1.一種皂角刺樹枝收集裝置，包括收集裝置、連接桿、把手、推桿、限位環和防滑區，其特征是：在連接桿上設有把手，連接桿的一端設置收集裝置，把手和收集裝置之間通過推桿連接，收集裝置由固定塊、轉動塊、收集器和上蓋構成，固定塊與連接桿一端相連接，在固定塊上設有收集器和轉動塊，轉動塊上設有上蓋。
2.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝收集裝置，其特征是：所述連接桿為圓柱型或棱柱型結構，連接桿上設有把手和限位環，把手的一端與推桿相連接，限位環套在把手與固定塊之間。
3.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝收集裝置，其特征是：所述限位環至少為一個，限位環為圓環型結構，限位環套在把手與固定塊之間的連接桿和推桿上。
4.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝收集裝置，其特征是：所述把手為圓筒型結構，把手套在連接桿上，把手設有防滑區，防滑區設有防滑顆粒。
5.根據權利要求4所述的一種工業可視化成像模組，其特征是：所述防滑區為長方型、圓型或橢圓型結構，防滑區設置在把手的外側面上，防滑顆粒為長方型、圓型或橢圓型結構，防滑顆粒均勻分布在防滑區內。
6.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝收集裝置，其特征是：所述固定塊和轉動塊均為圓柱型或棱柱型結構，固定塊和轉動塊呈平行結構進行設置，固定塊的外側面上設有轉動塊。
7.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝收集裝置，其特征是：所述收集器由若干根叉齒構成，叉齒一端與固定塊的外側面相連接，叉齒等距且平行設置在固定塊的外側面上，叉齒為弧型結構，叉齒一端為圓柱型或棱柱型結構，叉齒的另一端為尖狀結構。
8.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝收集裝置，其特征是：所述上蓋為凹槽型結構，上蓋一端與轉動塊外側面相連接，上蓋的外側面設有第一卡塊和第二卡塊，第一卡塊和第二卡塊之間設有轉軸，轉軸和推桿的一端相連接。