一種自動除草并填土的裝置的制作方法

本發明涉及自動除草領域，特別是一種自動除草并填土的裝置。

背景技術：

在農村中，家家戶戶都會留出一塊空地用于種植蔬菜，但是光種植不打理也是不行的，在蔬菜的生長期間，天氣都是比較炎熱的，農民在工作起來比較吃力，因此為了保證蔬菜更好的生長，也為了減輕農民的勞動壓力，不用在除草之后在給壟進行填土，設計一種自動除草并直接推動完成填土的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動除草并填土的裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動除草并填土的裝置，包括條形承載板,所述條形承載板下表面中心處設有移動機構，所述條形承載板下表面且移動機構兩側設有除草機構，所述條形承載板上表面邊緣處設有移動輔助除草機構，所述條形承載板上表面一端設有推動機構，所述條形承載板下表面且靠近推動機構處設有填土機構，所述除草機構由固定連接在條形承載板下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊、開在每個梯形空心安裝塊側表面上的多個一號圓形通孔、設置在每個梯形空心安裝塊內側表面上且與多個一號圓形通孔相對應的豎直條形板、固定連接在每個豎直條形板側表面上且與豎直條形板相匹配的豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌內的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車前表面的水平桿、貫穿每個水平桿的水平轉動軸、套裝在每個水平轉動軸上且通過一號圓形通孔伸出梯形空心安裝塊外的支撐桿、固定連接在每個支撐桿一端面上的空心圓筒、設置在每個空心圓筒內且旋轉端通過空心圓筒外的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的一號轉動除草輪共同構成的，所述條形承載板上表面設有蓄電池盒，所述蓄電池盒內設有蓄電池，所述蓄電池盒側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池連接，所述控制器的輸出端通過導線與電控移動小車和一號微型旋轉電機電性連接。

所述輔助除草機構由設置在條形承載板上表面邊緣處的一組水平條形板、設置在每個水平條形板上表面的橫置滑軌、設置在每個橫置滑軌內的電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊上表面且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、設置在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的折形桿、固定連接在每個折形桿下端面上的電控伸縮桿、固定連接在每個電控伸縮桿下端面且旋轉端向下的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的二號除草輪共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控移動塊、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機和電控伸縮桿電性連接。

所述填土機構由設置在條形承載板下表面的矩形墊片、設置在矩形墊片下表面的豎直圓柱、套裝在豎直圓柱上的菱形推土塊、固定連接在菱形推土塊側表面上且與菱形推土塊相垂直的一組傾斜切割刀共同構成的。

所述推動機構由設置在條形承載板上表面邊緣處的條形安裝盒、套裝在條形安裝盒上表面的多個N形固定架、設置在相鄰一組N形固定架之間的固定軸、套裝在每個固定軸上的折形推動桿、套裝在每個折形推動桿上的防滑墊片共同構成的。

所述移動機構由設置在條形承載板下表面中心處的條形基座、開在每個條形基座下表面的多個一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的豎直支撐桿F、設置在每個豎直支撐桿F與條形基座之間的一組傾斜支桿H、開在每個豎直支撐桿F下表面的矩形豁口、設置在每個矩形豁口內的轉動軸D、套裝在每個轉動軸D上的滾動輪共同構成的。

所述多個一號圓形通孔的數量為2-4個，所述多個一號圓形通孔位于同一水平線上。

所述多個N形固定架為3-5個。

所述控制器為MAM-200C的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種自動除草并填土的裝置，一種結構比較新穎，操作也比較方便，能夠通過推動進行實現對壟表面的雜草進行除去，同時能夠對除完草的壟進行填土的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動除草并填土的裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種自動除草并填土的裝置的正視圖；

