一種自動化的青貯圓捆包膜的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化的青貯圓捆包膜機，屬于飼料加工機械【技術領域】。本實用新型一種自動化的青貯圓捆包膜機包括自動控制系統、機械傳動系統、液壓系統、旋轉工作臺等，所述自動控制系統控制機械傳動系統和液壓系統的動作，控制信號由貼于旋轉臺支撐板底部的應變片產生，所述機械傳動系統帶動旋轉工作臺、轉輥和固膜槽動作，所述液壓系統控制固膜搖臂和液壓缸的動作。本實用新型可全自動的完成青貯圓捆的包膜過程，控制包膜的層數，也為能夠完成青貯打捆和包膜一體化功能的飼料裹包成型機的包膜部分提供了一種可行的方案。
【專利說明】一種自動化的青貯圓捆包膜機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飼料加工機械，特別是一種用于對打捆后的秸桿或牧草進行包膜的機械，以便進行青貯飼料的制作。
【背景技術】
[0002]目前，我國的畜牧業正處于快速發展期，但是我國飼料行業的飼料產量相對滯后。如何增加飼料產量，延長飼料存放時間，拓寬飼料供應來源成為相關領域面對的共同難題。自上世紀20年代興起的青貯工藝，因其可以把牧草或秸桿做成長時間貯存的青貯飼料而得到了廣泛的應用，增加了飼料來源的多樣性。
[0003]現在針對青貯飼料的加工機械種類較多，青貯圓捆包膜機也有很多種，然而目前國內還沒有自動化包膜機的出現，而國外自動化青貯圓捆包膜機多為大型的，占用較大的立體空間，不能與國內青貯圓捆機相配套。因此研制出自動化的、小型的、能與我國青貯圓捆機配套的青貯圓捆包膜機具有重要的意義。
實用新型內容
[0004]本實用新型的發明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種能與我國青貯圓捆機配套的、自動化的青貯圓捆包膜機，以便聯合進行青貯飼料的生產。當牧草或秸桿被加工成圓捆掉落入該自動化的青貯圓捆包膜機后，即可直接進入包膜過程，減少了中間人為搬運和開啟設備的過程，當青貯圓捆包完膜后即由液壓缸頂出，減輕了人力。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]本實用新型一種自動化的青貯圓捆包膜機，包括行走底盤，所述底盤的前端是旋轉工作臺和設于其兩側的送膜裝置，所述旋轉工作臺帶動草捆沿垂直于地面的軸線旋轉，設于旋轉工作臺上的轉輥帶動傳輸帶從而使草捆沿自身軸線旋轉；在用于支撐旋轉工作臺的支撐板的底部貼有應變片；所述支撐板前端固定液壓缸，用于將草捆頂出；在所述旋轉工作臺的兩邊設有固膜槽，和設于兩邊的固膜搖臂一起用于膜的固定；步進電機和液壓系統設于底盤的后部，并由蓋板遮住，控制箱設于底盤的側面。
[0007]由于采用了上述結構，所述應變片能夠感應支撐板上的壓力變化，即是否有草捆掉落其中，從而控制整個設備的動作；當開始工作時，所述旋轉工作臺和轉輥使草捆分別繞垂直于地面的軸線和自身中心軸線旋轉，膜被包在草捆上，完成包膜過程；當草捆上包膜的層數達到設定值后，所述固膜槽和固膜搖臂一起將膜固定在旋轉工作臺上，然后由液壓缸將草捆頂出；所述蓋板用于保護步進電機和液壓系統，而且引導草捆滑落；所述步進電機和液壓系統為整個設備的運作提供動力。
[0008]本實用新型一種自動化的青貯圓捆包膜機，所述步進電機由控制箱控制，其動力由傳動系統傳輸，傳動系統包括帶傳送機構、萬向節聯軸器、錐齒輪傳動、直齒輪傳動、鏈傳動、搖桿滑塊機構等組成，來達到控制旋轉工作臺、轉輥、固膜槽動作的目的。
[0009]由于采用了上述結構，步進電機的動力經帶傳動減速后經由萬向節聯軸器傳送，一路直接由錐齒輪傳動帶動軸1動作，從而帶動旋轉工作臺動作；另一路由錐齒輪和直齒輪傳動，將動力分給軸2，并經鏈傳動帶動轉輥的動作；另外由棘輪機構和曲柄滑塊機構從鏈傳動軸上分出一部分動力給固膜槽，使固膜槽中夾膜片間歇性的動作。
