1.一種徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機，其特征在于：包括有剝皮機構(1)、傳動機構(4)、機架(5)和喂入機構(6)，剝皮機構(1)固定在機架(5)的上部前方，喂入機構(6)固定在機架(5)的上部后方；剝皮機構(1)包括有出料口(2)、排葉口(3)、喂入口(41)、內側板(7)、剝皮空間(8)、弓形架(9)、彈簧(10)、變量仿形壓塊(11)、下橫軸(12)、仿形輸送帶(13)、撥禾輪(14)、第二軸承座(15)、徑向剝皮棱輥(16)、第一軸承座(17)、外側板(18)、上橫軸(19)和軸向剝皮仿形輥(20)，出料口(2)固定在剝皮機構(1)的前方，喂入口(41)固定在剝皮機構(1)的后方，排葉口(3)開設在剝皮機構(1)的底部，上橫軸(19)固定在剝皮機構(1)的上部，下橫軸(12)固定在剝皮機構(1)的下部，第一軸承座(17)固定在外側板(18)的外側上部，第二軸承座(15)固定在外側板(18)的外側下部，軸向剝皮仿形輥(20)固定在上橫軸(19)的左端，仿形輸送帶(13)固定在下橫軸(12)的左端，撥禾輪(14)固定在下橫軸(12)的右端，弓形架(9)固定在內側板(7)的外側，變量仿形壓塊(11)貫穿在內側板(7)的中部，彈簧(10)的一端固定在弓形架(9)上，彈簧(10)的另一端固定在變量仿形壓塊(11)上，徑向剝皮棱輥(16)固定在撥禾輪(14)的上部，軸向剝皮仿形輥(20)的底部、變量仿形壓塊(11)的外部、仿形輸送帶(13)的上部和徑向剝皮棱輥(16)的外部構成剝皮空間(8)；傳動機構(4)包括有第三皮帶(21)、第六帶輪(22)、第三帶輪(23)、第一皮帶(24)、第二帶輪(25)、輸出軸(26)、第一帶輪(27)、電機(28)、第二皮帶(29)、第五帶輪(30)、傳動軸(31)、第四帶輪(32)、第一錐齒輪(33)、第二錐齒輪(34)、第七帶輪(35)、第四皮帶(36)、第八帶輪(37)、第五皮帶(38)、第九帶輪(39)、第十帶輪(40)、第六皮帶(42)、第十一帶輪(43)和第七皮帶(44)，電機(28)固定在機架(5)的下部后端，輸出軸(26)固定在電機(28)上，第一帶輪(27)固定在輸出軸(26)的始端，第十帶輪(40)固定在剝皮機構(1)的后部，第六皮帶(42)固定在第一帶輪(27)和第十帶輪(40)上，第二帶輪(25)固定在輸出軸(26)的末端，第三帶輪(23)固定在喂入機構(6)的后部，第一皮帶(24)固定在第三帶輪(23)和第二帶輪(25)上，傳動軸(31)固定在機架(5)的下部側面，第四帶輪(32)固定在傳動軸(31)的中部，第五帶輪(30)固定在傳動軸(31)的末端，第六帶輪(22)固定在喂入機構(6)的后部，第十一帶輪(43)固定在剝皮機構(1)的后部，第二皮帶(29)固定在第四帶輪(32)和第一帶輪(27)上，第三皮帶(21)固定在第五帶輪(30)和第六帶輪(22)上，第七皮帶(44)固定在第四帶輪(32)和第十一帶輪(43)上，第一錐齒輪(33)固定在傳動軸(31)的始端，第二錐齒輪(34)固定在機架(5)的側面，第七帶輪(35)固定在第二錐齒輪(34)的末端，第八帶輪(37)固定在剝皮機構(1)的側面下部，第九帶輪(39)固定在剝皮機構(1)的側面上部，第四皮帶(36)固定在第七帶輪(35)和第八帶輪(37)上，第五皮帶(38)固定在第八帶輪(37)和第九帶輪(39)上；喂入機構(6)包括有排料口(45)、立板(46)、弧形板(47)和定向喂入輥(48)，排料口(45)開設在喂入機構(6)的后部下端，定向喂入輥(48)均布在喂入機構(6)的中部，立板(46)和弧形板(47)固定在定向喂入輥(48)的外部。
2.根據權利要求1所述的一種徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機，其特征在于：所述的喂入機構(6)，利用立板(46)分流物料，利用定向喂入輥(48)定向抓取物料，利用弧形板(47)定向輸出物料。