一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花絲采摘頭的制作方法

本發明為一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，特別涉及一種采摘紅花干花或紅花鮮花的紅花采摘頭，屬于農業機械領域。

背景技術：

紅花作為一種經濟價值極高的農作物，在新疆大面積種植，由于紅花花絲與瘦果的成熟期不同，需單獨分開采摘，且花期短。目前，已有一些高校和企業研制出多種紅花采摘設備，對紅花的發展至關重要，cn102714975a所述紅花采收機利用氣吹力吹落紅花，然后收集；cn102823379a所述采花機利用氣吸原理，將花絲吸入吸花口，然后切割；cn102860176a所述便攜式采花機利用吸花管頭部的剪刀切割然后收集；cn103371024a所述的負壓氣動視頻色差采摘頭利用機器視覺與圖像處理以及氣壓實現；cn104871727a所述的一種便攜式內燃機膠輥利用兩個膠輥之間的相互摩擦實現花絲的采摘；cn104137699a梳齒式藥紅花采摘器利用梳齒與剪槽之間的相互配合實現紅花的采摘。這些采摘設備大部分為肩負式或手持式，均可實現紅花的采集與收獲，實際運用中，必須要求對準瘦果精準定位，如定位不準，易造成紅花破碎，掉落現象，效率低，采凈率低，大部分尚在實驗階段，裝置未得到推廣使用。目前主要依靠人工收獲，面臨著勞動力不足和采摘效率低等問題，制約紅花產業化發展。

根據紅花的生長特性，紅花花絲參差不齊，花葉及瘦果長有花刺，增加了收獲難度。紅花從長出到凋落，一般可采收2-3茬，即在采摘時瘦果不能被損害，因此，紅花采收時通過精準定位采摘難度較大且效率低。

紅花花絲收獲目前還沒有高效率的機械收獲機，因此，研發切實可行的紅花機械收獲機是亟待解決的問題，對紅花產業化發展有重要意義。

本發明的一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭提供了一種紅花花絲機械式采摘的方式，避開現有紅花采收必須對準瘦果的缺點，利用梳齒間的摩擦和加緊作用，實現了花絲的拔取，完成采收，極大改善了現有紅花采收機械存在的問題，即必須實現瘦果的精準定位，紅花破碎，掉落現象嚴重，效率低。

技術實現要素：

本發明涉及一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，旋轉主軸與動力軸通過平鍵連接，定梳齒通過螺栓連接與旋轉主軸固定，動梳齒鑲嵌在定梳齒的軌道內，其兩端與推拉電磁鐵的推拉桿通過螺紋連接，其連接部位是開口槽結構，旋轉主軸兩側焊接有電磁鐵安裝座，推拉電磁鐵與電磁鐵安裝座通過螺栓連接固定。梳齒形狀齒端有一定弧度，齒面滾花，動梳齒鑲嵌在定梳齒上的滑動軌道上，推拉電磁鐵通過螺栓連接固定在電磁鐵安裝座上，推拉電磁鐵的推拉桿與動梳齒兩端連接。

鑒于上述情況，本發明的目的在于提供一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，不需要對準瘦果點對點式采摘，可實現機械盲采，且不損害瘦果和花絲，有效降低了紅花的破碎率。

本發明主要由帶有滑動導軌的定梳齒，可往復移動的動梳齒，推拉作用的推拉電磁鐵，以及主要的支撐機構旋轉主軸和電磁鐵安裝座組成，實現對紅花花絲加緊和松開，從而實現對紅花的夾取和采摘。

