一種用于農業溫室遮陽保溫的遠程雙邊平衡復合驅動器軟傳動系統的制作方法

本發明屬于農業工程設備領域，尤其涉及一種用于農業溫室遮陽保溫的遠程雙邊平衡復合驅動器軟傳動系統。

背景技術：

我國農業溫室保溫、遮陰的傳動技術的應用雖然已有二十多年的歷史，但其應用水平卻十分落后，與我國目前農業發展水平極不相稱。這種裝置在具體的使用中，主要存在的問題有：它采用的是一種單邊動力傳動技術，在工作中，驅動裝置在保溫層轉動桿的一邊，轉動桿另一邊處于自由狀態，而轉動桿的長度一般都超過15m以上，這樣，在轉動過程中，由于轉動桿自身重量和保溫層重量的疊加，以及轉動過程中保溫層間的摩擦阻力，造成轉動桿上的扭矩極不平衡，工作中常常出現驅動桿大的變形及扭斷現象，對裝置和生產到造成極大的損害。2、轉動軸轉動方向單一，該裝置采用電動機和減速裝置串聯方式驅動，所以動力輸出方式單一，為了滿足卷起保溫層的需要，動力設計往往偏向高于所需動力需要，造成一定的動力浪費。更為重要的是，在展開保溫層的過程中，由于動力是由驅動桿向外傳遞，而運動則是由外逐層向里展開，這就造成動力輸出和保溫層運動不同步，特別是遇上雨天和雪天，這種不同步發生十分頻繁。在實際生產中往往要借助于人力的推動完成保溫層的展開，由于前期扭矩的累積效果，當保溫層展開半徑小于某個數值時，展開會突然加速，而這種情況極易造成人員的傷亡事故。3、資源利用效果差，在每一個被傳動的保溫、遮陰的單位面積內必須要有一套動力設備，而在一棟溫室的傳動過程中不能實現動力共享，造成很大資源浪費。4、高寒地區使用效果差，在我國廣大的相對高寒地區的農業蔬菜生產中，為提高保溫效果，也有采用雙層保溫措施的現象，但目前所采用的傳動技術仍然為單邊動力的方法，使用電動卷膜器用塑料膜進行保溫，因此，這種技術除了運動不平衡外，卷膜跨度也受限制，加之塑料膜熱傳導快而無法在高寒地區實現真正意義上的溫室內保溫。5、生產方式與當今國家提倡的高效農業、環保農業、綠色農業不相適應，現有的傳動裝置限制了溫室的跨度面積的擴大；造成農業機械在大棚內難以使用；另一方面，現有裝置無法對保溫PE膜進行有效收放，造成了在保溫的前提下溫室內空氣與室外空氣無法有效置換，使得在農業生產過程中，需要人工添加干冰技術來增加溫室中二氧化碳的濃度以提高農產品產量，這又造成大氣中二氧化碳濃度的人為增加；同時，由于溫室內無法得到有效的空氣凈化，加之伴有高溫、高濕的內環境使得土地霉變和病蟲害增加，造成生產中各種農藥的大量使用，同時，對從事溫室生產人員健康也造成極大損害，這和目前國家倡導的綠色環保的生產方式不相適應。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術中存在的問題，提供一種用于農業溫室遮陽保溫的遠程雙邊平衡復合驅動器軟傳動系統。

本發明的一種用于農業溫室遮陽保溫的遠程雙邊平衡復合驅動器軟傳動系統，包括動力總成、導向輪、溫室骨架網床、卷被軸、保溫被、上牽引繩和下牽引繩，所述動力總成通過導向輪、上牽引繩和下牽引繩分別與遠程平衡復合驅動器連接；所述保溫被卷在卷被軸上；所述遠程平衡復合驅動器通過卷被軸連接；副驅動繩一端固定在溫室頂部，另一端固定在溫室底部，并副驅動繩纏繞遠程平衡復合驅動器的副驅動滾筒一圈；主驅動繩一端與遠程平衡復合驅動器的主驅動滾筒固定，另一端固定在溫室底部。

所述上牽引繩和下牽引繩分別設有過渡傳動桿。

所述遠程平衡復合驅動器包括主驅動滾筒、副驅動滾筒和主驅動主軸，單項逆止分離離合器主動半離合與主驅動主軸通過滾珠連接，所述單項逆止分離離合器的被動半離合與主驅動副軸齒合，所述主驅動滾筒一端通過滾珠套在主驅動副軸上，主驅動滾筒另一端分別與單項逆止分離離合器、主驅動主軸齒合；所述主驅動主軸和主驅動副軸外部設有牽引滾架，牽引滾架設有牽引桿；單項分離離合推桿器與單項逆止分離離合器的被動半離合連接，所述單項分離離合推桿器設有定位導輪器；副驅動滾筒一端通過滾珠套在主驅動主軸上，副驅動滾筒另一端與單項分離離合器的主動半離合齒合，主驅動主軸與單項分離離合器的被動半離合齒合。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明通過遠程動力轉換實現溫室傳動技術的雙邊動力傳動。

