可控噴頭的遠程澆水設備的制作方法

本實用新型涉及澆水領域，尤其是可控噴頭的遠程澆水設備。

背景技術：

隨著生活水平的提高，越來越多的人開始侍弄花卉盆景等植物，侍弄花卉盆景既可以豐富和調劑人們的文化生活，還可以陶冶性情，增進健康，提高文化藝術素養，此外，在庭院中種植花卉盆景不僅可以美化居室，還可以凈化空氣。

但是由于生活節奏的加快，越來越多的人無暇照顧侍弄種植的花卉盆景，有時可能由于出差、旅游等原因會離開家一段時間，以至于種植的花卉盆景由于沒有澆水而枯萎。

現有技術中，為了解決上述存在的問題，一般利用可控制的澆水設備對植物等進行澆水。可控制的澆水設備一般采用定時閥作為核心器件，利用定時閥控制澆水的啟動或關閉，而定時閥只能機械的設定幾個澆水的時間，不能根據晴天、降雨等天氣變化，實現人為隨時遠程控制澆水。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供可控噴頭的遠程澆水設備，旨在解決現有技術中，用戶不能隨時遠程控制給植物澆水的問題。

本實用新型是這樣實現的，可控噴頭的遠程澆水設備，包括在噴灑場地移動的智能灑水車以及用于控制所述智能灑水車且與外部移動終端通訊的控制元件；所述智能灑水車上設有由所述控制元件控制噴水的噴頭；所述控制元件設置在所述智能灑水車內，且所述控制元件上設有向所述控制元件反饋所述智能機器灑水車實時位置及偏航信息的紅外尋跡元件。

進一步地，所述智能灑水車上設有多個所述噴頭，多個所述噴頭環繞所述智能灑水車設置。

進一步地，所述可控噴頭的遠程澆水設備包括鋪設在所述噴灑場地上的軌道，所述智能灑水車的底部設有活動連接于所述軌道的車輪，所述車輪的兩側分別驅動輪子轉動的直流電機。

進一步地，所述軌道呈彎曲狀布置。

進一步地，所述噴頭上連接有與外部水管連接且由所述控制元件控制打開或關閉的水機開關。

進一步地，所述智能灑水車上設有測量環境溫度信息及濕度信息且將所述信息反饋至所述控制元件的溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述控制元件電性連接。

進一步地，所述智能灑水車上設有視頻監控元件，所述視頻監控元件與所述控制元件電性連接。

進一步地，所述智能灑水車上設有由所述控制元件驅動擺動的擺動頭，所述噴頭連接于所述擺動頭上。

與現有技術相比，通過在可移動的智能灑水車上設置控制元件，控制元件上接有紅外尋跡元件，紅外尋跡元件向用戶反饋實時位置消息，用戶可以直接操控智能灑水車到達指定地點澆水，不需要用戶親自到達澆水場地，從而實現用戶可以隨時遠程控制澆水。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的可控噴頭的遠程澆水設備的控制結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的可控噴頭的遠程澆水設備的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

參照圖1和圖2所示，為本實用新型提供的較佳實施例。

本實施例提供的可控噴頭的遠程澆水設備，包括在噴灑場地移動的智能灑水車1以及用于控制智能灑水車1且與外部移動終端122通訊的控制元件12；智能灑水車1上設有由控制元件12控制噴水的噴頭11；控制元件12設置在智能灑水車1內，且控制元件12上設有向控制元件12反饋智能機器灑水車實時位置及偏航信息的紅外尋跡元件121。

具體的，智能灑水車1是可以在需要噴水澆水的場地里移動的，智能灑水車1包括底板和上蓋板，底板上設置有用于智能灑水車1移動的車輪，底板和上蓋板平行設置且中間留有空間，控制元件12以及電性元件都設置在中間的空間內。智能灑水車1的移動路線、移動方位以及是否噴水都可以通過控制元件12操控；控制元件12是整個可控噴頭11的遠程澆水設備的核心控制板，通過各種接口處理來自其他元件的信息以及向智能灑水車1轉發或發送命令，控制元件12上連接的紅外尋跡元件121是反饋智能灑水車1的實時位置及偏航信息的，噴頭11是用來給盆栽澆水的，整個設備的互聯網接入是通過WiFi網絡提供的，通過AT命令與控制元件12通信，給設備提供與遠程客戶端通信的通道。

工作時，智能灑水車1在噴灑場地移動，用戶通過外部移動終端122控制智能灑水車1，紅外尋跡元件121不斷向控制元件12反饋智能灑水車1目前的位置及偏航信息，控制元件12接收紅外尋跡元件121的位置信息及偏航信息，再反饋給用戶，用戶通過外部移動終端122發送位置指令，控制元件12接受指令后指導智能灑水車1到達指定地點，到達指定地點后，用戶再操控噴頭11打開，智能灑水車1對指定地點的花卉盆景進行噴水，完成澆水作業。

