滅茬用多軸淺耕開溝方法與流程

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種滅茬用多軸淺耕開溝方法。

背景技術：

翻耕可以將一定深度的緊實土層變為疏松細碎的耕層，從而增加土壤孔隙度，以利于接納和貯存雨水，促進土壤養分轉化和促使作物根系伸展；還可以將地表的作物殘茬、雜草、肥料翻入土中，清潔耕層表面，從而提高整地和播種質量，也可以將雜草種子、地下根莖、病菌孢子、害蟲卵塊等埋入深土層，抑制其生長繁育。翻耕通常采用鏵式犁或圓盤犁將耕深12～22厘米的土壤向一側翻垡，對土壤翻動大，主要用在水稻、甜菜、甘薯等作物種植領域；免耕是一種不翻動表土，并全年在土壤表面留下足以保護土壤的作物殘茬的耕作方式，免耕根據不同作物的種植要求，還可分為不耕、淺耕、少耕、條耕和壟耕等不同的方式，由于免耕對土壤破壞小，消耗的動力和勞動力小，適合對土壤耕層深度要求低的作物種植，免耕還有利于保護水土流失。在油菜種植上，由于油菜的種植收益低，采用精耕細種的方式將大幅增加生產成本，采用免耕播種種植比翻耕種植的整體收益耕更大。但是由于免耕播種種植，油菜大田生育期增長，不利于多熟制種植，在湖南地區，采用免耕播種主要適合單季水稻和油菜輪作，免耕播種的方式不能實現雙季稻和油菜輪作，降低了單位農田年度整體收益，尤其是目前在機械化的保障下，湖南、湖北在晚稻次生稻方面取得了巨大的進步，水稻實現了一季種植，兩季收獲，如果再能種植一季油菜，則更有利于糧油增產增收。湖南處于長江中下游地區，土地肥沃，氣候溫和，糧油主產區理論復種指數高達280％，利用移栽，使作物生長期重疊，能有效的錯開多季種植作物茬口銜接矛盾，將復種指數提高到300％，實現三熟種植。不僅如此，輪作種植水稻和油菜，能活化土壤，修復土壤肥力，減少化肥用量，減少水土流失。而采用免耕移栽，又由于免耕移栽過程中土壤較板結，不利于油菜根系生長，再加上土壤有效養分含量低，易導致油菜早衰，產量較低。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題在于提供一種滅茬用多軸淺耕開溝方法，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

滅茬用多軸淺耕開溝方法，具體步驟如下：

采用滅茬用多軸淺耕開溝裝置實施淺耕開溝作業，滅茬用多軸淺耕開溝裝置通過三點懸掛掛接在拖拉機上，拖拉機PTO輸出裝置與滅茬用多軸淺耕開溝裝置的錐齒輪箱連接，由拖拉機PTO輸出裝置為滅茬用多軸淺耕開溝裝置提供動力，錐齒輪箱將動力傳遞至側傳動箱，多軸淺耕開溝總成與側傳動箱連接，側傳動箱將動力傳遞至多軸淺耕開溝總成以驅動多軸淺耕開溝總成運動，機架上還安裝有用于平土整理廂面的平土板總成和用以開溝的開溝犁；且在多軸淺耕開溝總成的旋耕軸上布置有用以淺耕的淺耕刀齒組，從而實現開溝與淺耕同時作業；

所述滅茬用多軸淺耕開溝裝置包括錐齒輪箱、三點懸掛、機架、多軸淺耕開溝總成、側傳動箱及平土板總成，各機構具體連接結構如下：

錐齒輪箱中，輸入軸兩端分別安裝在輸入端蓋內，輸入端蓋緊固安裝在箱體上，并在輸入軸內側一端安裝有用于進行限位的卡環，另一端套裝主動錐齒輪；輸出軸一端安裝在輸出端蓋內并伸出輸出端蓋，另一端安裝在側蓋內，固定架端蓋安裝在箱體內，并與側蓋連接，側蓋緊固安裝在箱體上；輸出軸上套裝有從動錐齒輪，且從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合；同時輸出軸嵌套于連接軸內；輸入軸一端是動力輸入部分，另一端是動力輸出部分，用于將動力輸出至后掛接裝置(用于再掛接移栽等裝置)，輸入軸也可將動力通過從動錐齒輪傳遞至輸出軸，輸出軸將動力傳遞至連接軸；

