一種冬青球修剪裝置的制作方法

本發明涉及一種冬青球修剪裝置，具體地說是通過驅動裝置沿圓形軌道，通過修剪裝置和XZ軸的配合，從而完成對冬青球的修剪整理的裝置，屬于園林護理設備領域。

背景技術：

冬青(Ilex chinensis Sims):又名北寄生、槲寄生、桑寄生、柳寄生或黃寄生，常綠喬木，是一類開花植物，同時也是冬青科之下的唯一一屬，樹皮灰色或淡灰色，有縱溝，小枝淡綠色，無毛。葉薄革質，狹長橢圓形或披針形，頂端漸尖，基部楔形，邊緣有淺圓鋸齒，干后呈紅褐色，有光澤。花瓣紫紅色或淡紫色，向外反卷。

冬青每年發芽長枝多次，極耐修剪。夏季要整形修剪一次，秋季可根據不同的綠化需求進行平剪或修剪成球形、圓錐形，并適當疏枝，保持一定的冠形枝態。但現在的情況，冬青的修剪都是人工對其進行修剪，耗費了大量的人力物力，有時還經常對冬青球修剪很不一致造成外觀不太美觀。現在缺少一種可以自動修剪冬青球的自動化設備。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明提供了一種冬青球修剪裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種冬青球修剪裝置，是由軌道、插入錐、驅動裝置、Z軸步進電機固定架、Z軸步進電機、同步帶、滑桿、中間塊、頂塊、同步輪、X軸步進電機固定架、X軸步進電機、修剪裝置、固定塊和同步帶固定架組成的，其特征在于：軌道置于最下方，插入錐安裝在軌道下方，驅動裝置安裝在軌道上，驅動裝置上方固定有Z軸步進電機固定架，所述的Z軸步進電機固定架上安裝有Z軸步進電機，所述的步Z軸進電機上安裝有同步輪，所述的同步輪上安裝有同步帶，所述的Z軸步進電機固定架上固定有四根滑桿，所述的滑桿上套有中間塊，所述的滑桿另一端固定有頂塊，所述的頂塊上安裝有同步輪，所述的同步輪上套有同步帶，所述的中間塊另外兩邊也套有四根滑桿，滑桿的一端固定有X軸步進電機固定架，所述的X軸步進電機固定架上安裝有X軸步進電機，所述的滑桿的另一端安裝有修剪裝置，所述的中間塊內安裝有固定塊，所述的固定塊上設有四個同步帶固定架。

所述的軌道為兩個半圓，所述的兩個軌道可以拼接成一個圓形，所述的軌道的大小可以根據冬青球的大小更換。

所述的同步帶為條形帶，兩端不閉合，同步帶的兩端固定在同步帶固定架上。

所述的驅動裝置是由保持架、驅動電機、上滾輪、軌道接口和下滾輪組成的，保持架安裝在Z軸步進電機固定架上，所述的保持架上安裝有驅動電機，所述的驅動電機輸出軸上安裝有上滾輪，所述的上滾輪下方設有軌道接口，所述的上滾輪正下方安裝有下滾輪。

所述的修剪裝置是由液壓缸固定架、液壓缸、液壓活塞、同步輪固定架、修剪電機、修剪刀固定架和修剪刀組成的，所述的液壓缸固定架套在四根滑桿末端，液壓缸固定架上設有同步輪固定架，同步輪固定架上安裝有同步輪，所述的液壓缸固定架上安裝有液壓缸，所述的液壓缸缸體內套有液壓活塞，所述的液壓活塞末端與修剪刀固定架連接，所述的修剪刀固定架上安裝有修剪電機，所述的修剪電機輸出軸上安裝有修剪刀。

所述的液壓活塞和修剪刀固定架之間為鉸連接，修剪刀固定架可以上下擺動調整角度。

該發明的有益之處是，該裝置通過驅動裝置沿圓形軌道，通過修剪裝置和XZ軸的配合，實現了對冬青球的修剪整理。軌道為驅動裝置提供了運動線路；驅動電機為上滾輪提供了前進動力；根據不同大小的冬青球，對X軸步進電機和Z軸步進電機轉速的設置，實現對不同冬青球圓弧的貼合；插入錐可以插入土地內，對軌道進行固定，提高了裝置的穩定性。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖，附圖2為本發明的圖1右視結構示意圖，附圖3為本發明圖1中驅動裝置結構示意圖，圖4為本發明圖1中XZ軸結構示意圖，圖5為本發明圖1中修剪裝置結構示意圖，圖6為本發明圖1中固定塊，圖7為本發明圖1中軌道結構示意圖。

