立盤式伐根清理機的制作方法

本實用新型涉及伐根清理機技術領域，特別是涉及一種立盤式伐根清理機。

背景技術：

我國速生豐產林進入成熟期，且主要分布在平原和緩坡丘陵地區，伐根清理將是我國速生豐產林持續發展面臨的主要問題之一。伐根保留在伐區，影響重新造林，最佳的伐根清理方式是切碎撒在伐區。目前的伐根清理主要適用人力挖掘等方式予以清除，不能滿足我國速生豐產林伐根清理的需要。

技術實現要素：

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種替代人工挖根，節省勞動力的立盤式伐根清理機。

一種立盤式伐根清理機，包括：

車架；

切削機構，設置于所述車架的前端，所述切削機構包括切削軸、切削刀盤、切削齒及切削軸轉動輪，所述切削軸可轉動地設置于所述車架上，所述切削刀盤固定在所述切削軸上，所述切削齒設置于所述切削刀盤上，所述切削軸轉動輪設置于所述切削軸的端部；

行走機構，用于支撐所述車架并帶動所述車架的運動；

動力機構，設置于所述車架上，所述動力機構包括發動機、電瓶及啟動機，所述發動機的輸出軸上設置有輸出軸轉動輪及電磁離合器，所述電瓶用于為所述啟動機及所述電磁離合器供電，所述電磁離合器通過傳送帶與所述切削軸轉動輪連接；

及控制機構，設置于所述車架的后端，所述控制機構包括控制把手、檔把及剎車，所述控制把手用于控制轉向，所述檔把用于控制所述行走機構的前進或后退，所述剎車用于控制所述行走機構的駐車。

在其中一個實施例中，所述切削刀盤的兩面均設置有切削齒，每一面均設置多個切削齒，多個所述切削齒均勻分布于所述切削刀盤上。

在其中一個實施例中，所述切削齒包括第一切削齒及第二切削齒，所述第一切削齒與所述第二切削齒交替設置于所述切削刀盤上。

在其中一個實施例中，所述第一切削齒包括第一齒根部及第一齒尖部，所述第一齒根部固定于所述切削刀盤上，所述第一齒尖部位于所述第一齒根部的一端且伸出于所述切削刀盤，所述第一齒尖部與所述切削刀盤的盤面相平行且沿所述切削刀盤的徑向設置，所述第二切削齒包括第二齒根部及第二齒尖部，所述第二齒根部固定于所述切削刀盤上，所述第二齒尖部位于所述第二齒根部的一端且伸出于所述切削刀盤，所述第二齒尖部與所述切削刀盤的盤面呈銳角設置。

在其中一個實施例中，所述切削機構還包括兩個調心軸承及兩個軸承座，所述兩個調心軸承穿設于所述切削軸的兩端，所述調心軸承通過所述軸承座設置于所述車架上。

在其中一個實施例中，所述行走機構包括差速器、液壓泵、驅動半軸及車輪，所述差速器設置于所述車架上，所述差速器的兩側均設置有驅動半軸及車輪，所述車輪設置于驅動半軸的一端，所述差速器連接其兩側的驅動半軸，所述液壓泵與所述輸出軸轉動輪連接，并由所述檔把控制所述液壓泵來達到控制所述車輪前進與后退，所述剎車通過限制所述差速器的運動達到駐車的目的。

在其中一個實施例中，所述差速器與所述液壓泵一體設計。

在其中一個實施例中，所述輸出軸轉動輪為輸出軸帶輪，所述切削軸轉動輪為切削軸帶輪。

在其中一個實施例中，所述控制把手包括支架及設置于所述支架上的操作手柄，所述支架設置于所述車架上。

在其中一個實施例中，所述發動機通過發動機底座設置于所述車架上。

上述立盤式伐根清理機至少具有以下優點：

啟動啟動機，啟動機帶動發動機工作，由控制把手和檔把控制立盤式伐根清理機開到清理現場，發動機通過傳送帶為切削軸提供動力，電磁離合器的通 電情況決定是否驅動切削軸轉動，切削軸轉動時帶動切削刀盤轉動，進而帶動其上的切削齒轉動，以行走機構為支點，左右擺動控制把手使車架擺動，以此帶動與車架相連的切削刀盤擺動來銑削樹樁，然后將控制把手往上移動使切削刀盤下移伸入切削樹樁并切削掉樹樁周圍的土壤，將機械與人工操作很好地結合在一起，主切削動作由機械部分完成，進給運動由人工操作控制，來代替人工挖根，節省了勞動力，且對地面的破壞力小，避免了水土流失；同時切碎的伐根覆蓋在林地可以提高地力。

