辣椒收獲機液壓控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓控制系統，尤其是一種辣椒收獲機液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]辣椒含有豐富的營養元素，有利于人體健康，受到廣大民眾的青睞，同時，從線辣椒中提取的辣紅素是一種具有廣泛工業用途的天然色素，是國家鼓勵發展的高技術產業之一。以辣椒為代表的“紅色產業”經過了近二十年的發展，初步形成了產業化、規模化發展格局，已成為新疆獨具特色的優勢產業、創匯產業和支柱產業。
[0003]雖然目前“紅色產業”產業發展迅速，產量、質量都達到了相當高的水平，但是由于受自然災害、物化成本上漲、機械化程度低下等不利因素的影響，“紅色產業”的可持續發展仍面臨著嚴重的挑戰，機械化采收更是辣椒種植一個長的技術難題，控制系統及裝置的發展更是重要的一環。
[0004]現有辣椒收獲機控制作業時使用機械驅動，或使用液壓驅動時，作業效率低存在控制精度不穩定等一些問題。
[0005]因此，一種采用液壓控制機械轉向保證可靠轉向、撿拾、輸送、機構運動、清雜、等動作的控制系統，各自油栗給各自液壓系統供油，防止單個油栗供油時兩個系統之間干擾，具備傳動平穩、控制精度高，容易實現各工作部件的機械動作，實現高效、高品質的辣椒采摘、輸送、和清雜作業等的辣椒收獲機液壓控制系統被提出。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種結構合理、經濟實用的，可大大提高清選工作效率的糧食清選機。
[0007]本實用新型公開了一種辣椒收獲機液壓控制系統，包括油箱(I)、轉向操縱系統
(2)和風機驅動系統(3)，其特征在于:
[0008]所述油箱(I)設有至少一路進油通道所構成的液壓回路，即進油通道A(21)所構成的液壓回路，在進油通道A(21)上設有雙聯齒輪栗A(22);
[0009]所述雙聯齒輪栗A(22)的一輸出端設有轉向操縱系統(2)，該轉向操縱系統(2)包含轉向系統和操縱系統，雙聯齒輪栗A(22)后連有單穩分流閥(23)，單穩分流閥(23)后一端連有液壓轉向器(24)，一端連接有多路換向閥組(27);
[0010]所述的液壓轉向器(24)上設有方向盤(25)并至少設有轉向油缸(26);
[0011 ]所述的多路換向閥組(27)上至少連有采摘臺升降油缸(28)、無級變速油缸(29)、采摘臺地輪控制油缸(210)和卸料油缸(211)，所述卸料油缸(211)與多路換向閥組(27)間設有快速接頭(212)，多路換向閥組(27)與油箱(I)相連出油通道(215)上設有過濾器A(213)，過濾器A(213)并聯有旁通閥(214)；
[0012]雙聯齒輪栗A(22)的另一輸出端設有風機驅動系統(3)，所述風機驅動系統(3)包含風機驅動馬達(34)。
[0013]實際使用時:轉向系統，由外嚙合齒輪栗、液壓轉向器(24)、轉向油缸(26)組成。轉向第一優先，為了，轉向系統油栗應連接在發動機輸出軸上，發動機只要一啟動，轉向系統的油栗就應該工作栗油，當不轉動方向盤時，油液可以通過液壓轉向器(24)內部直接流回油箱。此外，考慮整機中液壓回路較多，要用到較多的動力源，會增加成本，在發動機上安裝時也存在困難，因此，設計轉向系統與操縱系統共用一個油栗，為了保證轉向優先，供給轉向系統穩定的油液，系統中加入単穩分流閥(23) (FLD-D7.5型，穩定流量7.5L/min)，先給轉向系統供給穩定的油液，另一部分油液給操縱系統供油。液壓轉向器(24)為開心無反應式，內部有壓力閥，操縱系統多路換向閥組也自帶壓力閥，系統不需要另外加壓力閥，系統中的回油設計時先通過過濾器后再回油箱。
