用于安裝在犁架上的樞轉支撐輪的制作方法

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的用于安裝在旋轉式犁車的犁架上的樞轉支撐輪。

背景技術：

旋轉式犁車通常在犁架上設置有支撐輪，以提供犁架與地面的距離，并且因而提供犁具入地的穿透深度。由于犁架在工作位置中相對于行進方向有角度地傾斜，所以支撐輪在犁架的旋轉運動期間沿行進方向樞轉。在它們的樞轉運動中，如果這些支撐輪不布置在犁架的端部處，則這些支撐輪相比于沿著行進方向的相反方向樞轉的支撐輪需要相對于犁架的更小的間隙。然而，原則上，因為輪的自穩定和自對準隨著支撐輪上的力的變化而精確地發生，這些支撐輪的樞轉臂在工作位置中向后傾斜。這改善或使得對犁具進行穩定且精確的橫向引導成為可能，如德國專利申請DE 30 33 791中所示。為了當支撐輪在向前行進中被放置在地面上時向后移動樞轉臂，支撐輪設置有作為地釘的延伸部或者其設置有制動裝置等，例如在DE 75 38 474 U1或DE 25 54 273 C2中所公開的。如DE 25 45 009 C3中所公開的另一個擺動支撐輪可以繞軸線垂直樞轉，以便在犁架的中間運輸位置中用作自由旋轉的運輸輪。由于這些支撐輪在觸地時偶爾向前樞轉并且不能實現它們的深度控制功能，所以已經實現了基本上與行進方向相反地樞轉、但需要相對于犁架的更大的樞轉間隙、但之后在轉動被提升的犁車時缺少離地間隙的支撐輪。德國實用新型DE 8532966 U1提出了一種擺動支撐輪，其設置在犁架的后面。為了允許邊界耕犁，支撐輪可以繞垂直軸線被臨時向前折疊。然而，如前所述，該移位的位置導致犁具的不穩定橫向引導，這會在最終犁溝中留下不良且不均勻的耕犁圖案。德國實用新型DE 299 19 028 U1提出了一種具有相同缺點的被推動式支撐輪。

技術實現要素：

本發明的一個目的在于提供一種樞轉支撐輪，其避免了上述缺點，但是結合了各自的優點。

該目的通過權利要求1的特征部分的特征來實現。

當犁車或犁架轉動時，通過樞轉臂的運動并且因而通過樞轉支撐輪僅在行進方向上、即在牽引車的方向上的運動，樞轉支撐輪呈現了從側面看位于樞轉軸線前方的前部區域中的半圓部分。樞轉支撐輪因而總是保持在被推動位置中并且可以通過至少一個限位止動件被固定在工作位置中直到下一個樞轉操作。由于樞轉臂或樞轉支撐輪圍繞優選地至少大致垂直于第一軸線的第二軸線優選自由地或至少部分自由地旋轉，支撐輪呈現了具有不同的支撐或轉向力的自動轉向特性，支撐或轉向力通過樞轉臂的被推動或被向前導向的布置而作用于支撐輪或犁架上，并且因而能夠精確地橫向引導犁車。

在一個擴展實施例中，臂或支撐輪繞第二軸線的樞轉運動從中間位置向右和向左被移動最大為60°的樞轉角度。通過這種限制，支撐輪不能完全自由地向左或向右偏轉，而是從中間部分偏轉，這在耕犁作業期間形成支撐輪的最佳行進方向。當支撐輪在耕犁作業開始時被放置在地上時，自由樞轉輪快速地樞轉到中間部分中。該限制可以通過止動件或通過彈簧裝置來實現。后者的優點是支撐輪已經沿行進方向被預對準地放置在地上，但是可以抵抗彈簧力樞轉。