通過紅外尋跡元件121向用戶反饋實時位置消息，用戶可以直接操控智能灑水車1到達指定地點澆水，不需要用戶親自到達澆水場地，從而實現用戶可以隨時遠程控制澆水。

在智能灑水車1上設有多個噴頭11，而且多個噴頭11環繞智能灑水車1設置，環繞在智能灑水車1上的多個噴頭11可以實現全方位噴灑，使得噴灑更徹底。

可控噴頭11的遠程澆水設備還包括鋪設在噴灑場地上的軌道14，智能灑水車1的底部的車輪活動連接在軌道14上，車輪的兩側分別設有驅動車輪轉動的直流電機125，兩個直流電機125通過分別控制兩側車輪的轉速來改變智能灑水車1位置，控制元件12通過修正直流電動機的轉速來及時修正智能灑水車1的行進方向和位置，從而指導智能灑水車1到達用戶指定的位置進行澆水。

具體地，調整直流電機125的轉速，使得驅動右車輪的直流電機125轉速快于驅動左車輪的直流電機125轉速，實現智能灑水車1左轉；同樣地，調整直流電機125的轉速，使得驅動左車輪的直流電機125轉速快于驅動右車輪的直流電機125轉速，實現智能灑水車1右轉；調整直流電機125的轉速，使得驅動左車輪和右車輪的直流電機125的轉速相同時，智能灑水車1保持直行。紅外尋跡元件121向控制元件12反饋智能灑水車1的實時位置及偏航信息后，用戶通過接收到的實時消息向控制元件12發送要澆水的位置消息，控制元件12指導智能灑水車1到達指定位置時，在智能灑水車1行進過程中，控制元件12通過修正直流電動機的轉速來及時修正智能灑水車1的行進方向和位置，從而指導智能灑水車1到達用戶指定的位置進行澆水。

鋪設在噴灑場地上的軌道14呈彎曲狀布置，彎曲狀布置的軌道14有利于智能灑水車1在整個噴灑場地的靈活移動，也有利于實現噴灑場地的全面噴灑。

噴頭11上接有水機開關15，水機開關15一端與噴頭11連接，另一端與外部自來水管連接，水機開關15是由控制元件12來控制打開或關閉，噴頭11經水機開關15實現打開和關閉功能，從而實現控制噴頭11對花卉盆景的澆水。

在智能灑水車1上設有溫濕度傳感器123，溫濕度傳感器123與控制元件12電性連接，溫濕度傳感器123是用來測量環境中的溫度和濕度信息的，溫濕度傳感器123采集環境中的溫度和濕度信息，并通過串口發送給控制元件12，控制元件12將信息處理后發送給外部移動終端122的用戶，用戶根據接收到的環境狀態判斷是否需要澆水，用戶完成決策后將命令發送給控制元件12，控制元件12將信息分解后發送位置信息及澆水信息給智能灑水車1，此過程中，紅外尋跡元件121會不斷反饋智能灑水車1目前的位置及偏航信息，控制元件12通過接收紅外尋跡元件121的位置信息及偏航信息，及時修正兩個直流電機125轉速，從而實現姿態調整，指導智能灑水車1到達指定地點，到達指定地點后，控制元件12向噴頭11下達噴水命令，噴頭11打開，智能灑水車1完成澆水作業，用戶可以根據智能灑水車1反饋環境中的溫濕度信息實現隨時遠程控制澆水。

另外，用戶也可以通過外部移動終端122設定好溫濕度參數，外部移動終端122將設定好的溫度和濕度參數值發送至控制元件12，在控制元件12的控制下，智能灑水車1可以實現閉環控制，即溫濕度傳感器123將環境中溫度和濕度的信息發送給控制元件12，控制元件12將環境中的溫濕度信息與用戶設定的溫濕度參數比較，當環境中的溫度高于用戶設定的溫度值，或者當環境中的濕度低于用戶設定的濕度值時，智能灑水車1通過控制元件12控制噴頭11自動澆水，直到環境中的溫度和濕度值達到所設定的溫度和濕度的參數值。此過程中，紅外尋跡元件121會不斷反饋智能灑水車1目前的位置及偏航信息，控制元件12通過接收紅外尋跡元件121的位置信息及偏航信息，及時修正兩個直流電機125轉速，從而實現姿態調整，指導智能灑水車1到達需要澆水的地點進行澆水，從而實現將環境溫濕度控制到植物所需的狀態，無需人工干預，達到智能控制的目的。

在智能灑水車1上設置有視頻監控元件124，視頻監控元件124與控制元件12電性連接，用戶可以通過視頻監控元件124觀看現場實時情況。作業過程中，用戶可通過外部移動終端122觀看現場實時情況，對現場環境一目了然。此外，用戶也可以遠程遙控智能灑水車1至澆水場地中的任意位置，隨時查看作物生長情況，了解作物是否有病蟲害以及作物的長勢情況等，進而達到精細化管理。

在智能灑水車1上設有由控制元件12驅動擺動的擺動頭16，用于噴水的噴頭11連接在擺動頭16上，具體地，通過電機來驅動擺動頭16擺動，電機與控制元件12電性連接，控制元件12可以通過控制電機來控制擺動頭16的擺動，從而實現噴頭11在噴灑場內全方位、多角度的對花卉盆景澆水。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。