[0014]操縱系統主要由雙聯齒輪栗A(22)、多路換向閥組(27)、負載控制油缸組成，多路換向閥組(7)分別控制采摘臺升降、采摘臺地輪高度調節、行走無級變速、卸料箱回轉卸料。采摘臺升降控制系統設計采用兩個單作用柱塞缸并聯控制，工作時應保證采摘臺無論調整到任何位置都能可靠閉鎖，系統中考慮加入液壓鎖，同時，回油路增設單向節流閥防止采摘臺下降時速度過快。液壓無級變速油缸采用單作用柱塞缸，油缸調整到固定速度后應能可靠閉鎖，在油路中增設液壓鎖。采摘臺地輪高度控制油缸采用兩個雙作用活塞缸并聯組成，地輪高度調節好后，油缸應能閉鎖，系統中設置雙向液壓鎖。卸料箱卸料采用雙作用活塞缸并聯控制，回程時應加背壓，防止下落速度過快，油路中增設單向節流閥。
[0015]在一、二級輸送帶之間設置風機，利用風力清除短莖桿和莖葉。風機由液壓馬達驅動，系統單獨使用動力源，采用與轉向和操縱系統雙聯栗中的另一個齒輪栗，額定壓力12Mpa，風機轉速設計2800r/min。
[0016]作為改進:設有與進油通道A(21)并行的液壓回路，即設有進油通道B(41)所構成的液壓回路，在進油通道B(41)上設有雙聯齒輪栗B(42)，該雙聯齒輪栗B(42)的輸出端至少設有液壓輸送系統(4)或采摘器驅動系統(5)中的一種；
[0017]所述液壓輸送系統(4)包含分流閥A(44)，分流閥A(44)之后設有兩路并聯的輸出，一路上串聯有左橫向輸送帶馬達(45)和右橫向輸送馬達(46)，另一路上串聯有一級輸送帶馬達(410)和二級輸送帶馬達(411);
[0018]所述采摘器驅動系統(5)至少包含采摘器驅動馬達(54)，所述采摘器驅動馬達
(54)為液壓馬達。
[0019]實際使用時:液壓輸送系統(4)由兩部分組成，兩個橫向輸送帶和一、二級輸送帶。兩個橫向輸送帶相對向內側的一級輸送帶輸送采摘后的線辣椒和莖桿，然后物料經過一級輸送帶再輸送給二級輸送帶，為了簡化結構，工藝上也符合要求，設計輸送帶全部采用液壓馬達驅動，且兩個橫向輸送帶(系統I)運動線速度相等，一級和二級輸送帶(系統2)速度相等，在此基礎上，設計橫向輸送帶和一、二級輸送帶的運動速度。
[0020]由四個液壓馬達分別控制左橫向輸送帶、右橫向輸送帶、一級輸送帶和二級輸送帶。整個輸送系統由于負載小，只是驅動輸送帶工作，設計左右兩個橫向輸送帶驅動馬達反相串聯(系統I)，一、二級輸送帶驅動馬達串聯(系統2)，下面考慮系統I和系統2的布置情況。
[0021]設計其控制形式為系統I和系統2并聯，考慮到負載不同時，小負載的馬達轉動，大負載的馬達會停轉，又考慮到輸送速度的關系，系統中安裝分流閥實現等量分流，若系統驅動馬達型號一樣，就可以保證輸送帶的速度相等，如果設計需要橫向輸送帶與一二級輸送帶速度不等，可以在馬達選型一樣的情況下在馬達輸出軸加變速箱的方法予以解決。
[0022]采摘器驅動轉速按200?250r/min設計，因為采摘器驅動負載較大，采摘器驅動馬達(54)排量選195mL/r，其輸出轉速在400r/min左右，再通過變速箱以及橫向傳動軸帶動鏈輪減速驅動采摘器工作。
[0023]作為改進:所述的風機驅動馬達(34)的液壓回路中設有冷卻器A(35)或過濾器B
(36)中的至少一種，所述風機驅動馬達(34)為液壓馬達。
[0024]實際使用時:在液壓回路中設有冷卻器A(35)或過濾器B(36)保證部件正常安全使用，延長使用壽命。
[0025]作為改進:所述采摘器驅動系統(5)中，雙聯齒輪栗B(42)后設有分流閥B(58)，該分流閥B(58)之后并聯有至少兩個采摘器驅動馬達(54)。
[0026]實際使用時:按上述設計通過變速箱和橫向傳動軸向采摘臺兩端分配動力，再由鏈輪減速驅動采摘器工作，采摘器驅動馬達(54)及變速箱的位置可能擋住駕駛員的視線，另外，還有一根傳動軸橫在采摘臺上影響美觀。若要把采摘器驅動馬達(54)安裝在采摘臺的一端單邊驅動，又考慮主軸為焊接軸以及馬達最低轉速要求，需要在采摘器驅動馬達(54)后由減速鏈輪減速再給主軸傳遞動力，主軸扭矩增加，強度會受影響。因此，從主軸強度以及工作可靠性角度出發，設計方案二中采用雙邊驅動既采用兩個采摘器驅動馬達(54)安裝在采摘臺兩端，通過鏈輪減速傳遞動力。馬達型號選擇一樣，排量選lOOmL/r，型號選BM5-100，采摘器驅動馬達(54)需要通過鏈輪減速驅動采摘器工作。