如上所述，如果支撐輪的旋轉角度被限制為在中間部分以外最大為20°的角度范圍，則橫向可轉向性受到限制，但是支撐輪從犁架的橫向樞轉減少。

樞轉支撐輪的空間需求可以被更進一步移動到犁架中或者進一步被布置回到犁架上。

在一個改進的實施例中，臂或樞軸軸承被設計為在第二軸線的方向上可伸縮或可移位。除了圍繞第一軸線的樞轉止動件之外，還提供了用于犁體的工作深度調節的另一個精細調節設備。有利的是，通過形成第二軸線的樞軸軸承推動樞轉臂，或者使其沿平行于該軸線的方向移位。這可以通過伸縮管、連桿引導件來實現，但也可以通過例如平行四邊形形式的多關節布置來實現。

在另一個實施例中，樞轉支撐輪、樞軸軸承或樞轉臂被安裝成圍繞大致垂直于地面或大致垂直于犁架的對稱平面布置的第三軸線樞轉。這種設計使得能夠將裝置對犁架的角度調節到對應于從上方觀察的犁架相對于行進方向的不同角度。

在一個簡單的實施例中，樞轉支撐輪、樞軸軸承或樞轉臂被安裝成圍繞其樞轉的第三軸線對應于犁體或犁體對的樞轉軸線。作為這種設計的結果，犁體的樞軸軸承可以作為用于對樞轉支撐輪相對于犁架的當從上方觀察時的角度進行調節的樞軸軸承而用于調節后者的切割寬度。因此，裝置總是保持平行于犁具并因而平行于行進方向。

在本發明的一個特別操作可靠的實施例中，在臂上或犁架上設置限制樞轉支撐輪圍繞第一和/或第二軸線的樞轉速度的裝置。例如，在整個犁架的轉動期間并且因而在支撐輪的樞轉期間產生的動力通過阻尼缸、摩擦盤或其它合適的元件來抑制。

在根據本發明的一個方便的實施例中，樞轉支撐輪圍繞第一和/或第二軸線的樞轉運動由至少一個外部動力裝置支撐或阻擋。例如，在犁車的轉動期間支撐輪的樞轉操作可以通過液壓缸以時間控制和限定的方式實現。此外，例如通過液壓缸或其它伺服電機的遠程致動通過改變樞轉支撐輪圍繞第一軸線的樞轉角度還允許在行進期間對犁體進行方便的作業深度調節。

在另一個實施例中，樞轉支撐輪或臂圍繞第二軸線的運動可以通過鎖定裝置被固定在與中間位置成90°的位置。通過這種布置，支撐輪可圍繞第二軸線被固定到平行于犁架的對稱平面的位置中。在犁架的中間運輸位置的情況下，當圍繞第一軸線的樞轉角度限制器被停用時，樞轉支撐輪可以跟隨第一軸線旋轉并且在道路行進期間承載犁車重量的一部分。

在本發明的優選形式中，樞轉支撐輪被安裝在最后一個犁體附近或倒數第二個犁體附近。樞轉支撐輪離牽引車越遠，可以通過增加牽引車的后軸上的負載由牽引車的三點聯接裝置而不是由支撐輪承擔越多的犁車重量。

這種支撐輪布置特別適合于向后遠伸的犁車，例如具有可移動后部的多犁體安裝的可翻轉犁車或半安裝的可翻轉犁車。

本發明的特別之處尤其在于：由于使用被推動的樞轉支撐輪，在樞轉或轉動過程中犁車的支撐輪所需的空間可以相對于犁架及其附件并且相對于地面均減小。此外，通過相對于行進方向較少地橫向突出的被推動的支撐輪促進了靠近圍欄或道路邊界的邊界耕犁。由于樞轉支撐輪的較小的橫向突出，杠桿、臂、支架和軸承也可以被設計成更小、更輕和更具成本效益。

