打草機的制作方法

本發明涉及一種園林工具，尤其涉及一種打草機。

背景技術：

綠色植被是我們人類必不可少的一種環境要素，綠化的意識越來越深入人心。無論是高爾夫球場、足球場、莊園、別墅的院落，還是普通的居民小區，綠色草皮無處不在，給人們的生活帶來了生機與活力。但如果離開了人們的打理，這些草皮會變得高低起伏、雜亂無章。

打草機作為打理草皮的一種園林工具，正受到越來越多用戶的青睞，但與此同時，用戶對打草機的功能和使用感受也提出了越來越高的要求。

市場上常見的打草機，為了改善用戶的使用感受，生產廠家們會在打草機的護罩上安裝一個滾輪附件，使用戶在打草的時候不需將打草機懸空，降低了用戶的使用疲勞度；另外，為了滿足用戶對豎直平面或臺階面上的切邊、修邊功能的需要，一般也會在打草頭上安裝一個滾輪附件，以起到修邊時支撐導向的作用。但是在護罩上安裝滾輪附件，雖然打草時滾輪附件起到支撐作用，但一般只能沿著兩個方向進行打草作業，或者前推或者后拉，用戶在改變打草區域時需要外力來改變打草方向，操作不靈活且耗費體力。另外，要同時實現打草機的打草和修邊功能，必須要裝兩個滾輪，因此在其中的一種工作狀態下，另一個滾輪是多余的，一方面增加了生產制造和運輸成本；另一方面，使得打草機的整機重量較大。

用戶在進行打草作業時，難免出現打草頭碰到草坪的情況，旋轉中的打草頭碰到草地時會造成對草坪的破壞，且打草頭碰到地面導致堵轉，使流過電機的電流增大，可能燒壞電機，導致打草機的使用壽命縮短，給用戶的體驗造成不良影響。

技術實現要素：

為克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的問題是提供一種可以萬向推行的打草機。

為解決上述問題，本發明的技術方案是：包括殼體；馬達，設置于殼體內；旋轉裝置，包括切割元件，由馬達驅動旋轉進行打草作業；護罩，連接于殼體，至少部分遮蓋所述切割元件的旋轉范圍；其特征在于：所述打草機還包括萬向 滾動裝置，所述萬向滾動裝置可轉動的連接到所述旋轉裝置上，所述萬向滾動裝置還包括可相對所述旋轉裝置萬向滾動的滾動體。

優選的，所述萬向滾動裝置具有至少兩個旋轉件，其中所述滾動體為第一旋轉件，繞著第一旋轉軸旋轉，第二旋轉件的旋轉軸與所述第一旋轉軸大致垂直。

優選的，所述第二旋轉件與所述切割元件同軸設置，所述第二旋轉件部分遮擋切割元件的切割區域。

其中，所述第二旋轉件設置于所述切割元件下方，在一定程度上可以減少進入切割區域的切割量，使打草機可切割根莖更加粗壯的草。

優選的，所述第二旋轉件的末端外緣定義出一個圓形。

優選的，所述第二旋轉件的旋轉平面與所述切割元件的旋轉平面大致平行，與所述滾動體的旋轉平面大致垂直。

優選的，所述所述第二旋轉件通過軸承與所述旋轉裝置可轉動的連接。

優選的，所述第二旋轉件具有多個中心輻射狀的齒型結構，所述齒形結構的半徑大于所述切割元件的半徑，且所述切割元件通過齒形結構的間隙進行切割工作。

其中，所述齒形結構是指第二旋轉件的邊緣開設從所述第二旋轉件中心輻射的齒形，草可以進入齒形結構的間隙內，刀片通過所述齒形結構的間隙進行切割工作。第二旋轉件與切割刀片同軸設置，且所述齒形結構的半徑大于切割刀片的半徑，這樣第二旋轉件可以防止刀片接觸到人的腳或者動物，起到防護作用。