[0010]本實用新型一種自動化的青貯圓捆包膜機，液壓系統由控制箱控制，包括油箱、濾油器、齒輪泵、電磁閥、液壓缸、分流集流器、液控單向閥、可調節流閥和擺動馬達等組成。
[0011]由于采用了上述結構，液壓油經濾清器由齒輪泵將油泵出，經二位三通換向閥分為兩路，一路控制液壓缸的動作，當草捆上包的膜達到預設值時，由液壓缸將草捆頂出；另一路控制兩個擺動馬達同時動作，帶動固膜搖臂的動作。
[0012]本實用新型一種自動化的青貯圓捆包膜機，所述固膜槽和固膜搖桿一起組成固膜裝置，固膜搖桿的頂端設有固膜刀片，固膜槽由兩個夾膜片組成，夾膜片上裝有增大摩擦的橡月父片，夾I吳片間歇性動作，由棘輪機構和曲柄滑塊機構控制，旋轉臺每旋轉兩周夾I吳片打開一次。
[0013]由于采用了上述結構，當草捆包膜結束后，固膜搖桿動作，由固膜刀片將膜塞進兩個夾膜片之間，以達到固膜的目的，當膜固定好后固膜搖桿恢復原位，之后由液壓缸將草捆頂出，完成一個工作循環。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0015]1.本實用新型的一種自動化的青貯圓捆包膜機，可以自動化的完成草捆的包膜過程，而且包膜效率較高，減少了中間人為搬運和開啟操作按鈕的過程，減少了人力；
[0016]2.本實用新型的一種自動化的青貯圓捆包膜機，在包膜結束后可以由液壓缸直接將草捆頂出，減少了人為搬運的過程，減輕了勞動強度；
[0017]3.本實用新型的一種自動化的青貯圓捆包膜機，可以與國內的青貯圓捆機配合使用，也可以與現有的青貯圓捆機設計成一體化的飼料裹包成型設備，以完成青貯飼料的一體化生產；
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0019]圖2是圖1傳動系統的結構簡圖；
[0020]圖3是圖1液壓系統的結構簡圖；
[0021]圖4是圖1固膜裝置的結構簡圖；
[0022]圖5是本實用新型的控制方式示意圖；
[0023]圖中標記:1-輪子、2-液壓系統、3-底盤、4-步進電機、5-蓋板、6-擺動馬達、7-固膜搖臂、8-膜、9-固膜槽、10-旋轉工作臺、11-轉棍、12-傳送帶、13-頂桿、14-支撐底板、15-控制箱、16-傳動系統、17-固膜刀片、￡1-帶傳動、卜萬向節聯軸器傳動、。1、。2、03,04,。5、06-錐齒輪、(11,(12, (13,己4、己5、冊、(17、(18-直齒輪、61-傳動軸 1、62-傳動軸 2、？1、？2、？3-鏈輪、』1、32~棘輪機構、V1、^2~曲柄搖桿機構、201-油箱、202-濾油器、203-齒輪泵、204- 二位三通換位閥、205- 二位四通換位閥、206-液壓缸、207-三位四通換位閥、208-可調單向節流閥、209-分流閥、2103、2106-液控單向閥、211 ￡1、211卜擺動馬達、91 ￡1、9化-回位彈簧、923、92卜夾膜片、93-橡膠片、94-滑塊
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0025]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1至圖4所示，本實用新型的一種自動化的青貯圓捆包膜機，包括輪子1、液壓系統2、底盤3、步進電機5、擺動馬達6、固膜搖臂7、膜8、固膜槽9、旋轉工作臺10、轉輥11、傳送帶12、頂出桿13、支撐底盤14、控制箱15、傳動系統16等組成。
[0027]所述步進電機5固定在底盤3尾端的一側，液壓系統2固定在底盤3尾端的另一偵I所述支撐底板14用于支撐旋轉工作臺，置于底盤的前端，轉輥11和固膜槽9分別置于旋轉工作臺10之間和兩邊。膜8和固膜搖臂被置于旋轉工作臺的兩側。頂出桿置于旋轉工作臺的前下方，控制箱固放在底盤的一側。