附圖說明

本發明主題內容的進一步細節和優點可以從以下描述和相關附圖中獲得，其中示出了具有必要細節的示例性實施例：

圖1示出了旋轉式犁車結構的左側側視圖；

圖2示出了旋轉式犁車結構的俯視圖；

圖3示出了具有樞轉支撐輪的旋轉式犁車結構的后部區域的透視圖。

具體實施方式

圖1示出了旋轉式犁車1的側視圖。旋轉式犁車結構為：旋轉式犁車通過安裝架14以及其上、下耦合點16,17被耦接到承載并牽拉旋轉式犁車的牽引車(未示出)的三點聯接裝置。旋轉式犁車1可以通過牽引車的三點聯接裝置從降低的工作位置被移動到用于運輸或轉動犁車的升高位置。為了轉動犁車，犁架3可通過液壓缸15或其它裝置圍繞被可旋轉地安裝在安裝架14中的旋轉軸18從右手位置到左手位置樞轉大約180°的角度。為此目的，液壓缸15的一側被連接到安裝架14，而其另一端通過距軸18一定距離的杠桿被樞轉地連接到犁架3。在中間位置，為了運輸目的，犁架3可以例如通過鎖定銷與安裝架14鎖定。多個右手和左手犁具4,4’彼此前后相距一定距離地被緊固到犁架3。右手和左手犁具4,4’在犁架4的中間平面20上方分別形成優選是對稱構造的固定單元。在工作位置中，旋轉式犁車1沿行進方向被拖過土地。在工作位置中牽拉犁車的牽引車的行進方向被指定為行進方向。犁具4,4’相應地切割地面7下方的一部分土地并將其翻向側面。犁具的作業深度在前部區域中由牽引車的三點聯接裝置預先確定，并且在后部區域中由地面7和犁架3之間的支撐輪2位置預先確定。支撐輪5與犁架3的中間平面20或者與地面7的距離可以通過樞轉臂6的張開角(1/2α)的變化來調節，張開角由軸線9和中間平面20張成，樞轉臂6優選水平地且對稱地與犁架3相交。以這種方式，改變犁體4,4’在土地中的最大作業深度。角位置可以通過抵接裝置13,13’被設置為工作位置中的結束位置。抵接裝置13,13’可以被設計成長度可變的螺紋軸、穿孔條和鎖定銷的組合，但也可以被設計為可解鎖液壓缸或其它單作用或雙作用的伺服電機。伺服電機或液壓缸可以同時用于減小或調節樞轉速度。通過將旋轉式犁車1降低到地面7從而支撐輪5在工作位置中形成輪接觸點10。由前傾的延伸樞轉軸線9和地面7形成的交叉點11在行進方向上與輪接觸點10間隔開以形成引導點，按照此引導點的引導，輪5以自對準方式跟隨。描述支撐輪沿行進方向的運動的樞轉角α，不應超過160°的最大角度，使得支撐輪不向后樞轉或使得支撐輪保持在垂直位置。小于60°的傾斜角α也不太合適，因為軸線9與地面7的交叉點11由此向前距離輪接觸點10太遠從而導致不穩定的輪引導。

圖2示出了處于工作位置中的上述旋轉式犁車的平面圖。牽引車的三點聯接液壓裝置的上下連桿(未示出)在為此目的設置的耦合點16,17,17’處被附接到安裝架14。如前所述，具有緊固在其上的犁體4,4’的犁架3可以繞轉動軸18從所示的右轉位置樞轉到左轉位置，優選地通過液壓缸15完成此樞轉。犁架3被連接到轉動軸18，以通過連桿23以及銷軸承可橫向移動。犁車的前犁溝寬度和牽引點可以通過伺服電機或螺紋軸經由調節中心22來調節。用于犁架橫向運動的滑動引導也是可能的。犁架3的后端可以通過樞轉缸24被進一步以軸18為中心樞轉，以便在轉動期間增加被升高的犁車的離地間隙。另一個伺服電機25被設置用于使犁架樞轉，以平行調節各個犁體4,4’的切割寬度。樞轉支撐輪2在犁架3的后部區域中可圍繞犁架上的軸19橫向樞轉。通過聯動裝置(未示出)使得通過圍繞軸線21,21’樞轉來調節各個犁體4,4’的切割寬度的平行引導成為可能。樞轉臂6和支撐輪5被安裝成圍繞軸線9旋轉，軸線9相對于地面傾斜并指向前方。從該樞軸軸承處開始延伸的樞轉臂6繞過支撐輪5的輪胎并且伸入其輪輞中心。不可見的輪轂被可旋轉地安裝在輪輞內的樞轉臂6上，以允許支撐輪5在地面上滾動。樞轉臂6的節線與軸線9幾乎相同，但可略微偏離。重要的是，軸線9與垂直于輪運行軸線的輪中間平面大致相交于地面水平處，其中該交叉點位于行進方向上或牽引車方向上的距離輪接觸點的一定距離處。