三點懸掛中，橫連接板對稱布置在錐齒輪箱連接座兩側，并焊接在橫連接板座上，且在橫連接板末端設置有用于形成三點懸掛中兩點的連接孔，橫連接板座固定在主梁上；斜連接板一端連接在錐齒輪箱連接座上，另一端與斜側板一端連接，形成三點懸掛的第三點，斜側板另一端與橫連接板連接；并在橫連接板內側設置有用于三點懸掛掛接拖拉機的下懸掛支座；

機架中，錐齒輪箱緊固在錐齒輪箱安裝座和主梁上，主梁分別與側板、側傳動箱連接；側板上端固定于固定架，固定架連接在錐齒輪箱上；機架連接類似兩套正四邊形結構，強度大，不易變形；

多軸淺耕開溝總成包括滅茬部分、第一軸淺耕部分、第二軸淺耕部分、開溝裝置及多軸側傳動箱及支撐軸箱；

滅茬部分中，滅茬刀片對稱安裝在刀盤軸上，刀盤軸一端安裝在外端蓋內，另一端嵌套在二號驅動軸一端，二號驅動軸另一端安裝在軸側端蓋內；且二號傳動鏈條套裝在二號傳動鏈輪上，二號傳動鏈輪套裝在二號驅動軸上；

第一軸淺耕部分中，刀盤軸圓周方向上焊接有三組淺耕刀齒組并呈螺旋結構，且刀盤軸一端嵌套在支撐軸一端，另一端嵌套在側傳動箱輸出軸一端，支撐軸另一端穿過內端蓋，并安裝在外端蓋內，側傳動箱輸出軸另一端安裝在軸側端蓋內；

第二軸淺耕部分中，刀盤軸圓周方向上焊接有三組淺耕刀齒組并呈螺旋結構，且刀盤軸一端嵌套在支撐軸一端，另一端嵌套在三號驅動軸一端，三號驅動軸另一端安裝在軸側端蓋內，支撐軸另一端穿過內端蓋，并安裝在外端蓋內；三號傳動鏈條套裝在三號傳動鏈輪上，三號傳動鏈輪套裝在三號驅動軸上；

開溝部分中，開溝犁掛接在機架上，同時在開溝犁兩側分別設置有護溝板，用于防止開溝后的土塊回流入溝內；

多軸側傳動箱中，軸側端蓋緊固安裝在箱體上；

支撐軸箱中，外端蓋緊固安裝在支撐軸箱上，支撐軸箱連接在側板上，側板固定在機架上；

側傳動箱中，箱體內安裝有側傳動箱輸入軸與側傳動箱輸出軸，側傳動箱輸入軸一端安裝在密封端蓋，另一端安裝在通孔端蓋內并伸出通孔端蓋，連接軸嵌套于側傳動箱輸入軸，一號傳動鏈輪套裝在側傳動箱輸入軸上；側傳動箱輸出軸一端安裝在密封端蓋內，另一端安裝在通孔端蓋內并伸出通孔端蓋，三聯鏈輪套裝在側傳動箱輸出軸上，且三聯鏈輪的左側鏈輪通過三號傳動鏈條與三號傳動鏈輪連接，一號傳動鏈輪通過一號傳動鏈條與三聯鏈輪的中間鏈輪連接，三聯鏈輪的右側鏈輪通過二號傳動鏈條與二號傳動鏈輪連接；同時箱體上端通過連接軸外套法蘭與錐齒輪箱連接，中間通過螺栓與主梁法蘭連接；

平土板總成中，平土板支座安裝在平土板上，支撐桿底部固定于平土板支座，旋轉銷支座一端固定于平土板支撐架，另一端與支撐桿連接；彈簧座安裝在支撐桿底部，彈簧套裝在支撐桿上；上鉸接板與下鉸接板分別套裝在中心軸上，且上鉸接板緊固于主梁，下鉸接板緊固于平土板。