圖3是本發明所述一種自動除草并填土的裝置的推動機構俯視圖；

圖4是本發明所述一種自動除草并填土的裝置的填土機構正視圖；圖中，1、條形承載板；2、梯形空心安裝塊；3、一號圓形通孔；4、豎直條形板；5、豎直滑軌；6、電控移動小車；7、水平桿；8、水平轉動軸；9、支撐桿；10、空心圓筒；11、一號微型旋轉電機；12、一號轉動除草輪；13、蓄電池盒；14、蓄電池；15、控制器；16、水平條形板；17、橫置滑軌；18、電控移動塊；19、二號微型旋轉電機；20、折形桿；21、電控伸縮桿；22、三號微型旋轉電機；23、二號除草輪；24、矩形墊片；25、豎直圓柱；26、菱形推土塊；27、傾斜切割刀；28、條形安裝盒；29、N形固定架；30、固定軸；31、折形推動桿；32、防滑墊片；33、條形基座；34、一號矩形凹槽；35、豎直支撐桿F；36、傾斜支桿H；37、矩形豁口；38、轉動軸D；39、滾動輪；40、PLC控制系統；41、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種自動除草并填土的裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)下表面中心處設有移動機構，所述條形承載板(1)下表面且移動機構兩側設有除草機構，所述條形承載板(1)上表面邊緣處設有移動輔助除草機構，所述條形承載板(1)上表面一端設有推動機構，所述條形承載板(1)下表面且靠近推動機構處設有填土機構，所述除草機構由固定連接在條形承載板(1)下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊(2)、開在每個梯形空心安裝塊(2)側表面上的多個一號圓形通孔(3)、設置在每個梯形空心安裝塊(2)內側表面上且與多個一號圓形通孔(3)相對應的豎直條形板(4)、固定連接在每個豎直條形板(4)側表面上且與豎直條形板(4)相匹配的豎直滑軌(5)、設置在每個豎直滑軌(5)內的電控移動小車(6)、固定連接在每個電控移動小車(6)前表面的水平桿(7)、貫穿每個水平桿(7)的水平轉動軸(8)、套裝在每個水平轉動軸(8)上且通過一號圓形通孔(3)伸出梯形空心安裝塊(2)外的支撐桿(9)、固定連接在每個支撐桿(9)一端面上的空心圓筒(10)、設置在每個空心圓筒(10)內且旋轉端通過空心圓筒(10)外的一號微型旋轉電機(11)、套裝在每個一號微型旋轉電機(11)旋轉端上的一號轉動除草輪(12)共同構成的，所述條形承載板(1)上表面設有蓄電池盒(13)，所述蓄電池盒(13)內設有蓄電池(14)，所述蓄電池盒(13)側表面上設有控制器(15)，所述控制器(15)的輸入端通過導線與蓄電池(14)連接，所述控制器(15)的輸出端通過導線與電控移動小車(6)和一號微型旋轉電機(11)電性連接；所述輔助除草機構由設置在條形承載板(1)上表面邊緣處的一組水平條形板(16)、設置在每個水平條形板(16)上表面的橫置滑軌(17)、設置在每個橫置滑軌(17)內的電控移動塊(18)、固定連接在每個電控移動塊(18)上表面且旋轉端向上的二號微型旋轉電機(19)、設置在每個二號微型旋轉電機(19)旋轉端上的折形桿(20)、固定連接在每個折形桿(20)下端面上的電控伸縮桿(21)、固定連接在每個電控伸縮桿(21)下端面且旋轉端向下的三號微型旋轉電機(22)、套裝在每個三號微型旋轉電機(22)旋轉端上的二號除草輪(23)共同構成的，所述控制器(15)的輸出端通過導線與電控移動塊(18)、二號微型旋轉電機(19)、三號微型旋轉電機(22)和電控伸縮桿(21)電性連接；所述填土機構由設置在條形承載板(1)下表面的矩形墊片(24)、設置在矩形墊片(24)下表面的豎直圓柱(25)、套裝在豎直圓柱(25)上的菱形推土塊(26)、固定連接在菱形推土塊(26)側表面上且與菱形推土塊(26)相垂直的一組傾斜切割刀(27)共同構成的；所述推動機構由設置在條形承載板(1)上表面邊緣處的條形安裝盒(28)、套裝在條形安裝盒(28)上表面的多個N形固定架(29)、設置在相鄰一組N形固定架(29)之間的固定軸(30)、套裝在每個固定軸(30)上的折形推動桿(31)、套裝在每個折形推動桿(31)上的防滑墊片(32)共同構成的；所述移動機構由設置在條形承載板(1)下表面中心處的條形基座(33)、開在每個條形基座(33)下表面的多個一號矩形凹槽(34)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(34)內的豎直支撐桿F(35)、設置在每個豎直支撐桿F(35)與條形基座(33)之間的一組傾斜支桿H(36)、開在每個豎直支撐桿F(35)下表面的矩形豁口(37)、設置在每個矩形豁口(37)內的轉動軸D(38)、套裝在每個轉動軸D(38)上的滾動輪(39)共同構成的；所述多個一號圓形通孔(3)的數量為2-4個，所述多個一號圓形通孔(3)位于同一水平線上；所述多個N形固定架(29)為3-5個；所述控制器(15)為MAM-200C的控制器，所述蓄電池(14)為WDKH-F的電池；所述控制器(15)內設有PLC控制系統(40)；所述控制器(15)上設有電容觸摸屏(41)，所述控制器(15)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(41)電性連接。

