一種草坪草撕草切碎機的制作方法

本實用新型涉及農業機械自動化技術領域，尤其是涉及一種草坪草撕草切碎機。

背景技術：

目前，中國草坪機械設備的發展起始于20世紀70年代后期，但發展緩慢，直到90年代才有較大的進展。但由于我國草坪機械制造業尚處于起步階段，草坪機械研制較晚，在發動機性能指標、可靠性以及外觀質量與國外先進水平存在較大的差距。在生態草毯/無土草毯生產線方面，我國尚無自主品牌，尚處于研發階段，技術水平落后于國外先進水平。

現有技術中，基于手推式梳草機的結構，將梳草刀片改裝成空間L型采集刀片，從而研制出草坪根莖采集機，進一步提高草坪根莖采集機的工作性能。這種草坪根莖采集機實現了約60％的采集率和草莖大多含有2個莖節以上，草坪根莖采集機發展趨于成熟。但以梳草機發展而來的草坪根莖收集機在草坪業的應用并不普遍。因為草坪根莖采集機存在采集率不高(約60％)、對草莖長度控制力不高、生產工藝復雜等缺點。因此為了實現優質草莖的規模化生產，急需發展新型草坪根莖生產設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種草坪草撕草切碎機，以解決現有技術中存在的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的草坪草撕草切碎機，其包括動力傳動裝置和沿草皮輸送方向依次設置的草皮輸入裝置、草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置和草皮輸出裝置；所述動力傳動裝置與控制系統通訊連接，所述動力傳動裝置用于為所述草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置提供動力支持，且通過控制系統進行控制。

進一步地，所述草皮輸入裝置、草皮輸出裝置均集成在一機殼上，所述機殼由機架支撐設置，其中，

所述草皮輸入裝置被限定為所述機殼上開設有進料口的部分；

所述草皮輸出裝置被限定為所述機殼上開設有出料口的部分；

所述進料口與出料口均呈傾斜設置。

進一步地，所述進料口與出料口均呈45°傾角。

進一步地，所述草皮撕扯裝置對應設置于所述草皮輸入裝置的下端，所述草皮撕扯裝置包括相對設置的進料輥和撕扯輥，所述進料輥與撕扯輥在所述動力傳動裝置的帶動下存在轉速差。

進一步地，所述進料輥和撕扯輥均帶有撥針，所述進料輥的撥針后傾，所述撕扯輥的撥針前傾。

進一步地，在所述進料輥在撥針的中間區域設有兩排豎切刀。

進一步地，所述草皮輸送裝置包括撥草輥，所述撥草輥設置于草皮撕扯裝置的下端。

進一步地，所述撥草輥包括矩形框架，所述矩形框架的兩短邊上設有軸套，所述矩形框架的兩長邊上設有傾斜撥針。

進一步地，所述草皮切碎裝置采用鍘切式切碎器，所述鍘切式切碎器呈45°傾角斜置于所述草皮輸出裝置的出料口。

進一步地，所述鍘切式切碎器包括偏心輪、連桿、刀架、橫切刀、導軌、導軌架和定刀座；所述動力傳動裝置驅動所述偏心輪轉動，所述偏心輪通過連桿帶動所述刀架沿所述導軌移動，所述導軌在所述導軌架上呈45°傾角，所述刀架上安裝有橫切刀，所述定刀座設置于所述導軌的底部，用于與橫切刀進行配合使用。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

該草坪草撕草切碎機包括動力傳動裝置和沿草皮輸送方向依次設置的草皮輸入裝置、草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置和草皮輸出裝置；通過上述各個機械結構相互配合實現優質草莖的規模化生產，通過控制系統、動力傳動裝置實現自動化生產，且生產工藝簡單。總結起來有如下優點：

一、該草坪草撕草切碎機的研發可逐步取代人工，減少勞動力支出，提高了生產效率，可為企業帶來巨大的經濟效益。

二、科學性：實現了由人工生產到機械化生產的轉變。

三、先進性：該項目的研制成功具有顯著的經濟和社會效益，對于縮短我國環保草毯自動化技術與國外的差距具有重要意義。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的草坪草撕草切碎機的側視圖；

圖中標記：1—電動機；2—機架；3—機殼；5—進料輥；6—撕扯輥；7—鍘切式切碎器；8—橫切刀；9—撥草輥；31—進料口；32—出料口；71—偏心輪；72—連桿；73—刀架；74—導軌；75—定刀座；76—導軌架。

圖2為本實用新型實施例提供的草坪草撕草切碎機的立體圖；

圖中標記：1—電動機；2—機架；4—豎切刀。

圖3為本實用新型實施例提供的對輥結構示意圖；

圖中標記：5—進料輥；51—撥針；6—撕扯輥。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

結合圖1至圖3所示，本實施例提供的草坪草撕草切碎機，其包括動力傳動裝置和沿草皮輸送方向依次設置的草皮輸入裝置、草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置和草皮輸出裝置，動力傳動裝置與控制系統通訊連接，動力傳動裝置用于為草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置提供動力支持，且通過控制系統進行控制。可以理解的是，作為草坪草撕草切碎機的五大部件：草皮輸入裝置、草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置和草皮輸出裝置依次對應設置，且在動力傳動裝置的作用下進行動作，控制系統通過對動力傳動裝置的控制實現對上述各個部件的控制。

