本實用新型涉及一種采摘裝置，具體是一種辣椒采摘機。
背景技術：
我國是全世界辣椒的主產國，占全球產量的百分之六十以上，是名符其實的種植大國，辣椒分四種用途：一是調味品，我國從東到西，從南到北幾乎無辣不成席，無辣不成宴，無辣不成菜，特別是湖南人和云貴川人更是不可一餐無辣椒，就像南方人吃米、北方人吃面。一日都離不開，印度人、斯里蘭卡及緬甸等國的主食是咖喱飯，其主要調味及原料就是辣椒，二是作為蔬菜，出現在世人的餐桌上，三是醫藥原料，如防凍藥品和活血化瘀開胃藥品等，其主要原料為辣椒或其提取物。四是提取色素，用于化妝品和食品工業品等，但是收獲后的辣椒采摘非常的困難，傳統的人工采摘在長時間采摘時容易刺激皮膚、嗆鼻、嗆眼、流淚打噴嚏、灼燒皮膚。加之，采摘過程中，往往會有大小不同的辣椒，往往需人工進行篩選，費時費力。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種辣椒采摘機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
一種辣椒采摘機，包括行走底盤，所述行走底盤下側左右兩端設有支撐桿，所述支撐桿下端設有滾輪，所述行走底盤上側設有支撐座，所述支撐座內部設有驅動電機，所述驅動電機上側設有旋轉軸，所述旋轉軸上側設有液壓缸，所述液壓缸左側上端設有連接桿，所述連接桿通過萬向球與液壓桿相連，所述連接桿上端前側設有剪刀，所述剪刀右端之間設有小型液壓氣缸，所述剪刀下側設有收集盒，所述收集盒下側設有布袋，所述布袋下側設有青椒加入口，所述青椒加入口內部設有緩沖板，所述青椒加入口下側設有篩選室，所述篩選室內部設有第一篩選板和第二篩選板，所述第一篩選板下側右端設有電源，所述電源左側設有振動器，所述第一篩選板內部左端設有第一篩選口，所述第二篩選板下側左端設有電源，所述電源右側設有振動器，所述第二篩選板內部右端設有第二篩選口，所述篩選室左右兩側設有青椒存放室。
作為本實用新型進一步的方案：連接桿與行走底盤連接處設有彈簧。
作為本實用新型進一步的方案：第一篩選板和第二篩選板傾斜設置。
作為本實用新型再進一步的方案：第一篩選口的面積大于第二篩選口。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種辣椒采摘機，包括行走底盤，行走底盤下側左右兩端設有支撐桿，支撐桿下端設有滾輪，由于青椒種植大棚里的地面結構復雜，較為難走，將底盤抬高，有利于設備的移動，驅動電機上側設有旋轉軸，旋轉軸上側設有液壓缸，可以使設備摘取不同方向、位置的青椒，提高了采摘效率，，剪刀下側設有收集盒，收集盒下側設有布袋，布袋下側設有青椒加入口，可以有效地將采摘的青椒進行收集，青椒加入口內部設有緩沖板，有效地防止青椒破損，青椒加入口下側設有篩選室，篩選室內部設有第一篩選板和第二篩選板，第一篩選板下側右端設有電源，電源左側設有振動器，第一篩選板內部左端設有第一篩選口，第二篩選板下側左端設有電源，電源右側設有振動器，第二篩選板內部右端設有第二篩選口，有效地將青椒進行三級篩選，可以將大小不同的青椒進行分類篩選，從而提高了工作效率，方便了青椒的銷售。
附圖說明
圖1為一種辣椒采摘機的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種辣椒采摘機，包括行走底盤1，所述行走底盤1下側左右兩端設有支撐桿2，所述支撐桿2下端設有滾輪3，所述連接桿2與行走底盤1連接處設有彈簧，由于青椒種植大棚里的地面結構復雜，較為難走，將底盤抬高，有利于設備的移動，所述行走底盤2上側設有支撐座4，所述支撐座4內部設有驅動電機5，所述驅動電機5上側設有旋轉軸6，所述旋轉軸6上側設有液壓缸7，所述液壓缸7左側上端設有連接桿9，可以使設備摘取不同方向、位置的青椒，提高了采摘效率，所述連接桿8通過萬向球9與液壓桿7相連，所述連接桿8上端前側設有剪刀10，所述剪刀10右端之間設有小型液壓氣缸11，所述剪刀10下側設有收集盒12，所述收集盒12下側設有布袋13，所述布袋13下側設有青椒加入口14，可以有效地將采摘的青椒進行收集，所述青椒加入口14內部設有緩沖板15，有效地防止青椒破損，所述青椒加入口14下側設有篩選室16，所述篩選室16內部設有第一篩選板17和第二篩選板18，所述第一篩選板17和第二篩選板18傾斜設置，所述第一篩選板17下側右端設有電源21，所述電源21左側設有振動器22，所述第一篩選板17內部左端設有第一篩選口19，所述第二篩選板18下側左端設有電源21，所述電源21右側設有振動器22，所述第二篩選板18內部右端設有第二篩選口20，所述第一篩選口19的面積大于第二篩選口20的面積，所述篩選室16左右兩側設有青椒存放室23，有效地將青椒進行三級篩選，可以將大小不同的青椒進行分類篩選，從而提高了工作效率，方便了青椒的銷售。
對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。