附圖說明

圖1為一實施方式中的立盤式伐根清理機的立體示意圖；

圖2為圖1所示立盤式伐根清理機的正視圖；

圖3為圖1所示立盤式伐根清理機的另一視角的結構示意圖；

圖4為圖1中切削機構的結構示意圖；

圖5為圖4中切削刀盤的結構示意圖；

圖6為圖1中行走機構的結構示意圖；

圖7為圖1中控制機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

請參閱圖1至圖3，為一實施方式中的立盤式伐根清理機10。該立盤式伐根清理機10替代了人工挖根，節省了勞動力，且制造方便、成本低廉。與傳統的實現同種功能的拔根機、推齒機相比，體型、功率要小得多，更適用于林業作業，且對地面的破壞小，避免了水土流失。具體地，立盤式伐根清理機10包括車架100、切削機構200、行走機構300、動力機構400及控制機構500。

車架100主要用于起支承作用，用于安裝各功能部件，例如用于安裝切削機構200、動力機構400及控制機構500。車架100固定在行走機構300上，隨行走機構300的運動而運動。設備結構緊湊，各個機構的布置充分利用空間，使得整體體積較小，可以穿過很狹窄的地方，適于林地作業。

請一并參閱圖4，切削機構200主要用于切削地面的樹樁，并由動力機構400提供動力。切削機構200設置于車架100的前端，切削機構200包括切削軸210、切削刀盤220、切削齒230及切削軸轉動輪240(如圖3所示)。切削軸210可轉動地設置于車架100上。具體地，切削機構200還包括兩個調心軸承250及兩個軸承座260，切削軸210的兩端分別穿設有調心軸承250，兩端的調心軸承250分別通過軸承座260設置于車架100上，因此，切削軸210通過調心軸承250和軸承座260可轉動地設置于車架100上。

切削刀盤220固定在切削軸210上。切削刀盤220為圓形刀盤，切削刀盤220的中部開設有通孔，切削軸210穿設于切削刀盤220上。具體地，切削刀盤220可以通過螺栓固定在切削軸210上。切削軸轉動輪240設置于切削軸210的端部，具體地，切削軸轉動輪240可以為切削軸帶輪。車架100上還設置有擋泥板270，擋泥板270用于阻擋由于切削刀盤220轉動時離心力造成的泥土飛揚。

請一并參閱圖5，切削齒230設置于切削刀盤220上。切削齒230隨切削刀 盤220的轉動而轉動，切削齒230主要用于通過銑削的方式切碎樹樁。具體地，切削刀盤220的兩面均設置有切削齒230，每一面均設置有多個切削齒230，多個切削齒230均勻分布于切削刀盤220上。例如，切削刀盤220的兩面分別設置6個切削齒230，兩面的切削齒230的位置相對應，形成6對切削齒230。

這種利用切削刀盤220旋轉的切削方式具有一定的適用性，通過改變切削刀盤220的大小與發動機功率的大小可以滿足不同的切削要求，例如當切除單個小徑級的樹樁時，可以選擇尺寸小、少切削齒230的切削刀盤220和小功率的發動機；當切削數量密集大徑級的樹樁時，可以選擇尺寸大、多切削齒230的切削刀盤220和大功率的發動機。

切削齒230包括第一切削齒231及第二切削齒232，第一切削齒231與第二切削齒232交替設置于切削刀盤220上。例如，切削刀盤220的每一面的第一切削齒231為3個，第二切削齒232為3個，第一切削齒231與第二切削齒232交替設置。

第一切削齒231包括第一齒根部2311及第一齒尖部2312，第一齒根部2311固定于切削刀盤220上，第一齒尖部2312位于第一齒根部2311的一端且伸出于切削刀盤220，第一齒尖部2312與切削刀盤220的盤面相平行且沿切削刀盤220的徑向設置。具體地，第一齒根部2311通過螺釘固定于切削刀盤220上，第一齒根部2311與第一齒尖部2312一體成型。

第二切削齒232包括第二齒根部2321及第二齒尖部2322，第二齒根部2321固定于切削刀盤220上，第二齒尖部2322位于第二齒根部2321的一端且伸出于切削刀盤220，第二齒尖部2322與切削刀盤220的盤面呈銳角設置。具體地，第二齒根部2321通過螺釘固定于切削刀盤220上，第二齒根部2321與第二齒尖部2322一體成型。