[0027]與現有技術相比，本實用新型液壓控制機械轉向保證可靠轉向、撿拾、輸送、機構運動、清雜、等動作的控制系統，各自油栗給各自液壓系統供油，防止單個油栗供油時兩個系統之間干擾，具備傳動平穩、控制精度高，容易實現各工作部件的機械動作，實現高效、高品質的辣椒采摘、輸送、和清雜作業等特點。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型實施例1?3的結構示意圖。
[0029]圖2為本實用新型實施例4的結構示意圖。
[0030]圖中所示:I是油箱，2是操縱系統，3是風機驅動系統，4是液壓輸送系統，5采摘器驅動系統，21是進油通道A，22是雙聯齒輪栗，23是單穩分流閥，24是液壓轉向器，25是方向盤，26是轉向油缸，27是多路換向閥組，28是采摘臺升降油缸29是無級變速油缸，210是采摘臺地輪控制油缸，211是卸料油缸，212是快速接頭，213是過濾器A，214旁通閥，215是出油通道，33是電磁溢流閥A，34是風機驅動馬達35是冷卻器A，36是過濾器B，37是芳通閥B，41是進油通道B，42是雙聯齒輪栗B，43是電磁溢流閥B，44是分流閥A，45是左橫向輸送帶馬達，46是右橫向輸送馬達，47是冷卻器B，48是過濾器C，49是旁通閥C，410是一級輸送帶馬達，411是二級輸送帶馬達，53是電磁溢流閥C，54是采摘器驅動馬達，55是冷卻器C，56是過濾器D，旁通閥D(57)，58是分流閥B。
【具體實施方式】
[0031]實施例1，參照圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖:包括油箱(1)、轉向操縱系統(2)和風機驅動系統(3 )，其特征在于:
[0032]所述油箱(I)設有至少一路進油通道所構成的液壓回路，即進油通道A(21)所構成的液壓回路，在進油通道A(21)上設有雙聯齒輪栗A(22);
[0033]所述雙聯齒輪栗A(22)的一輸出端設有轉向操縱系統(2)，該轉向操縱系統(2)包含轉向系統和操縱系統，雙聯齒輪栗A(22)后連有單穩分流閥(23)，單穩分流閥(23)后一端連有液壓轉向器(24)，一端連接有多路換向閥組(27);
[0034]所述的液壓轉向器(24)上設有方向盤(25)并至少設有轉向油缸(26);
[0035]所述的多路換向閥組(27)上至少連有采摘臺升降油缸(28)、無級變速油缸(29)、采摘臺地輪控制油缸(210)和卸料油缸(211)，所述卸料油缸(211)與多路換向閥組(27)間設有快速接頭(212)，多路換向閥組(27)與油箱(I)相連出油通道(215)上設有過濾器A(213)，過濾器A(213)并聯有旁通閥(214)；
[0036]雙聯齒輪栗A(22)的另一輸出端設有風機驅動系統(3)，所述風機驅動系統(3)包含風機驅動馬達(34)。
[0037]實際使用時:轉向系統，由外嚙合齒輪栗、液壓轉向器(24)、轉向油缸(26)組成。轉向第一優先，為了，轉向系統油栗應連接在發動機輸出軸上，發動機只要一啟動，轉向系統的油栗就應該工作栗油，當不轉動方向盤時，油液可以通過液壓轉向器(24)內部直接流回油箱。此外，考慮整機中液壓回路較多，要用到較多的動力源，會增加成本，在發動機上安裝時也存在困難，因此，設計轉向系統與操縱系統共用一個油栗，為了保證轉向優先，供給轉向系統穩定的油液，系統中加入単穩分流閥(23) (FLD-D7.5型，穩定流量7.5L/min)，先給轉向系統供給穩定的油液，另一部分油液給操縱系統供油。液壓轉向器(24)為開心無反應式，內部有壓力閥，操縱系統多路換向閥組也自帶壓力閥，系統不需要另外加壓力閥，系統中的回油設計時先通過過濾器后再回油箱。