在本發明中，輸入端蓋內安裝有密封圈。

在本發明中，連接軸上設置有連接軸花鍵套，輸出軸通過連接軸花鍵套嵌套于連接軸內。

在本發明中，第一軸淺耕部分中，每組淺耕刀齒組相距120°，且每組由六個淺耕刀齒組成，每個淺耕刀齒在刀盤軸圓周上相距20°，淺耕刀齒組的螺旋方向有利于使開溝拋土向兩側推動的效果，工作后的淺耕層由淺耕碎土和開溝拋土碎土組成，因此，淺耕刀齒同時起著推土、碎土和淺耕的作用，由于淺耕刀齒只是少量切割土壤，耗能低。

在本發明中，第二軸淺耕部分中，每組淺耕刀齒組相距120°，且每組由六個淺耕刀齒組成，每個淺耕刀齒在刀盤軸圓周上相距20°，淺耕刀齒組的螺旋方向有利于使開溝拋土向兩側推動的效果。

在本發明中，淺耕刀齒為尖橢圓形，為加強淺耕碎土功效，淺耕刀齒間在橫向上有少許重疊，每四個等距點形成橫向間距，每六個等距點組成一個循環。

在本發明中，開溝犁中部設置有犁加強筋，用于加強開溝犁強度。

在本發明中，軸側端蓋內安裝有用于密封的密封圈和用于防塵的防塵墊。

在本發明中，通孔端蓋內安裝有用于對側傳動箱輸入軸、側傳動箱輸出軸進行密封的密封圈及用于防塵的防塵墊。

在本發明中，支撐桿底部通過開口銷、銷釘固定于平土板支座。

在本發明中，旋轉銷支座通過旋轉銷釘與支撐桿連接。

在本發明中，多軸淺耕開溝總成的多軸傳動運行方式：

側傳動箱輸出軸動力一分三，第一路驅動第一軸淺耕部分；

第二路通過二號傳動鏈條驅動二號傳動鏈輪，進而驅動二號驅動軸，帶動滅茬部分工作；

第三路通過三號傳動鏈條驅動三號傳動鏈輪，進而驅動三號驅動軸，帶動第二軸淺耕部分工作。

有益效果：本發明中滅茬用多軸淺耕開溝裝置采用滅茬部分、淺耕部分、開溝部分結合，以實現稻板田殘茬切碎、旋耕開溝拋土、淺耕碎土、平土整理廂面一體化，功率消耗低，機架上擴展有動力輸出裝置，有利于集成移栽機構；同時采用多軸淺耕，使淺耕土壤團粒更加細碎，更有利于油菜幼苗機械化移栽和生長，縮短大田生長期，降低生產成本，增加糧油種植收益。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖2中A-A處剖視圖。

圖4為本發明的較佳實施例中的錐齒輪箱結構示意圖。

圖5為圖2中B-B處剖視圖。

圖6為本發明的較佳實施例中的平土板總成結構示意圖。

圖7為本發明的較佳實施例中的淺耕刀齒安裝示意圖。

圖8為本發明的較佳實施例中的側傳動箱結構示意圖。

圖9為本發明的較佳實施例中的三點懸掛與機架結構示意圖。

圖10為圖9的側視圖。

圖11為本發明的較佳實施例中的多軸淺耕開溝總成正視圖。

圖12為本發明的較佳實施例中的多軸淺耕開溝總成與側傳動箱安裝示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1～圖3的滅茬用多軸淺耕開溝方法，具體步驟如下：

采用滅茬用多軸淺耕開溝裝置實施淺耕開溝作業，滅茬用多軸淺耕開溝裝置通過三點懸掛2掛接在拖拉機上，拖拉機PTO輸出裝置與滅茬用多軸淺耕開溝裝置的錐齒輪箱1連接，由拖拉機PTO輸出裝置為滅茬用多軸淺耕開溝裝置提供動力，錐齒輪箱1將動力傳遞至側傳動箱5，多軸淺耕開溝總成4與側傳動箱5連接，側傳動箱5將動力傳遞至多軸淺耕開溝總成4以驅動多軸淺耕開溝總成4運動，機架3上還安裝有用于平土整理廂面的平土板總成6和用以開溝的開溝犁；且在多軸淺耕開溝總成4的旋耕軸上布置有用以淺耕的淺耕刀齒組，從而實現開溝與淺耕同時作業；