請一并參閱圖6，行走機構300用于支撐車架100并帶動車架100的運動。具體地，行走機構300包括差速器310、液壓泵320、驅動半軸330及車輪340。其中，差速器310與液壓泵320一體設計，形成為一個整體，這種設計節省了空間，使得立盤式伐根清理機10的整體尺寸能夠盡可能縮小。差速器310設置于車架100上，差速器310的兩側均設置有驅動半軸330及車輪340，車輪340 設置于驅動半軸330的一端，差速器310連接其兩側的驅動半軸330。

請再次參閱圖1至圖3，動力機構400設置于車架100上。動力機構400包括發動機410、電瓶420及啟動機430，發動機410的輸出軸上設置有輸出軸轉動輪440及電磁離合器450。發動機410通過發動機底座(圖未標)設置于車架100上，起到給發動機410減震的作用。電瓶420用于為啟動機430及電磁離合器450供電，電磁離合器450通過傳送帶460與切削軸轉動輪240連接。電磁離合器450的通電情況控制切削軸轉動輪240的轉動情況。輸出軸轉動輪440可以為輸出軸帶輪，利用帶傳動的特性，允許過載和打滑。

當電磁離合器450通電時，發動機410的動力通過其輸出軸傳遞至電磁離合器450，電磁離合器450再通過傳送帶傳遞至切削軸轉動輪240，切削軸轉動輪240帶動切削軸210轉動進而帶動切削刀盤220及其上的切削齒230轉動，以對樹樁進行切削。發動機410輸出的動力通過帶傳送的方式傳遞至切削刀盤220，其中無需減速。當電磁離合器450斷電時，發動機410的動力無法通過電磁離合器450傳遞至切削軸轉動輪240上，因此切削刀盤220及其上的切削齒230不轉動。

請一并參閱圖7，控制機構500設置于車架100的后端。控制機構500包括控制把手510、檔把520、剎車530、發動機油門540及風門550，控制把手510用于控制轉向，檔把520用于控制行走機構300的前進或者后退，剎車530用于控制行走機構300的駐車，發動機油門540及風門550用于控制發動機410的運行。控制把手510包括支架511及設置于支架511上的操作手柄512，支架511設置于車架100上，且支架511與車架100呈一定角度設置，切削刀盤220與操作手柄512的位置在車架100的兩端，操作安全。

液壓泵320與輸出軸轉動輪440連接，并由檔把520控制液壓泵320來達到控制車輪340的前進與后退，剎車530通過限制差速器310的運動達到駐車的目的。發動機410與行走機構300的液壓泵320通過帶傳動連接，為液壓泵320提供動力驅動車輪340旋轉實現自走功能。液壓泵320一方面實現減速的功能，一方面也為車輪340提供強大的扭矩，使立盤式伐根清理機10最高可以爬30度的陡坡。同時液壓泵320與差速器310設計為一體的結構，伐根清理機的 寬度得以縮小，使得伐根清理機可以穿過最窄800mm寬的狹窄通道，方便伐根機在林區的作業。

上述立盤式伐根清理機10的動力由發動機410提供，經傳送帶分別為切削刀盤220與液壓泵320提供動力，主切削運動為切削刀盤220及切削齒230的高速旋轉，進給運動由控制把手510控制切削刀盤220的平移與升降，實現樹樁與周圍土壤的切削，同時由發動機410傳給液壓泵320與差速器310的動力實現立盤式伐根清理機10的自走功能。

具體為：啟動啟動機430，啟動機430帶動發動機410工作，由控制把手510和檔把520控制立盤式伐根清理機10開到清理現場，發動機410通過傳送帶為切削軸210提供動力，電磁離合器450的通電情況決定是否驅動切削軸210轉動，切削軸210轉動時帶動切削刀盤220轉動，進而帶動其上的切削齒230轉動，以車輪340為支點，左右擺動控制把手510使車架100擺動，以此帶動與車架100相連的切削刀盤220擺動來銑削樹樁，然后將控制把手510往上移動使切削刀盤220下移深入切削樹樁并切削掉樹樁周圍的土壤。該伐根清理裝置將機械與人工操作很好的結合在一起，主切削運動由機械部分完成，進給運動由人工操作控制，使機械結構可以盡可能的簡化，機械尺寸比實現同種功能的拔根機、推齒機要小的多，功率也比這些大型機械小得多(18kw)，且對地面的破壞小，避免了水土流失。

由于銑削的方式需要來回反復地切削，不能一次性的去除伐根，使得工作效率相對與大型機械要小很多。該立盤式伐根清理機10是連根帶土的切削，切削完成后在地面留下一個大概500mm深的土坑，碎土與碎木屑都留在了地面，為后續種植完成了挖坑、松土的過程，留下的木屑也可以起到肥料的作用。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。