一種可收縮多噴頭打藥裝置的制作方法

本發明屬于農業機械領域，特別是涉及一種一種可收縮多噴頭打藥裝置。

背景技術：

順應小型多功能田園管理機的發展需求，一種可收縮多噴頭打藥裝置應運而生。本發明體積小巧，可外掛于小型田園管理機上，通過液壓泵利用田園管理機本身的功率輸出，與田園管理機緊密配合，工作效率高，可靠性好，便攜性強。

本發明體積小，在垅間靈活工作，避免對于農作物的損傷，可在大棚、茶園等空間密集的農業中自如穿梭，完成噴灑工作。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種多噴頭可收縮可實現前后左右四個方向調節工作，與小田園管理機配合使用的打藥裝置，本發明專門針對果園、大棚等設施農業做出了小型化設計。

為實現上述內容，本發明采用如下的具體技術方案：

一種可收縮多噴頭打藥裝置，包括可收縮打藥單元、調節支架單元以及收縮單元，其中，

所述可收縮打藥單元包括：一個中央管體、第一伸縮管組、第二伸縮管組、第一連接塊、第二連接塊、第一軟管及第二軟管，所述中央管體上設有與液壓泵相連的管口，中央管體的一端連接第一連接塊，第一連接塊通過第一軟管與第一伸縮管組連接，中央管體的另一端連接第二連接塊，第二連接塊通過第二軟管與第二伸縮管組連接；所述第一伸縮管組和第二伸縮管組分別由多節管狀結構套置構成，相鄰的管狀結構在連接處設有密封圈，每段管狀結構上均設有噴口，噴口與伸縮桿垂直；

所述調節支架單元用于實現所述可收縮打藥單元的上、下和左、右位置調節，包括：上層四桿機構、下層四桿機構以及連接在兩層四桿機構之間的第一豎桿、第二豎桿，所述上層四桿機構包括第一圓管、第二圓管以及兩根方管，其中，第一圓管穿過第一豎桿后與第一豎桿之間焊接固定，第二圓管穿過第二豎桿并且可相對第二豎桿轉動，第二圓管的兩端通過方管連接件分別與兩根方管轉動連接，所述第一圓管內套接有第三圓管，第三圓管的兩端通過方管連接件分別與兩根方管轉動連接，所述第一圓管的管壁上和第三圓管的管壁上沿軸向分別設有多個定位銷孔；

所述收縮單元包括：小型電機、拉繩及多個定滑輪，其中，第一伸縮管組最外端的管狀結構上連接有第一定滑輪，第二伸縮管組最外端的管狀結構上連接有第二定滑輪，第一連接塊上連接第三定滑輪，第二連接塊上連接第四定滑輪，小型電機的輸出軸上連接有第五定滑輪，第五定滑輪通過拉繩分別與第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪及第四定滑輪傳動連接。

每段所述管狀結構內壁上位于噴口處設有限位凸起。

所述噴口設置于每段所述管狀結構的中間，并且在兩個伸縮管最外端的管狀結構上分別增設有一個噴口。

所述可收縮打藥單元中的中央管體、兩個伸縮管以及兩個軟管均采用復合材料管。

所述復合材料管包括20%玻纖增強的PBT高強度塑料外層、以及PTFE內層。

每個所述噴口處設有橡膠膜片。

還包括固定板，所述固定板設置在兩個連接塊之間，固定板的兩端分別通過旋轉副與兩個連接塊連接。

所述中央管體上位于管口的兩側分別設有控制閥。

一種小型田園管理機，包括所述的一種可收縮多噴頭打藥裝置。

本發明的有益效果是：

第一、可收縮的管體，將噴口置于每段管體的中間，每段管體的直徑等差減小，管口的卡位設計，噴口的布置方式和管體的設計，保證了整體收縮時管體和管體的不干涉，管體和噴口的不干涉。

第二、管體采用內外兩層復合管，外層采用20%玻纖增強的PBT高強度塑料。考慮到農藥的酸堿性，內層為抗酸抗堿的PTFE。在減少重量的情況下，保證了管體的牢固和內管的抗腐蝕性。

第三、本發明利用液壓泵輸送農藥提供的壓力展開打藥裝置打藥單元，不存在其他輔助機構，不依賴其他的動力，即可實現管體的自動展開。

第四、本發明的收縮分兩個部分進行，一是管體的收縮，管體的收縮率（（R前-R后）/ R前 *100%）可達43%。二是管體與支架單元連接處的90度旋轉，將整個管體收到機身兩側，這兩部分的收縮，大大減少了打藥裝置所占的空間。

第五、不同于市場上常有的固定桿搭載軟管，通過固定桿去保證軟管的工作位置的設計方式，創新性地使用了高強度復合管，使用收縮單元進行輔助提拉，簡化了機構。

第六、一組由一個電機、滑輪組和拉繩構成的縮起和輔助支撐裝置。電機提供動力源，滑輪組對兩端的拉繩進行拉伸方向的調整。在伸縮管完全展開時，這個裝置可以進行輔助支撐的作用，以防止因管體過長而造成的管體傾斜和搖晃。