本實施方案的特點為，條形承載板下表面中心處設有移動機構，條形承載板下表面且移動機構兩側設有除草機構，條形承載板上表面邊緣處設有移動輔助除草機構，條形承載板上表面一端設有推動機構，條形承載板下表面且靠近推動機構處設有填土機構，除草機構由固定連接在條形承載板下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊、開在每個梯形空心安裝塊側表面上的多個一號圓形通孔、設置在每個梯形空心安裝塊內側表面上且與多個一號圓形通孔相對應的豎直條形板、固定連接在每個豎直條形板側表面上且與豎直條形板相匹配的豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌內的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車前表面的水平桿、貫穿每個水平桿的水平轉動軸、套裝在每個水平轉動軸上且通過一號圓形通孔伸出梯形空心安裝塊外的支撐桿、固定連接在每個支撐桿一端面上的空心圓筒、設置在每個空心圓筒內且旋轉端通過空心圓筒外的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的一號轉動除草輪共同構成的，條形承載板上表面設有蓄電池盒，蓄電池盒內設有蓄電池，蓄電池盒側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池連接，控制器的輸出端通過導線與電控移動小車和一號微型旋轉電機電性連接，一種結構比較新穎，操作也比較方便，能夠通過推動進行實現對壟表面的雜草進行除去，同時能夠對除完草的壟進行填土的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200C控制器的輸出端通過導線控制電控移動小車、一號微型旋轉電機、電控移動塊、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機、電控伸縮桿和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為電控移動小車、一號微型旋轉電機、電控移動塊、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機、電控伸縮桿和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過固定軸上的設有防滑墊片的折形推動桿推動裝置，豎直支撐桿F起到支撐裝置的作用，傾斜支桿H能加強豎直支撐桿F強度，矩形豁口內的轉動軸和滾動輪使裝置自由移動。在裝置移動過程中電控移動小車啟動并帶動水平桿順著豎直滑軌上下移動并使水平轉動軸上的支撐桿和空心圓筒上下運動，同時一號微型旋轉電機啟動并在上下運動的過程中帶動一號轉動除草輪將雜草清理掉。與此同時電控移動塊啟動并帶動二號微型旋轉電機進行移動，同時二號微型旋轉電機啟動并帶動折形桿進行擺動，三號微型旋轉電機隨之擺動并帶動二號除草輪對幼苗之間的雜草清理掉。其中電控伸縮桿能調節二號除草輪高度。隨后豎直圓柱上的菱形推土塊配合傾斜切割刀進行填土。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。