[0028]所述步進電機4的動力輸入傳動系統16中，經帶輪傳動3和萬向節聯軸器6傳送給齒輪箱，其中一路由錐齒輪01和03傳給傳動軸61，傳動軸61與旋轉工作臺10固定在一起，從而帶動旋轉工作臺的旋轉，使草捆沿著垂直于地面的軸線旋轉；另一路由錐齒輪01與直齒輪。2、(11, (12, (13, (14傳給傳動軸62，軸62的動力又經過錐齒輪。4、05傳給鏈輪？1、？2、，鏈輪？1、與轉輥11同軸并固連在一起，帶動轉輥的旋轉，從而使得草捆繞自身中心軸線旋轉。傳給鏈輪的動力經直齒輪(1537以及棘輪』1、曲柄滑塊機構VI，最終帶動滑塊94的動作，間歇性的打開固膜槽9中的夾膜片92^9213。
[0029]所述液壓系統2，油箱201中的液壓油經濾油器被齒輪泵203泵出，被二位三通換位閥分為兩路，一路分給液壓缸206，二位四通電磁閥205控制其動作，液壓缸206與頂出桿13相連，用于將草捆頂出；另一路分給擺動馬達21匕、21113，三位四通換位閥207控制其動作，可調單向節流閥208、分流閥209、液控單向閥210^21(^控制兩個擺動馬達同步動作，擺動馬達與固膜搖臂7聯接，控制固膜搖臂7的擺動。
[0030]所述固膜搖臂7和固膜槽9共同組成固膜機構，其工作原理為:當包膜結束后，由設于固膜搖臂頂端的固膜刀片17將膜塞進固膜槽9的兩個夾膜片92^9213之間，然后固膜搖臂復位，在夾膜片92^9213的頂端固定有橡膠片93，增大摩擦。
[0031]本實用新型的工作原理及工作過程:
[0032]為切實提高青貯飼料的生產效率，一般采用將青貯圓捆機和青貯圓捆包膜機聯合使用的方法，或者直接將兩者做成一體化的飼料裹包成型機，目前國內青貯圓捆包膜機不能直接與青貯圓捆機配套使用，是由于其不能自動化的完成草捆的包膜過程，本實用新型通過增設固膜機構和液壓系統，改進傳動系統，減少人為的搬運過程，實現了自動化的包膜。
[0033]其工作過程為:打開該自動化的青貯圓捆包膜機的電源開關，當有草捆掉落入旋轉工作臺后，貼在支撐底板上的應變片產生的信號就會發生變化，作為啟動信號打開步進電機，旋轉工作臺開始工作。同時轉輥也在轉動，使草捆繞著垂直于地面的軸線和自身中心軸線旋轉，膜也被不斷纏繞在草捆上，與此同時固膜槽也間歇性的打開，釋放被夾緊的膜。當纏膜過程結束后，步進電機關閉，液壓系統打開，擺動馬達帶動固膜搖臂擺動，由固膜刀片將膜塞進固膜槽中，然后液壓缸帶動頂出桿將草捆頂出，完成一次工作循環，等待下一個草捆的落入。
【權利要求】
1.一種自動化的青貯圓捆包膜機，其特征在于:步進電機(5)固定在底盤(3)尾端的一側，液壓系統(2)固定在底盤(3)尾端的另一側，所述支撐底板(14)用于支撐旋轉工作臺，置于底盤的前端，轉輥(11)和固膜槽(9)分別置于旋轉工作臺(10)之間和兩邊，膜(8)和固膜搖臂被置于旋轉工作臺的兩側，頂出桿置于旋轉工作臺的前下方，控制箱固放在底盤的一側。
2.如權利要求1所述的一種自動化的青貯圓捆包膜機，其特征在于:應變片被貼于支撐底板的底部，用于感應是否有草捆落入旋轉工作臺，同時為控制箱提供信號，傳動系統(16)的動力由步進電機(4)提供。
3.如權利要求1所述的一種自動化的青貯圓捆包膜機，其特征在于:固膜機構由所述固膜搖臂⑵和固膜槽(9)組成，固膜搖臂(7)的動力由擺動馬達(211a)、(211b)提供，固膜槽(9)內設有兩個夾膜片(92a)和(92b)，在夾膜片頂端固定有橡膠片(93)，用于夾緊膜。
4.如權利要求1所述的一種自動化的青貯圓捆包膜機，其特征在于:在所述旋轉工作臺(10)前下端設有頂出桿，用于將草捆頂出，其動力由液壓缸提供。
5.如權利要求1所述的一種自動化的青貯圓捆包膜機，其特征在于:在旋轉工作臺(10)的兩邊分別設有膜和固膜槽，同時對草捆進行包膜，提高了工作效率。
【文檔編號】A01F25/13GK204231961SQ201420648412
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】李光輝 申請人:李光輝