第七、本發明的調節支架單元，可實現上下和左右的移動，相比與現有市場上常用的繩索提拉式，結構更精密，工作更可靠。

附圖說明

圖1為打藥裝置整機結構示意圖；

圖2為打藥裝置的抬升狀態結構示意圖；

圖3為打藥裝置管體的收縮裝置結構示意圖；

圖4為打藥裝置管體的展開狀態結構示意圖；

圖5為打藥裝置管體的收縮狀態結構示意圖；

圖6為打藥裝置安裝在田園管理機上的整體結構示意圖。

具體實施方式

以下參考附圖，給出本發明的具體實施方式，用來對本發明的結構做進一步說明。

圖6中所使用的環保電動微型旋耕機，可參考發明專利201510659748.7，此處不再做詳細說明。

本發明和環保電動旋耕機配合的一般狀態如圖6，打藥裝置包括一組打藥單元，一組雙四桿機構調節支架單元，一組小型電機、滑輪組和拉繩構成的收縮單元，還有其他機構——管儲藥罐、液壓泵。

如圖1~圖5所示，一組打藥單元，與支架固定的中央管體1-1上有液壓泵相連的管口1-1-1，連接中央管體1-1和液壓泵的管路在管口1-1-1處通過螺旋式旋入，管口1-1-1的左右兩側有兩個控制閥，分別是控制第一伸縮管組1-4內農藥流量的第一控制閥1-1-2和控制第二伸縮管組1-5內農藥流量的第二控制閥1-1-3。

中央管體1-1和左右兩側的伸縮管組通過軟管1-2-1連接，軟管1-2-1和中央管體1-1及兩側伸縮管組通過螺旋式旋入連接，在必要的地方加以密封處理，保證打藥單元管內的壓強。

左側的打藥單元包括第一伸縮管組1-4、打藥嘴（1-4-4、1-4-5、1-4-6）、第一軟管1-2-1和第一連接塊1-3-1；其中，第一伸縮管組1-4套入第一連接塊1-3-1，第一連接塊1-3-1和固定板2-14通過旋轉副連接，保證了第一伸縮管組的90度旋轉，同理，第二伸縮管組也可以實現90°旋轉。

調節支架單元中第一圓管2-1-1穿過第一豎桿2-12，在與第一圓管2-1-1相接觸的第一豎桿2-12外部進行焊接固定。

帶有多個定位銷孔的第三圓管2-1-2套入第一圓管2-1-1中，相對于第一圓管2-1-1可旋轉，在定位銷孔中插入定位銷對調節支架單元的上、下移動進行限位。

第三圓管2-1-2的兩端采用方口，方口與方口連接件2-2相連，方口連接件2-2又和方管2-3相連。在整個調節支架單元中，方口連接件2-2共有8個，將各桿連接起來。本實例中，第一圓管2-1-1的第一個定位銷孔和第三圓管2-1-2的第一個定位銷孔相對應，插入定位銷固定位置。

第一豎桿2-12與支撐板8上端固定，支撐板8下端固定連接在田園管理機上，保證整個打藥裝置的穩定性。

本發明和田園管理機配合的工作狀態——參見圖2和圖6；

調節支架單元中的四桿機構運動。第三圓管2-1-2相對于固定的第一圓管2-1-1進行旋轉，當轉過40度時，第三圓管2-1-2中的右起第三個定位銷孔和第一圓管2-1-1中的第三個定位銷孔相對應，插入定位銷固定位置，由于方管2-3通過方口連接件2-2和第三圓管2-1-2卡死，所以帶動方管2-3繞第三圓管2-1-2的軸線進行旋轉抬升方口連接件2-4-1，因為方口連接件2-4-1和下層四桿機構的第四圓管2-11通過第二豎桿2-13連接，所以第四圓管2-11也得到抬升，整個打藥單元抬升的高度為方管2-3的長度與轉過角度正弦的乘積。

如圖6所示，打藥裝置的動力來源通過皮帶輪和皮帶送達，通過皮帶將電動微型旋耕機齒輪箱上的皮帶輪和液壓泵相連，以獲得動力。

附有噴口的第一伸縮管組和第二伸縮管組在液壓泵的壓力推動下展開，通過每節管口處的卡位9，保證了伸縮管每節管體間的相對位置，整體收縮時管體和管體的不干涉；每段所述管狀結構內壁上位于噴口處設有限位凸起10，限位凸起10保證了管體和噴口的不干涉。

噴藥口的存在在降低了管體本身的密封性能，為了解決這個技術問題，在每個噴藥口處，設有提高密封性的橡膠膜片，通過控制橡膠膜片的厚度、開口大小去控制其可承受的壓力大小，待壓力超過推動管體向外運動的力時，即可釋放農藥。

每個管體在中心位置有一個噴口進行農藥的噴灑，在最外端的管體會多增加一個噴口，以提高工作效率。

按照用戶的需求，考慮到管體的密封能力和承載能力，第一伸縮管組和第二伸縮管組分別可做三到五節。

實例3——打藥裝置伸縮管收起過程是：

參見圖3，3-1為小型電機與第五定滑輪3-2相連，在第一伸縮管組1-4的最外端面裝有第一定滑輪3-3，在第二伸縮桿1-5的最外端面裝有第二定滑輪3-4，在第一連接塊1-3-1和第二連接塊1-3-2上設有第三定滑輪3-5和第四定滑輪3-6，以改變拉繩的方向，方便和第五定滑輪3-2的連接，為保證在第五定滑輪3-2處兩端拉繩的旋轉收縮方向一致，在第五定滑輪一側裝有第六定滑輪3-7，通過在第六定滑輪3-7上繞線，將兩端拉繩的旋轉方向調整到一致。