也可以想到使用對輪或雙輪，其中，軸線9或上述中間平面優選地居中位于雙輪之間。同樣地，交叉點11和輪接觸點10至少大致居中地形成在雙輪之間。樞軸軸承12的樞轉軸線8至少大致垂直于行進方向，但是也可以進一步對應于犁架3的縱軸被直立設置，以便使得只需要相對于地面較少的樞轉自由空間。在這種情況下，軸線9相對于軸線8的至少近似垂直對準必須根據行進方向以互補的方式被補償。

圖3示出了樞轉支撐輪2以及處于工作位置的旋轉式犁車1的后部。樞軸軸承被安裝在犁架3上以繞軸線19橫向樞轉。樞轉支撐輪2可以對應于犁架3相對于行進方向的角位置而被對準于平行于行進方向的大致相等的角度。這種對準可以手動進行，例如通過轉換銷或其它調節裝置，或者通過平行導向裝置自動進行。在一定程度上，偏離行進方向的固定角位置也是可能的，只要其可以通過樞轉支撐輪2的自動轉向或牽引特性來補償。這適用于影響樞轉支撐輪2功能的所有軸對準。犁體4,4’及其保持支架經由樞轉軸線21,21’被可旋轉地安裝在犁架3上。犁體4,4’通過平行導向聯動裝置沿行進方向被對準，因而使得對旋轉式犁車1或其犁體4,4’進行可變切割寬度調節成為可能。理想地，樞轉支撐輪2或其樞軸軸承12被耦合到該平行導向裝置或者被直接緊固到樞軸軸承21,21’中的一個并且同樣地沿行進方向被對準。在所示的工作位置中，樞轉支撐輪2通過被設計為可傾斜止動桿的止動裝置13’被固定抵靠于樞軸軸承12的限位止動件。當犁車轉動時，止動裝置13’落入非工作位置。樞轉支撐輪2可以圍繞軸線8樞轉到通過提供相同功能的對側止動裝置13而被再次固定的對側位置中。同樣地，使用伺服電機例如可解鎖液壓缸或其它鎖定裝置來固定樞轉支撐輪并且預設旋轉式犁車1的作業深度是可能的。

當旋轉式犁車1運行時在輪接觸點10處作用于支撐輪51上的橫向力沿著行進方向引導后者，并在軸線9和輪接觸點10之間形成有效杠桿間距。軸線9與地面的交叉點11因而形成假想的引導點，支撐輪5繞著該引導點樞轉。支撐輪5可以是具有輪輞的輪胎，但也可以是鋼輪或具有輥形狀。支撐輪還可以設置有圓周引導網或輪廓，用來改善在地上的轉向或滾動特性。

以下有三張附圖。

附圖標記列表

1 旋轉式犁車

2 樞轉支撐輪

3 犁架

4 犁具、犁體

5 支撐輪

6 臂、樞轉臂

7 地、地面

8 軸線、樞轉軸線

9 軸線、轉向軸線

10 輪接觸點

11 交叉點

12 樞軸軸承

13 止動裝置

14 安裝架

15 液壓缸

16 耦合點

17 耦合點

18 轉動軸

19 軸線、樞轉軸線

20 中間平面

21 軸線、樞轉軸線

22 調節中心

23 連桿

24 樞轉缸

25 伺服電機