2、本發明設備具有小型化、輕型化、靈活安裝的特點，可實現溫室內、外有效保溫材料的安裝以及塑料膜的大跨度傳動。

3、本發明在傳動過程中，靈活實現保溫層在傳動軸上輸出與輸入的動力轉換，可實現動力設備的統籌使用、切換使用。

4、本發明可通過創新的傳動技術，實現在保溫的前提下提高棚內、外空氣置換水平，減少二氧化碳及農藥的使用量。同時可創新實現較高自動化控制水平的新一代環保溫室。

5、本發明實現了重荷載，大跨度的傳動問題。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的遠程平衡復合驅動器的結構示意圖。

圖中：1—動力總成 2—遠程平衡復合驅動器 3—導向輪 4—溫室骨架網床 5—卷被軸 6—保溫被 7—上牽引繩 8—副驅動繩 9—主驅動繩 10—下牽引繩 11—過渡傳動桿 12—主驅動滾筒 13—牽引桿 14—單項逆止分離離合器 15—單項分離離合推桿器 16—定位導輪器 17—單項分離離合器 18—牽引滾架 19—副驅動滾筒 20—主驅動副軸 21—主驅動主軸。

具體實施方式

如圖1和圖2的一種用于農業溫室遮陽保溫的遠程雙邊平衡復合驅動器軟傳動系統，包括動力總成1、導向輪3、溫室骨架網床4、卷被軸5、保溫被6、上牽引繩7和下牽引繩10，動力總成1通過導向輪3、上牽引繩7和下牽引繩10分別與遠程平衡復合驅動器2連接；保溫被6卷在卷被軸5上；遠程平衡復合驅動器2通過卷被軸5連接；副驅動繩8一端固定在溫室頂部，另一端固定在溫室底部，并副驅動繩8纏繞遠程平衡復合驅動器2的副驅動滾筒19一圈；主驅動繩9一端與遠程平衡復合驅動器2的主驅動滾筒12固定，另一端固定在溫室底部。所述上牽引繩7和下牽引繩10分別設有過渡傳動桿11。

遠程平衡復合驅動器2包括主驅動滾筒12、副驅動滾筒19和主驅動主軸21，單項逆止分離離合器14主動半離合與主驅動主軸21通過滾珠連接，單項逆止分離離合器14的被動半離合與主驅動副軸20齒合，主驅動滾筒12一端通過滾珠套在主驅動副軸20上，主驅動滾筒12另一端分別與單項逆止分離離合器14、主驅動主軸21齒合；主驅動主軸21和主驅動副軸20外部設有牽引滾架18，牽引滾架18設有牽引桿13；單項分離離合推桿器15與單項逆止分離離合器14的被動半離合連接，單項分離離合推桿器15設有定位導輪器16；副驅動滾筒19一端通過滾珠套在主驅動主軸21上，副驅動滾筒19另一端與單項分離離合器17的主動半離合齒合，主驅動主軸21與單項分離離合器17的被動半離合齒合。

當上牽引動力發生時，主驅動滾筒12的鋼絲繩隨之輸出，鋼絲繩的初端固定在滾筒上，末端則固定在溫室的地坪圈梁上，由此形成其直線牽引轉換90度垂直旋轉，同時主驅動滾筒12旋轉帶動卷被軸5旋轉，保溫被6隨之輸入到卷被軸5上，保溫被6一端固定在溫室頂端，另一端固定在卷被軸5上，當卷被軸5與遠程平衡復合驅動器2的主驅動滾筒12發生旋轉時，主驅動滾筒12內將發生離合。

當下牽引動力發生時，遠程平衡復合驅動器2之向下運動，主驅動滾筒12與卷被軸5發生動力分離。由于主驅動滾筒12與下牽引繩10的輸出與輸入的量是1:1，所以在向下牽引時不會自由下降，它將同上牽引繩7同時進行控制向下運動的速度。

將副驅動繩8繞副驅動滾筒19一圈，然后將其兩端分別固定在溫室的上端和下端，當上牽引時繩子7經過定位導輪器12沿副驅動滾筒19的外圓切玄形成滾動式旋轉，這時它與主驅動滾筒12處于分離狀態，當下牽引時它與主驅動滾筒12為合并狀態并產生離合，同時主驅動滾筒12上的鋼絲繩隨之輸入到滾筒上。

當上牽引時，主驅動主軸21旋轉帶動單項分離離合推桿器15的離合，推動主驅動的被動半離合器齒輪進行齒輪離合，當下牽引時，主驅動主軸21與單項分離離合推桿器15成分離狀態。

定位導輪器16當上牽引時，對副驅動繩8在傳動過程中起導向的作用，當下牽引時，它只對副驅動繩的傳動起導向作用。

溫室保溫被6的一端為固定在溫室的上端，另一端則固定在與遠程平衡復合驅動器2連接的卷被軸5上。當保溫被6在上、下牽引動力發生時，溫室保溫被的展開與收卷是遠程平衡復合驅動器的作用在溫室骨架網床4實現上、下運動的。

本發明在使用時，可通過并聯方式實現大范圍同時運動，增加溫室的控制面積。