優選的，所述打草機還包括阻礙所述第二旋轉件旋轉的構件。

優選的，所述構件是一種彈性耐磨材料，設置在護罩內表面，且與第二旋轉件的末端外緣接觸。

具體的，所述第二旋轉件的齒形末端與所述彈性耐磨材料接觸。彈性耐磨材料一定程度上阻礙第二旋轉件的隨著馬達輸出軸的轉動而轉動，修邊時，第二旋轉件可沿著地面滾動，作為修邊支撐導向輪。

與現有技術相比，本發明的打草機在旋轉裝置上設置萬向滾動裝置，在打草狀態下，萬向滾動裝置為打草提供支撐，且可實現草地平面內任意角度推行打草工作，操作方便省力，且由于在打草機的旋轉裝置上設置了萬向滾動裝置，避免了打草過程中旋轉裝置直接接觸到草坪的可能，避免因為碰到地面而導致 的草坪損害或打草機堵轉；在修邊狀態下，萬向滾動裝置上的第二旋轉件可作為修邊滾輪，修邊時支撐導向的作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

圖1是本發明第一實施方式提供的打草機總體結構示意圖；

圖2是圖1所示的打草機機頭的剖視圖；

圖3是圖1所示的打草機機頭分解示意圖；

圖4本發明第二實施方式提供的打草機總體結構示意圖；

圖5是圖4所示的打草機機頭處的剖視圖；

圖6是圖5所示的打草機機頭的分解示意圖；

其中，

100打草機120彈性耐磨材料14固定孔

50輸出軸200打草機28收容座

30護罩10螺栓23線盤

24旋轉裝置32頭蓋21固定孔

20馬達36螺栓26旋轉裝置

40輸出軸34螺母110殼體

60軸承61軸承25萬向滾動裝置

200打草機62軸承42打草繩

70第一旋轉軸92切割刀片42a自由末端

72連接件10螺栓94第二旋轉件

90第二旋轉件12螺栓

80滾動體13安裝孔

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

圖1至圖3示出了本發明第一實施例提供的打草機100。

請參見圖1圖2，本實施例的打草機100包括殼體110，設置于殼體110內的馬達20；旋轉裝置24，包括切割元件，本實施例中，切割元件為切割刀片92旋轉裝置由馬達20驅動旋轉進行打草作業；護罩30，連接于殼體110，至少部分遮蓋所述切割元件的切割范圍；所述打草機還包括萬向滾動裝置25，所述萬向滾動裝置25連接到所述旋轉裝置24上，所述萬向滾動裝置25還包括可 相對所述旋轉裝置24萬向滾動的滾動體80。所述旋轉裝置24包括切割刀片92和輸出軸50，所述萬向滾動裝置25包括安裝在輸出軸50上的第二旋轉件90和滾動體80。所述滾動體80作為萬向滾動裝置25的第一旋轉件，能夠相對所述旋轉裝置萬向滾動，正常打草狀態，滾動體可沿著草坪面萬向滾動，避免了旋轉裝置直接接觸草坪的可能性，保護了旋轉裝置同時使操作更加方便省力。

打草機正常工作時，裝有切割刀片92的旋轉裝置24被驅動旋轉，從而切割刀片92同步旋轉形成切割面。萬向滾動裝置25還包括與第二旋轉件固定連接的連接件72。所述萬向滾動裝置25具有至少兩個旋轉件，其中所述滾動體80為第一旋轉件，繞著第一旋轉軸70旋轉，第二旋轉件90的旋轉軸與所述第一旋轉軸70大致垂直，與切割元件同軸設置。第二旋轉件90可在與草坪大致水平的平面內旋轉，滾動體80可在與草坪大致垂直的平面內在繞著第一旋轉軸70在草坪上滾動。第二旋轉件90的旋轉平面與所述切割刀片92的旋轉平面大致平行，與所述滾動體80的旋轉平面大致垂直，這種結構使滾動體80可在打草平面內的萬向滾動。萬向滾動裝置25一方面提供打草支撐，另一方面可使打草機在打草平面內任意角度推行打草，操作更加靈活方便。