[0038]操縱系統主要由雙聯齒輪栗A(22)、多路換向閥組(27)、負載控制油缸組成，多路換向閥組(7)分別控制采摘臺升降、采摘臺地輪高度調節、行走無級變速、卸料箱回轉卸料。采摘臺升降控制系統設計采用兩個單作用柱塞缸并聯控制，工作時應保證采摘臺無論調整到任何位置都能可靠閉鎖，系統中考慮加入液壓鎖，同時，回油路增設單向節流閥防止采摘臺下降時速度過快。液壓無級變速油缸采用單作用柱塞缸，油缸調整到固定速度后應能可靠閉鎖，在油路中增設液壓鎖。采摘臺地輪高度控制油缸采用兩個雙作用活塞缸并聯組成，地輪高度調節好后，油缸應能閉鎖，系統中設置雙向液壓鎖。卸料箱卸料采用雙作用活塞缸并聯控制，回程時應加背壓，防止下落速度過快，油路中增設單向節流閥。
[0039]在一、二級輸送帶之間設置風機，利用風力清除短莖桿和莖葉。風機由液壓馬達驅動，系統單獨使用動力源，采用與轉向和操縱系統雙聯栗中的另一個齒輪栗，額定壓力12Mpa，風機轉速設計2800r/min。
[0040]實施例2:與實施例1相比，設有與進油通道A(21)并行的液壓回路，即設有進油通道B(41)所構成的液壓回路，在進油通道B(41)上設有雙聯齒輪栗B(42)，該雙聯齒輪栗B
(42)的輸出端至少設有液壓輸送系統(4)或采摘器驅動系統(5)中的一種；
[0041]所述液壓輸送系統(4)包含分流閥A(44)，分流閥A(44)之后設有兩路并聯的輸出，一路上串聯有左橫向輸送帶馬達(45)和右橫向輸送馬達(46)，另一路上串聯有一級輸送帶馬達(410)和二級輸送帶馬達(411);
[0042]所述采摘器驅動系統(5)至少包含采摘器驅動馬達(54)。
[0043]實際使用時:液壓輸送系統(4)由兩部分組成，兩個橫向輸送帶和一、二級輸送帶。兩個橫向輸送帶相對向內側的一級輸送帶輸送采摘后的線辣椒和莖桿，然后物料經過一級輸送帶再輸送給二級輸送帶，為了簡化結構，工藝上也符合要求，設計輸送帶全部采用液壓馬達驅動，且兩個橫向輸送帶(系統I)運動線速度相等，一級和二級輸送帶(系統2)速度相等，在此基礎上，設計橫向輸送帶和一、二級輸送帶的運動速度。
[0044]由四個液壓馬達分別控制左橫向輸送帶、右橫向輸送帶、一級輸送帶和二級輸送帶。整個液壓輸送系統(4)由于負載小，只是驅動輸送帶工作，設計左右兩個橫向輸送帶驅動馬達反相串聯(系統I)，一、二級輸送帶驅動馬達串聯(系統2)，下面考慮系統I和系統2的布置情況。
[0045]設計其控制形式為系統I和系統2并聯，考慮到負載不同時，小負載的馬達轉動，大負載的馬達會停轉，又考慮到輸送速度的關系，系統中安裝分流閥實現等量分流，若系統驅動馬達型號一樣，就可以保證輸送帶的速度相等，如果設計需要橫向輸送帶與一二級輸送帶速度不等，可以在馬達選型一樣的情況下在馬達輸出軸加變速箱的方法予以解決。采摘器驅動轉速按200?250r/min設計，因為采摘器驅動負載較大，采摘器驅動馬達(54)排量選195mL/r，其輸出轉速在400r/min左右，再通過變速箱以及橫向傳動軸帶動鏈輪減速驅動采摘器工作。
[0046]實施例3:與實施例1或實施例2相比，所述的風機驅動馬達(34)的液壓回路中設有冷卻器A(35)或過濾器B(36)中的至少一種，所述風機驅動馬達(34)為液壓馬達。
[0047]實際使用時:在液壓回路中設有冷卻器A(35)或過濾器B(36)保證部件正常安全使用，延長使用壽命。
[0048]實施例4:與實施例2或實施例3相比，所述采摘器驅動系統(5)中，雙聯齒輪栗B
(42)后設有分流閥B(58)，該分流閥B(58)之后并聯有至少兩個采摘器驅動馬達(54)。
[0049]實際使用時:按上述設計通過變速箱和橫向傳動軸向采摘臺兩端分配動力，再由鏈輪減速驅動采摘器工作，采摘器驅動馬達(54)及變速箱的位置可能擋住駕駛員的視線，另外，還有一根傳動軸橫在采摘臺上影響美觀。若要把采摘器驅動馬達(54)安裝在采摘臺的一端單邊驅動，又考慮主軸為焊接軸以及馬達最低轉速要求，需要在采摘器驅動馬達
(54)后由減速鏈輪減速再給主軸傳遞動力，主軸扭矩增加，強度會受影響。因此，從主軸強度以及工作可靠性角度出發，設計方案二中采用雙邊驅動既采用兩個采摘器驅動馬達(54)安裝在采摘臺兩端，通過鏈輪減速傳遞動力。馬達型號選擇一樣，排量選lOOmL/r，型號選BM5-100，采摘器驅動馬達(54)需要通過鏈輪減速驅動采摘器工作。