所述滅茬用多軸淺耕開溝裝置，各機構具體連接結構如下：

參見圖4～5所示，錐齒輪箱1包括輸入軸總成1-1、輸出軸總成1-2、箱體1-3及傳動軸總成1-4；其中，箱體1-3內安裝有輸入軸總成1-1，且輸入軸總成1-1與輸出軸總成1-2通過錐齒輪嚙合傳動，輸出軸總成1-2與傳動軸總成1-4連接；

輸入軸總成1-1包括主動錐齒輪1-11、輸入端蓋1-12、輸入軸1-13、螺栓1-01、密封圈1-03、卡環1-04、圓錐滾子軸承1-05；輸出軸總成1-2包括從動錐齒輪1-21、輸出端蓋1-22、輸出軸1-23、側蓋1-24、固定架端蓋1-25、螺栓1-01、軸承1-02、密封圈1-03、卡環1-04及圓錐滾子軸承1-05；傳動軸總成1-4包括連接軸花鍵套1-41、連接軸1-42；

輸入軸1-13兩端分別通過圓錐滾子軸承1-05安裝在輸入端蓋1-12內，輸入端蓋1-12通過螺栓1-01緊固安裝在箱體1-3上，且在輸入端蓋1-12內安裝有密封圈1-03，并在安裝有圓錐滾子軸承1-05的輸入軸1-13內側一端安裝有用于進行限位的卡環1-04，另一端套裝主動錐齒輪1-11；輸出軸1-23一端通過軸承1-02安裝在輸出端蓋1-22內并伸出輸出端蓋1-22，另一端通過圓錐滾子軸承1-05安裝在側蓋1-24內，固定架端蓋1-25安裝在箱體1-3內，并與側蓋1-24連接，側蓋1-24通過螺栓1-01緊固安裝在箱體1-3上；輸出軸1-23上套裝有從動錐齒輪1-21，且從動錐齒輪1-21與主動錐齒輪1-11嚙合；連接軸1-42上設置有連接軸花鍵套1-41，輸出軸1-23通過連接軸花鍵套1-41嵌套于連接軸1-42內；輸入軸1-13一端是動力輸入部分，另一端是動力輸出部分，用于將動力輸出至后掛接裝置(用于再掛接移栽等裝置)，輸入軸1-13也可將動力通過從動錐齒輪1-21傳遞至輸出軸1-23，輸出軸1-23將動力傳遞至傳動軸總成1-4。

參見圖6～7、圖11～12所示，多軸淺耕開溝總成4包括滅茬部分4-1、第一軸淺耕部分4-2、第二軸淺耕部分4-3、開溝部分4-4及多軸側傳動箱4-5及支撐軸箱4-6，第一軸淺耕部分4-2設置在滅茬部分4-1與第二軸淺耕部分4-3之間，開溝部分4-4安裝在機架3上，布置在第二軸淺耕部分4-3中部，第二軸淺耕部分4-3一端設置有支撐軸箱4-6，另一端設置有多軸側傳動箱4-5；

滅茬部分4-1包括滅茬刀片4-11、刀盤軸4-12、花鍵套4-13、二號驅動軸4-14、二號傳動鏈輪4-15、二號傳動鏈條4-52；滅茬刀片4-11對稱安裝在刀盤軸4-12上，刀盤軸4-12一端通過軸承4-65安裝在外端蓋4-66內，另一端通過花鍵套4-13嵌套在二號驅動軸4-14一端，二號驅動軸4-14另一端安裝在軸側端蓋4-51內；且二號傳動鏈條4-52套裝在二號傳動鏈輪4-15上，二號傳動鏈輪4-15套裝在二號驅動軸4-14上；

