1.一種機電一體松脂自動采集裝置，包括主機、工作機構、儲能機構、收集機構以及電子控制機構，其特征在于，具體結構和連接關系為：
所述主機通過主機定位孔用釘子固定在樹干工作表面，主機內置蓄電池、遙控裝置和傳動裝置，主機待機時自動通過內置傳動裝置收納工作機構和儲能機構，
所述工作機構由萬向頭基座、萬向頭、主桿、副桿和刀具組成，萬向頭與萬向頭基座相鉸接，主桿固定在萬向頭上并可隨自身軸線進行360度轉動，副桿通過副桿限位輪與主桿的限位槽相配合，實現副桿在主桿上的直線運動以及以副桿限位輪軸線為中心的擺動，刀具通過自身的刀具滾輪與副桿的限位槽相配合，實現刀具在副桿上的直線運動以及以刀具滾輪軸線為中心的小幅度擺動，刀具兩側安裝有感應器可實時測量工作刀片與工作面的垂直度并將數據傳輸到主機，由主機的控制面板校準工作刀片與工作面的垂直度，輔以刀具、副桿、主桿與萬向頭之間的配合關系，保證刀具在樹干表面運動軌跡穩定，割出較筆直的割線，方便松脂采集，
所述儲能機構由太陽能板和太陽能板定位軸組成，安裝于主機左右兩端，通過太陽能板定位軸與左右兩端的太陽能板定位孔配合固定在主機內，工作時太陽能板從收納槽內伸展出并旋轉到合適的角度為整個裝置進行供電，
所述收集機構由收集盒和收集盒定位板組成，收集盒依靠收集盒定位板安裝在主機上，啟動時收集盒會自動伸展出來并靠在樹干上，以收集在從割口中流出的松脂，
所述電子控制機構由控制面板、顯示屏和調節按鈕組成，所述控制面板根據刀具反饋的位置信息通過程序實時調整萬向頭、主桿、副桿和刀具的相對位置并遙控調節工作刀片的變動幅度，保證工作刀片能夠垂直于樹干表面割出較筆直的割口，顯示屏固定在控制面板上，顯示裝置的運行狀態、電量基本數值，調節按鈕固定在控制面板上。
2.根據權利要求1所述的機電一體松脂自動采集裝置，其特征在于，所述主機內部裝有傳動裝置，可伸出和收納工作機構、儲能機構。
3.根據權利要求1所述的機電一體松脂自動采集裝置，其特征在于，所述控制面板內置校準程序，實時接收刀具的感應器所發出的位置信息，并通過主機內置傳動裝置改變萬向頭、主桿、副桿、刀具的相對位置，使工作機構達到最佳工作狀態。
4.根據權利要求1所述的機電一體松脂自動采集裝置，其特征在于，所述主機外焊有四個定位焊件，使主機能夠固定在工作臺面上。
5.根據權利要求1所述的機電一體松脂自動采集裝置，其特征在于，所述調節按鈕固定在控制面板上。
6.根據權利要求1所述的機電一體松脂自動采集裝置，其特征在于，所述副桿通過副桿轉向滾輪實現沿副桿軸線為中心360度轉動。