1.一種刮糞清掃裝置，包括機體(1)、儲糞箱(2)、刮糞板(10)、驅動電機(8)，所述機體(1)下部安裝有機輪(3)，所述儲糞箱(2)固定于機體(1)的內壁上，所述刮糞板(10)固定于儲糞箱(2)側壁下部，所述驅動電機(8)固定于機體(1)的內壁上，所述機輪(3)與驅動電機(8)的轉子連接，其特征是：所述機體(1)下部安裝有清掃裝置(4)，所述機體(1)下部安裝有真空泵(5)，所述真空泵(5)下部通過管道連接有真空吸頭(11)，所述機體(1)下部安裝有消毒液箱(6)，所述消毒液箱(6)下部通過管道連接有消毒液噴嘴(61)，所述儲糞箱(2)側壁下部設有儲糞箱門(9)。
2.根據權利要求1所述的刮糞清掃裝置，其特征是：所述刮糞板(10)包括底板(101)和側擋板(102)，所述側擋板(102)有兩個，分別位于底板(101)兩側。
3.根據權利要求1所述的刮糞清掃裝置，其特征是：清掃裝置(4)包括儲水箱(41)、噴嘴(42)、轉軸(43)、毛刷(44)、電動機(45)和氣體增壓設備，所述噴嘴(42)位于儲水箱(41)下部，所述轉軸(43)安裝于儲水箱(41)的底部，所述毛刷(44)固定于轉軸(43)下部，所述轉軸(43)與電動機(45)的轉子連接，所述氣體增壓設備的出氣口與噴嘴(42)通過管道連通。
4.根據權利要求1所述的刮糞清掃裝置，其特征是：所述儲糞箱門(9)包括門板(91)和限位轉軸(92)，所述限位轉軸(92)固定于儲糞箱(2)側壁，所述限位轉軸(92)下部設有限位板(93)，所述限位板(93)垂直固定于儲糞箱(2)側壁。
5.根據權利要求2所述的刮糞清掃裝置，其特征是：兩個所述側擋板(102)與底板(101)夾角均為R，90°<R<150°。
6.根據權利要求1所述的刮糞清掃裝置，其特征是：所述機體(1)側壁設有散熱窗口(7)。
7.根據權利要求1所述的刮糞清掃裝置，其特征是：所述機輪(3)共有四個，分別位于機體(1)底部四個角。