝置，挖樹裝置包括鍬板連接件和兩個鍬板，也可以選擇其他不同的鍬板結構形式，以能夠在作業時抱合樹木根部為前提即可；兩個鍬板以鍬板連接件為中心對稱設置在鍬板連接件兩側，鍬板連接件遠離環形支架一側的表面上設置有連接耳座，連接耳座與油缸的活塞端部固定連接；安裝架上設置有導軌，挖樹裝置在油缸的推動下沿導軌運動；由于油缸通過安裝架及油缸連接板固定在環形支架上，所以活塞桿運動時即推動挖樹裝置相對于環形支架運動，而由于導軌7對挖樹裝置運動空間的限定，挖樹裝置僅可在需要的運動方向上運動。
[0035]導軌及挖樹裝置的具體連接方式較多，以下提供一種較佳的方案供參考，在鍬板連接件靠近環形支架一側上設置有導向軸，導向軸垂直于鍬板連接件，導向軸在鍬板垂直于地面時，其中心軸平行于地面，導向軸兩端設置有軸承，軸承與安裝架上設置的導軌相適配，軸承與導軌側壁之間的導向軸上設置有鎖緊塊，將軸承鎖緊在導軌內不脫出。
[0036]為了提高挖掘強度及挖掘力，同時在不使挖掘機夠自身過于復雜的前提下，應將安裝架設置為六個，且六個安裝架呈正六邊形分布在環形支架上。
[0037]作業時，先使鍬板垂直于地面，然后再將環形支架打開并將樹干置于環形支架內后，關閉環形支架；啟動油缸，油缸推動挖掘裝置向地面方向運動并深入土層中；由于鍬板設置為弧形、S形或其他形狀，深入土層一定深度后六個鍬板a呈合抱狀，此時抬升挖掘機構，將樹木從土層中挖出，實現了全自動化操作。
【權利要求】
1.一種綜合型樹木移栽車，包括升降翻轉系統和挖掘系統，其特征在于:所述升降翻轉系統包括翻轉系統和升降系統，所述翻轉系統用于將進行樹木挖掘的挖掘系統從車架上翻轉至工作位置并固定，升降系統用于調節挖掘系統距離地面的高度；所述翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，所述液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上；所述升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架，挖掘系統與升降支架固定連接，升降支架可相對于固定支架移動；所述挖掘系統包括可開閉的環形支架，環形支架中空部分與被挖掘的樹木相適配；所述環形支架上部外側均布有用于安裝挖樹裝置的至少四個安裝架，安裝架上設置有油缸連接板，油缸連接板與油缸固定連接；還包括挖樹裝置，所述挖樹裝置包括鍬板連接件和兩個鍬板，兩個鍬板以鍬板連接件為中心對稱設置在鍬板連接件兩側，鍬板連接件遠離環形支架一側的表面上設置有連接耳座，連接耳座與油缸的活塞端部固定連接；所述安裝架上設置有導軌，挖樹裝置在油缸的推動下沿導軌運動。
2.根據權利要求1所述的綜合型樹木移栽車，其特征在于:所述升降支架相對于固定支架移動具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個平行設置的升降套管和用于將兩個套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個平行設置的固定套管和用于將兩個套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內并可沿固定套管軸向運動；所述固定橫梁和升降橫梁之間設置有至少一個油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接。
3.根據權利要求2所述的綜合型樹木移栽車，其特征在于:所述固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為兩個，兩個油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對稱設置，所述兩個油缸與固定套管平行。
4.根據權利要求3所述的綜合型樹木移栽車，其特征在于:所述固定支架上還設置有用于加強連接強度的支撐橫梁。
5.根據權利要求1至4任一所述的綜合型樹木移栽車，其特征在于:所述車架上設置有鏈輪，鏈輪上設置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接。
6.根據權利要求1所述的綜合型樹木移栽車，其特征在于:所述鍬板連接件靠近環形支架一側上設置有導向軸，導向軸垂直于鍬板連接件，導向軸兩端設置有軸承，軸承與安裝架上設置的導軌相適配，軸承與導軌側壁之間的導向軸上設置有鎖緊塊。
7.根據權利要求6所述的綜合型樹木移栽車，其特征在于:所述安裝架為六個，且六個安裝架呈正六邊形分布在環形支架上。
【文檔編號】A01G23/06GK204259539SQ201420648612
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】呂帆, 張新強 申請人:西安達剛路面機械股份有限公司