本實施例中，萬向滾動裝置通過第二旋轉件90與旋轉裝置24可轉動的連接，且旋轉裝置24與驅動旋轉裝置24的馬達20非同軸設置。具體的，第二旋轉件90通過軸承60與所述旋轉裝置24可轉動的連接，其旋轉軸為旋轉裝置24的輸出軸50；馬達20的輸出軸通過皮帶減速或者齒輪減速機構驅動旋轉裝置24，即旋轉裝置24的旋轉軸為輸出軸50，而不是馬達輸出軸40，通過減速機構，打草機可輸出較大的扭矩，以實現更強的切割能力。

請結合圖1和圖2，本實施例中第二旋轉件90通過軸承60與輸出軸50可轉動的連接，滾動體80通過軸承62與第一旋轉軸70可轉動的連接。在打草工作狀態，由于防堵裝盤90安裝在切割刀片92下方，且其邊緣具有齒形結構，所述齒形結構是指第二旋轉件的邊緣開設由所述第二旋轉件中心輻射的齒形，草可以進入齒形結構的間隙內，刀片通過所述齒形結構的間隙進行切割工作。所述第二旋轉件90與所述切割刀片92同軸設置，且所述齒形結構的半徑大于切割刀片的半徑，這樣第二旋轉件可以防止刀片接觸到人的腳或者動物，起到防護作用；第二旋轉件90部分遮擋切割刀片92的切割區域，一定程度上減少進入切割區域的草量，使切割刀片可以切割根莖更加粗壯的草，另一種意義上提高了打草機的切割能力。

請參見圖3，本實施例的萬向滾動裝置25的連接件72與第二旋轉件90的連接方式為固定連接，連接件72具有至少兩個安裝孔13，第二旋轉件90上有對應的固定孔14，安裝孔與固定孔通過螺栓10固定。本實施例優選的固定連接方式為螺栓固定，本領域技術人員可以想到其他固定連接方式如卡扣方式，凡采用與本實施例類似的技術方案均應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

請參見圖3，本實施例中滾動體80通過軸承62可轉動的連接，第一旋轉軸70的兩端設置有兩個孔，連接件72上設置有對應的固定孔，第一旋轉軸通過螺栓12固定安裝在連接件72上，其他固定連接方式，本領域技術人員可以想到的如銷固定，均應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

請參見圖2，本實施例的打草機100的萬向滾動裝置25與切割刀片92同軸設置，滾動體80位于切割刀片92的中軸線上。在正常打草工作狀態，打草機萬向滾動裝置25位于切割區域中心，打草支撐重心穩定，且與草坪接觸只有滾動體80，接觸面小，避免對草坪的摩擦，且操作靈活省力。

請參見圖2和圖3，本實施例的打草機100還包括阻礙所述第二旋轉件90旋轉的構件，本實施例中所述構件為護罩內側表面設置的一圈彈性耐磨材料120，其第二旋轉件90的齒形結構末端外緣剛好與彈性耐磨材料接觸，這樣在打草機工作時，輸出軸50旋轉，帶動軸承內圈旋轉，由于摩擦力的存在，軸承外圈也將隨之旋轉，因此連接在軸承上的第二旋轉件90會受到隨著切割刀片92轉動的力，由于第二旋轉件90的末端外緣與打草機護罩內圈設置的彈性耐磨材料120之間接觸摩擦，可一定程度上阻礙第二旋轉件90的轉動。同時，在修邊工作狀態，第二旋轉件90可在外力作用下沿著地面滾動，作為修邊滾輪，以起到修邊時的支撐導向的作用。

圖4至圖6示出了本發明第二實施例提供的打草機200。

打草機200與第一實施例100具有類似的結構，不同之處下面將作具體描述，為表述方便，相同的結構采用相同的編號表示并不做贅述。

本實施例中，請參見圖4和圖6，切割元件為打草線42，旋轉裝置26包括由收容座28、與收容座配接的蓋子32、設置在收容座28與蓋子32形成的內腔的線盤23。萬向滾動裝置25包括與蓋子32連接的第二旋轉件94、滾動體80、滾動體80圍繞旋轉的第一旋轉軸70以及固定連接第二旋轉件94和第一旋轉軸70的連接件72。所述萬向滾動裝置25包括滾動體80，所述滾動體可能是滾珠或滾柱等。所述滾動體80通過軸承62與連接件72可轉動的連接。