梳齒采用齒端具有一定弧度且齒幅較寬的梳齒，可實現對花絲一定程度的勾起和梳理，減少紅花花絲擠碎和磨損。

齒面部分軋有滾花，增大齒面與花絲的摩擦力，提高采凈率。

推拉電磁鐵在動梳齒兩端對稱分布，確保動齒運動精準及對花絲的夾緊力足夠大。

動梳齒與推拉電磁鐵的連接部位是開口槽結構，方便安裝時對其相對位置進行調整。

動力軸驅動旋轉主軸旋轉45度時，推拉電磁鐵動作，其推拉桿帶動動梳齒相對于定梳齒移動2mm，動定梳齒由夾緊位轉至松開位，即夾取花絲位置到放下花絲位置。旋轉主軸以1400r/min旋轉時，機架帶動該采摘頭前行，當采摘頭觸碰到紅花莖稈、花梗及瘦果時，由于其直徑小于2mm，莖稈、花梗及瘦果會受到采摘頭的排擠力自行避讓。當采摘頭觸碰到花絲時，齒端部位將花絲勾起梳理，避免整簇花絲堆擠造成采摘夾緊時花絲的破碎。而后，推拉電磁鐵動作，動梳齒與定梳齒到達夾緊位，實現花絲的夾緊，旋轉主軸旋轉，實現花絲的拔取。旋轉過45度時，即到達松開位時，動梳齒反方移動2mm，實現花絲與梳齒的分離，然后通過采集裝置采集。

附圖說明

圖1是本發明結構軸測示意圖。

圖2是定梳齒結構軸測示意圖。

圖3是動梳齒結構示意圖。

圖4是推拉電磁鐵結構示意圖。

圖5是動梳齒與推拉電磁鐵裝配后的結構示意圖。

圖6是旋轉主軸結構示意圖。

圖7是電磁座結構軸測示意圖。

圖8是旋轉主軸與電磁安裝座焊接結構示意圖。

圖9是動梳齒與定梳齒齒形的比較示意圖。

圖中所示：1為定梳齒，2為動梳齒，3為滑軌，4為動梳齒與推拉電磁鐵的連接螺母，5為電磁安裝座，6為定梳齒與旋轉主軸的連接螺母，7為旋轉主軸,8為推拉電磁鐵，9為動力軸。

具體實施方式

本發明涉及一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，紅花收獲機械作業時，將該采摘頭動力軸與機架連接，從而實現采摘頭的旋轉主軸7旋轉。旋轉主軸以1400r/min旋轉時，機架帶動該采摘頭前行，當采摘頭觸碰到紅花莖稈或花梗時，莖稈或花梗會受到采摘頭的推力自行避讓。當采摘頭觸碰到花絲時，齒端部位將花絲勾起梳理，推拉電磁鐵8動作，實現推拉桿的移動，動梳齒2與推拉桿通過螺母4連接，從而實現動梳齒相對于定梳齒1在滑軌3往復直線運動，即接通電源后，動梳齒2移動2mm，到達夾緊位，實現花絲的夾緊，旋轉主軸7旋轉，實現花絲的拔取。旋轉過45度時，即到達松開位時，此時電路控制元器件動作，動梳齒反方移動2mm，實現花絲與梳齒的分離，花絲落下，滑落到主旋轉軸7的兩個相鄰的支撐板之間，通過收集裝置收集到儲存箱。各組動作一致，動、定梳齒的往復張開閉合，通過兩相鄰齒之間的摩擦實現對花絲的夾取，從而實現紅花花絲的夾緊與采摘過程，避免了瘦果的傷害和花絲的破碎。本發明不需要實現瘦果精準定位實現點對點式的采摘，可實現機械式的盲采。極大改善紅花收獲現狀，效率高，成本低，適合在廣大農田推廣。

上述實上述實施例僅為本發明較佳的實例而已，并非是對本發明實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本發明專利的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的權利要求保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花絲采摘頭，包括定梳齒、定梳齒軌道、動梳齒、推拉電磁鐵、旋轉主軸、動力軸、電磁鐵安裝座。其主要特征是旋轉主軸與動力軸連接，定梳齒通與旋轉主軸固定，動梳齒鑲嵌在定梳齒的軌道內，其兩端與推拉電磁鐵的推拉桿通過螺栓連接，連接部位為開口槽，能調節推拉電磁鐵與動梳齒的距離。旋轉主軸兩側焊接有電磁鐵安裝座，推拉電磁鐵固定在電磁鐵安裝座上。梳齒齒端有弧度，齒面滾花，能增大摩擦且保證不損傷瘦果，實現花絲與瘦果分離。采摘頭共8組梳齒均布于滾筒上。本發明的動、定梳齒相對位移小于紅花莖稈、花梗及瘦果的最小直徑。可實現紅花采摘由對準花果采摘花絲轉向機械式盲采，提高工作效率，節約生產成本。

技術研發人員：曹衛彬;孫胃嶺;趙宏政;王崧浩;楊萌;古樂樂;田東洋
受保護的技術使用者：石河子大學
技術研發日：2016.04.29
技術公布日：2017.11.07