第一軸淺耕部分4-2包括淺耕刀齒4-16與刀盤軸4-12，刀盤軸4-12圓周方向上焊接有三組淺耕刀齒組并呈螺旋結構，每組淺耕刀齒組相距120°，且每組由6個淺耕刀齒4-16組成，每個淺耕刀齒4-16在刀盤軸4-12圓周上相距20°，淺耕刀齒4-16為尖橢圓形，為加強淺耕碎土功效，淺耕刀齒4-16間在橫向上有少許重疊，每四個等距點形成橫向間距1，每六個等距點組成一個循環1；淺耕刀齒組的螺旋方向有利于使開溝拋土向兩側推動的效果，工作后的淺耕層由淺耕碎土和開溝拋土碎土組成，因此，淺耕刀齒同時起著推土、碎土和淺耕的作用，由于淺耕刀齒只是少量切割土壤，耗能低；刀盤軸4-12一端通過花鍵套4-13嵌套在支撐軸4-64一端，另一端通過花鍵套4-13嵌套在側傳動箱輸出軸5-12一端，支撐軸4-64另一端穿過內端蓋4-63，并通過軸承4-65安裝在外端蓋4-66內，側傳動箱輸出軸5-12另一端安裝在軸側端蓋4-51內；由側傳動箱輸出軸5-12驅動旋轉，三聯鏈輪5-7套裝在側傳動箱輸出軸5-12上；

第二軸淺耕部分4-3包括淺耕刀齒4-16、刀盤軸4-12、三號驅動軸4-31、三號傳動鏈輪4-32及三號傳動鏈條4-53，刀盤軸4-12圓周方向上焊接有三組淺耕刀齒組并呈螺旋結構，每組淺耕刀齒組相距120°，且每組由6個淺耕刀齒4-16組成，每個淺耕刀齒4-16在刀盤軸4-12圓周上相距20°，淺耕刀齒4-16為尖橢圓形，為加強淺耕碎土功效，淺耕刀齒4-16間在橫向上有少許重疊，每四個等距點形成橫向間距1，每六個等距點組成一個循環1；刀盤軸4-12一端通過花鍵套4-13嵌套在支撐軸4-64一端，另一端通過花鍵套4-13嵌套在三號驅動軸4-31一端，三號驅動軸4-31另一端通過軸承4-57安裝在軸側端蓋4-51內，支撐軸4-64另一端穿過內端蓋4-63，并通過軸承4-65安裝在外端蓋4-66內，三號傳動鏈條4-53套裝在三號傳動鏈輪4-32上，三號傳動鏈輪4-32套裝在三號驅動軸4-31上；

開溝部分4-4包括開溝犁4-41、犁加強筋4-42及護溝板4-43，開溝犁4-41掛接在機架3上，同時在開溝犁4-41兩側分別設置有護溝板4-43，用于防止開溝后的土塊回流入溝內，開溝犁4-41中部設置有犁加強筋4-42，用于加強開溝犁4-41強度；

多軸側傳動箱4-5包括軸側端蓋4-51、軸承4-57、螺栓4-58、密封圈4-59及防塵墊4-510，軸側端蓋4-51通過螺栓4-58緊固安裝在箱體5-1上，軸側端蓋4-51內安裝有用于密封的密封圈4-59和用于防塵的防塵墊4-510；

支撐軸箱4-6包括防塵擋圈4-61、密封圈4-62、內端蓋4-63、支撐軸4-64、軸承4-65、外端蓋4-66及螺栓4-67，外端蓋4-66通過螺栓4-67緊固安裝在支撐軸箱4-6上，支撐軸箱4-6通過螺栓連接在側板3-9上，側板3-9固定在機架3上。

參見圖6所示，平土板總成6包括平土板6-1、平土板調節總成6-2、平土板支撐架3-13、主梁3-5、鉸接機構6-3；

平土板調節總成6-2包括平土板支座6-21、開口銷6-22、銷釘6-23、彈簧座6-24、彈簧6-25、旋轉銷釘6-26、旋轉銷支座6-27、支撐桿6-28；

鉸接機構6-3包括螺栓6-31、上鉸接板6-32、中心軸6-33、下鉸接板6-34螺栓6-35；平土板支座6-21安裝在平土板6-1上，支撐桿6-28底部通過開口銷6-22、銷釘6-23固定于平土板支座6-21，旋轉銷支座6-27一端固定于平土板支撐架3-13，另一端通過旋轉銷釘6-26與支撐桿6-28連接；彈簧座6-24安裝在支撐桿6-28底部，彈簧6-25套裝在支撐桿6-28上；上鉸接板6-32與下鉸接板6-34分別套裝在中心軸6-33上，且上鉸接板6-32通過螺栓6-31緊固于主梁3-5，下鉸接板6-34通過螺栓6-35與平土板6-1固定連接)。