本實施例中，切割元件為打草線。打草機200正常工作時，將打草線42纏繞在線盤23上并從收容座28伸出，旋轉裝置26被馬達20驅動旋轉時，打草線42伸出收容座28與蓋子32的內腔的自由末端42a旋轉形成切割面。用戶通過將打草機200的萬向滾動裝置25置于草坪上，滾動體80可作為打草支撐，使用戶不必使用外力將打草機提起進行打草工作，萬向滾動裝置25可在打草平面內任意角度滾動，打草線42旋轉形成切割面打草。同時，在修邊工作狀態，第二旋轉件94可在外力作用下沿著地面滾動，作為修邊滾輪，以起到修邊時的支撐導向的作用。

本實施例中，驅動旋轉裝置26的馬達20與旋轉裝置26同軸設置，更優的，馬達20的輸出軸直接驅動旋轉裝置26，即旋轉裝置26的旋轉軸為馬達20的馬達軸即輸出軸40，結構簡單緊湊。本領域技術人員可以想到，亦可將馬達20設置在打草機200的延伸桿的其他任意地方并通過特定的傳動機構驅動旋轉裝置26旋轉亦可。

打草機200還包括防堵轉機構，防堵轉機構主要包括與切割元件同軸設置的第二旋轉件94，其旋轉軸為馬達輸出軸40，第二旋轉件94部分遮擋切割元件的切割區域，一定程度上減少進入切割區域的草量，使切割刀片可以切割根莖更加粗壯的草，另一種意義上提高了打草機的切割能力。第二旋轉件通過軸承61安裝在旋轉裝置26的旋轉裝置頭蓋32上。在正常打草工作狀態，馬達20的輸出軸直接驅動旋轉裝置26，打草線42伸出收容座28與蓋子32的內腔的自由末端42a旋轉形成切割面，由于第二旋轉件90的遮擋作用，使進入打草線42的切割區域的草量變少，即臨近旋轉裝置26外周的一定區域打草線42沒有切割量，打草線的自由末端42a集中了大部分的力量來進行切割工作，使打草機切割能力更高，且不宜堵轉。

具體的，本實施例中，第二旋轉件94通過螺栓34和螺母36與軸承61連接，螺栓34穿過第二旋轉件上的固定孔21，通過軸承61與螺母36配合連接，從而將打草機蓋子32與第二旋轉件94可轉動連接在一起。拆下打草機的旋轉裝置26的蓋子32即可拆卸萬向滾動裝置，實現萬向滾動裝置的快拆；將連接有萬向滾動裝置的蓋子32換成普通打草機的蓋子，打草機200就變成與普通打草機一樣。這樣，簡單通過更換打草機蓋子就可實現萬向滾動打草機與普通打草機的功能切換，同時這種功能可便于萬向滾動裝置的替換與維修。

本實施例中，萬向滾動裝置25的第二旋轉件94與馬達輸出軸40同軸設置， 具有圓形的外緣，且其部分遮擋切割元件的切割區域，使萬向滾動裝置25不僅具有萬向滾動的功能，還有一定防堵轉的能力。具體的，第二旋轉件94阻止草進入打草線42的近出線孔端，因為近出線孔處的打草線線速度較小，其切割能力也相對較小，防止因切割力過小而導致的打草線堵轉問題。

下面給出本發明第三實施例提供的打草機。

本實施例的打草機與第二實施例具有類似的結構，不同之處下面將作具體描述。

本實施例提供的打草機的切割元件可以采用打草繩或者刀片。與前述兩實施例類似，本實施例的萬向滾動裝置包括一個滾動體和第二旋轉件，第二旋轉件與旋轉裝置可轉動的連接，不同之處在于，所述第二旋轉件具有至少三個棘爪，所述滾動體具有球的外形，通過第二旋轉件的棘爪固定并可相對第二旋轉件萬向滾動。

本領域技術人員可以想到的是，本發明還可以有其他的實現方式，但只要其采用的技術精髓與本發明相同或相近似，或者任何基于本發明做出的變化和替換都在本發明的保護范圍之內。