[0050]與現有技術相比，本實用新型液壓控制機械轉向保證可靠轉向、撿拾、輸送、機構運動、清雜、等動作的控制系統，各自油栗給各自液壓系統供油，防止單個油栗供油時兩個系統之間干擾，具備傳動平穩、控制精度高，容易實現各工作部件的機械動作，實現高效、高品質的辣椒采摘、輸送、和清雜作業等特點。
[0051]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種辣椒收獲機液壓控制系統，包括油箱(I)、轉向操縱系統(2)和風機驅動系統(3)，其特征在于: 所述油箱(I)設有至少一路進油通道所構成的液壓回路，即進油通道A(21)所構成的液壓回路，在進油通道A(21)上設有雙聯齒輪栗A(22); 所述雙聯齒輪栗A(22)的一輸出端設有轉向操縱系統(2)，該轉向操縱系統(2)包含轉向系統和操縱系統，雙聯齒輪栗A(22)后連有單穩分流閥(23)，單穩分流閥(23)后一端連有液壓轉向器(24)，一端連接有多路換向閥組(27); 所述的液壓轉向器(24)上設有方向盤(25)并至少設有轉向油缸(26); 所述的多路換向閥組(27)上至少連有采摘臺升降油缸(28)、無級變速油缸(29)、采摘臺地輪控制油缸(210)和卸料油缸(211)，所述卸料油缸(211)與多路換向閥組(27)間設有快速接頭(212)，多路換向閥組(27)與油箱(I)相連出油通道(215)上設有過濾器A(213)，過濾器A(213)并聯有旁通閥(214); 雙聯齒輪栗A(22)的另一輸出端設有風機驅動系統(3)，所述風機驅動系統(3)包含風機驅動馬達(34)。2.如權利要求1所述的辣椒收獲機液壓控制系統，其特征在于:設有與進油通道A(21)并行的液壓回路，即設有進油通道B(41)所構成的液壓回路，在進油通道B(41)上設有雙聯齒輪栗B(42)，該雙聯齒輪栗B(42)的輸出端至少設有液壓輸送系統(4)或采摘器驅動系統(5)中的一種； 所述液壓輸送系統(4)包含分流閥A(44)，分流閥A(44)之后設有兩路并聯的輸出，一路上串聯有左橫向輸送帶馬達(45)和右橫向輸送馬達(46)，另一路上串聯有一級輸送帶馬達(410)和二級輸送帶馬達(411); 所述采摘器驅動系統(5)至少包含采摘器驅動馬達(54)。3.如權利要求1或2所述的辣椒收獲機液壓控制系統，其特征在于:所述的風機驅動馬達(34)的液壓回路中設有冷卻器A(35)或過濾器B(36)中的至少一種。4.如權利要求2所述的辣椒收獲機液壓控制系統，其特征在于:所述采摘器驅動馬達(54)的液壓回路中設有冷卻器C(55)或過濾器D(56)中的至少一種。5.如權利要求2所述的辣椒收獲機液壓控制系統，其特征在于:所述采摘器驅動系統(5)中，雙聯齒輪栗B(42)后設有分流閥B(58)，該分流閥B(58)之后并聯有至少兩個采摘器驅動馬達(54)。6.如權利要求4所述的辣椒收獲機液壓控制系統，其特征在于:所述采摘器驅動系統(5)中，雙聯齒輪栗B(42)后設有分流閥B(58)，該分流閥B(58)之后并聯有至少兩個采摘器驅動馬達(54)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種辣椒收獲機液壓控制系統，包括油箱(1)，其特征在于：油箱(1)上至少設有轉向操縱系統(2)、風機驅動系統(3)、液壓輸送系統(4)、采摘器驅動系統(5)。與現有技術相比，本實用新型液壓控制機械轉向保證可靠轉向、撿拾、輸送、機構運動、清雜、等動作的控制系統，各自油泵給各自液壓系統供油，防止單個油泵供油時兩個系統之間干擾，具備傳動平穩、控制精度高，容易實現各工作部件的機械動作，實現高效、高品質的辣椒采摘、輸送、和清雜作業等特點。
【IPC分類】A01D69/03
【公開號】CN205385712
【申請號】CN201620161088
【發明人】畢新勝, 劉曉麗, 査新宇, 王斌
【申請人】阿拉爾潤農現代農業科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月2日