參見圖8所示，側傳動箱5主要由箱體5-1、一號傳動鏈條5-4、螺栓5-6、三聯鏈輪5-7、卡環5-8、通孔端蓋5-9、密封圈5-10、防塵墊5-11、側傳動箱輸出軸5-12、側傳動箱輸入軸5-16及一號傳動鏈輪5-17；箱體5-1內安裝有側傳動箱輸入軸5-16與側傳動箱輸出軸5-12，側傳動箱輸入軸5-16一端通過軸承5-3安裝在密封端蓋5-2，另一端通過軸承5-3安裝在通孔端蓋5-9內并伸出通孔端蓋5-9，連接軸1-42通過連接軸花鍵套1-41嵌套于側傳動箱輸入軸5-16，一號傳動鏈輪5-17套裝在側傳動箱輸入軸5-16上；側傳動箱輸出軸5-12一端通過軸承5-3安裝在密封端蓋5-2內，另一端通過軸承5-3安裝在通孔端蓋5-9內并伸出通孔端蓋5-9，刀盤軸4-12通過花鍵套4-13分別支撐在側傳動箱輸出軸5-12和支撐軸4-64上，三聯鏈輪5-7套裝在側傳動箱輸出軸5-12上，且三聯鏈輪5-7的左側鏈輪通過三號傳動鏈條4-53與三號傳動鏈輪4-32連接，一號傳動鏈輪5-17通過一號傳動鏈條5-4與三聯鏈輪5-7的中間鏈輪連接，三聯鏈輪5-7的右側鏈輪通過二號傳動鏈條4-52與二號傳動鏈輪4-15連接；通孔端蓋5-9內安裝有用于對側傳動箱輸入軸5-16、側傳動箱輸出軸5-12進行密封的密封圈5-10及用于防塵的防塵墊5-11，密封端蓋5-2緊固于箱體5-1；同時箱體5-1上端通過連接軸外套法蘭3-1與錐齒輪箱1連接，中間通過螺栓與主梁法蘭3-8連接。

多軸傳動運行方式：側傳動箱輸出軸5-12動力一分三，第一路驅動第一軸淺耕部分4-2；

第二路通過二號傳動鏈條4-52驅動二號傳動鏈輪4-15，進而驅動二號驅動軸4-14，帶動滅茬部分4-1工作；

第三路通過三號傳動鏈條4-53驅動三號傳動鏈輪4-32，進而驅動三號驅動軸4-31，帶動第二軸淺耕部分4-3工作。

參見圖9～10所示，三點懸掛2包括騎馬螺栓2-1、橫連接板2-2、斜側板2-3、連接螺栓2-4、斜連接板2-5、錐齒輪箱連接座2-6、橫連接板座2-7、下懸掛支座2-8；橫連接板2-2對稱布置在錐齒輪箱連接座3-3兩側，并焊接在橫連接板座2-7上，且在橫連接板2-2末端設置有連接孔，用于形成三點懸掛2的兩點，橫連接板座2-7通過騎馬螺栓2-1固定在主梁3-5上；斜連接板2-5一端通過螺栓連接在錐齒輪箱連接座2-6上，另一端通過連接螺栓2-4與斜側板2-3一端連接，形成三點懸掛2的第三點，斜側板2-3另一端通過螺栓與橫連接板2-2連接；下懸掛支座2-8用于三點懸掛2點掛接在拖拉機上；

機架3包括連接軸外套法蘭3-1、連接軸外套3-2、錐齒輪箱安裝座3-3、固定架3-4、主梁3-5、上擋板3-6、固定架法蘭3-7、主梁法蘭3-8、側板3-9、螺栓3-10、擋土板支撐架3-11、擋土板支撐架加強筋3-12及平土板支撐架3-13，錐齒輪箱1通過螺栓緊固在錐齒輪箱安裝座3-3和主梁3-5上，主梁3-5兩端分別通過法蘭與側板3-9、側傳動箱5連接；側傳動箱5上端通過連接軸外套法蘭3-1與錐齒輪箱1連接，中間通過螺栓與主梁法蘭3-8連接，側板3-9上端通過固定架法蘭3-7固定于固定架3-4，固定架3-4連接在錐齒輪箱1上；機架3連接類似兩套正四邊形結構，強度大，不易變形。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。