圖中，1、軌道，2、插入錐，3、驅動裝置，301、保持架，302、驅動電機，303、上滾輪，304、軌道接口，305、下滾輪，4、Z軸步進電機固定架，5、Z軸步進電機，6、同步帶，7、滑桿，8、中間塊，9、頂塊，10、同步輪，11、X軸步進電機固定架，12、X軸步進電機，13、修剪裝置，1301、液壓缸固定架，1303、液壓缸，1303、液壓活塞，1304、同步輪固定架，1305、修剪電機，1306、修剪刀固定架，1307、修剪刀，14、固定塊，15、同步帶固定架。

具體實施方式

一種冬青球修剪裝置，是由軌道1、插入錐2、驅動裝置3、Z軸步進電機固定架4、Z軸步進電機5、同步帶6、滑桿7、中間塊8、頂塊9、同步輪10、X軸步進電機固定架11、X軸步進電機12、修剪裝置13、固定塊14和同步帶固定架15組成的，軌道1置于最下方，插入錐2安裝在軌道1下方，驅動裝置3安裝在軌道1上，驅動裝置3上方固定有Z軸步進電機固定架4，所述的Z軸步進電機固定架4上安裝有Z軸步進電機5，所述的Z軸步進電機5上安裝有同步輪10，所述的同步輪10上安裝有同步帶6，所述的Z軸步進電機固定架4上固定有四根滑桿7，所述的滑桿7上套有中間塊8，所述的滑桿7另一端固定有頂塊9，所述的頂塊9上安裝有同步輪10，所述的同步輪10上套有同步帶6，所述的中間塊8另外兩邊也套有四根滑桿7，滑桿7的一端固定有X軸步進電機固定架11，所述的X軸步進電機固定架11上安裝有X軸步進電機12，所述的滑桿7的另一端安裝有修剪裝置13，所述的中間塊8內安裝有固定塊14，所述的固定塊14上設有四個同步帶固定架15。

所述的軌道1為兩個半圓，所述的兩個軌道1可以拼接成一個圓形，所述的軌道1的大小可以根據冬青球的大小更換。

所述的同步帶6為條形帶，兩端不閉合，同步帶6的兩端固定在同步帶固定架15上。

所述的驅動裝置3是由保持架301、驅動電機302、上滾輪303、軌道接口304和下滾輪305組成的，保持架301安裝在Z軸步進電機固定架4上，所述的保持架301上安裝有驅動電機302，所述的驅動電機302輸出軸上安裝有上滾輪303，所述的上滾輪303下方設有軌道接口304，所述的上滾輪303正下方安裝有下滾輪305。

所述的修剪裝置13是由液壓缸固定架1301、液壓缸1302、液壓活塞1303、同步輪固定架1304、修剪電機1305、修剪刀固定架1306和修剪刀1307組成的，所述的液壓缸固定架1301套在四根滑桿7末端，液壓缸固定架1301上設有同步輪固定架1304，同步輪固定架1304上安裝有同步輪10，所述的液壓缸固定架1301上安裝有液壓缸1302，所述的液壓缸1302缸體內套有液壓活塞1303，所述的液壓活塞1303末端與修剪刀固定架1306連接，所述的修剪刀固定架1306上安裝有修剪電機1305，所述的修剪電機1305輸出軸上安裝有修剪刀1307。

所述的液壓活塞1303和修剪刀固定架1306之間為鉸連接，修剪刀固定架1306可以上下擺動調整角度。

該裝置在工作時，將軌道1通過插入錐2固定在待修剪的冬青球底部，將驅動裝置3安裝在軌道上，根據大小不同的冬青球，對X軸步進電機12和Z軸步進電機5的轉速進行設置，使修剪裝置3貼著冬青球表面移動，同時調整兩個液壓缸1302，用來調整修剪裝置的角度，同時，打開修剪電機1305，讓裝置從冬青球底座開始修剪，運動到頂部在修剪下來，然后打開驅動電機302移動到另一個位置，再從頂部修剪下來，循環運動完成對整個冬青球的修剪。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。