1.一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，包括第一套桶、第二套桶、固定板、背帶、把手、滾道、滾珠、刀片、第一出口和第二出口，其特征是：第一套桶上設有固定板、刀片、把手和第一出口，第一套桶內設有第二套桶，第二套桶上設有第二出口，第一套桶和第二套桶之間設有滾道，滾道上設有滾珠，固定板上設有背帶。
2.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，其特征是：所述把手為圓柱型、棱柱形或圓型結構，把手設置在第一套桶的表面上，把手至少設置一個。
3.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，其特征是：所述第一套桶為圓筒型結構，第一套桶的一端設有固定板，第一套桶的另一端設有至少一個刀片，刀片與第一套桶的表面呈垂直結構進行設置，第一套桶的表面上設有第一出口，第一套桶內設有第二套桶。
4.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，其特征是：所述固定板為圓柱型結構，固定板的一端面上設有背帶，固定板的另一端與第二套桶相連接。
5.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，其特征是：所述第二套桶為圓筒型結構，第二套桶的表面上設有第二出口，第二出口與第一出口相對應，第二套桶與第一套桶之間設有至少一個滾道。
6.根據權利要求1所述的一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，其特征是：所述滾道為凹槽型結構，滾道環繞設置在第二套桶外側面上，滾道內設有滾珠。
7.根據權利要求6所述的一種皂角刺樹枝套筒式采集裝置，其特征是：所述滾珠為圓球型結構，滾珠設置在第一套桶和第二套桶之間。