可見，本實施例中的草坪草撕草切碎機主要功能是：草皮輸入功能、草皮輸送功能、撕扯功能、切碎功能、輸出功能。草坪草撕草切碎機采用對輥速度差的方式實現撕扯功能，采用鍘切法作為切碎裝置，設計合理的機殼結構實現草坪草的輸入、輸出。草坪草撕草切碎機是把用來生產草莖的草皮母本撕開、切碎并能控制草莖的長度，可以適應不同種類的草皮以及同種草皮的不同生長階段。用大規模機械化手段代替了傳統的手工操作，大大提高了施工的進度和質量并大大降低了無土草毯的生產成本。每臺機器年產草毯量可達50萬平方米，為企業帶來顯著的經濟效益。

優選地，草皮輸入裝置、草皮輸出裝置均集成在一機殼3上，機殼3由機架2支撐設置，其中，

草皮輸入裝置被限定為機殼上開設有進料口31的部分；

草皮輸出裝置被限定為機殼上開設有出料口32的部分；

進料口31與出料口32均呈傾斜設置。當然，進料口31與出料口32的具體傾斜角度可以靈活設置，可根據實際需要靈活設置。

進一步地，進料口31與出料口32均呈45°傾角。也就是說，進料口31、出料口32的軸心線與水平面呈45°傾角。

其中，進料口31設計為45°傾角的目的為草皮靠自生重力進入機殼內，被撕扯裝置利用；出料口32設計為45°傾角的目的為在撥草輥9的作用下落料。

本實施例中的草皮撕扯裝置采用一對輥子對輥。

進一步地，草皮撕扯裝置對應設置于草皮輸入裝置的下端，草皮撕扯裝置包括相對設置的進料輥5和撕扯輥6，進料輥5與撕扯輥6在動力傳動裝置的帶動下存在轉速差。

具體地，撕扯輥6的轉速是進料輥5的三倍，利用轉速差達到撕扯的效果。

而且，進料輥5和撕扯輥6均帶有撥針51，進料輥5的撥針51后傾，增加草皮在撕扯輥6上的停留時間；撕扯輥6的撥針51前傾，增加撕扯輥6的撕扯效果。

進一步地，在進料輥5在撥針的中間區域設有兩排豎切刀4。作用是理順喂入的草坪草，并將大塊的草坪草切割成適宜撕扯的小塊。

具體地，兩排豎切刀4分別平行設置于機殼上，且位于進料輥5的上方，每排豎切刀4通過橫向連接板間隔設置，每個豎切刀4對應設置于相鄰撥針51之間，相互不會有干涉。當然，上述設置為兩排豎切刀4也只是其中的優選方式，也可以根據實際需要設置為其他數量的豎切刀4，此處不再局限。

本實施例中的草皮輸送裝置包括撥草輥9，撥草輥9設置于草皮撕扯裝置的下端。撥草輥9也是采用動力傳動裝置驅動。

可以理解是，撥草輥9的結構是進料輥5的簡化，其作用：一是強制送料(避免草料堆積)，二是控制送料速度(通過控制轉速控制物料的輸送速度，進而控制切碎后草莖的長度)，三是清理撕扯輥6。

具體地，撥草輥9包括矩形框架，矩形框架的兩短邊上設有軸套，矩形框架的兩長邊上設有傾斜撥針。優選地，在矩形框架的兩端邊的中點位置同軸設有兩個軸套，同時，在矩形框架的兩長邊上均勻地分布有多個傾斜撥針。

本實施例中的草皮切碎裝置采用鍘切式切碎器7，鍘切式切碎器7呈45°傾角斜置于草皮輸出裝置的出料口32。

本實施例采用45°斜置鍘切式切碎器7，這樣可以滿足切碎裝置和撕扯裝置的配合，簡化了輸送機構，同時可以通過簡化的輸送機構控制草皮的輸送速度。

進一步地，鍘切式切碎器7包括偏心輪71、連桿72、刀架73、橫切刀8、導軌74、導軌架76和定刀座75；動力傳動裝置驅動偏心輪71轉動，偏心輪71通過連桿72帶動刀架73沿導軌74移動，導軌74在導軌架76上呈45°傾角，刀架73上安裝有橫切刀8，定刀座75設置于導軌74的底部，用于與橫切刀8進行配合使用。

優選地，橫切刀8與定刀座75之間采用類剪刀的方法來切斷草莖。

值得說明的是，術語“優選的”和“優選地”是指，在某些情況下可提供某些益處的本實用新型實施方式。然而，在相同或其他情況下，其他實施方式也可能是優選的。另外，一個或多個優選的實施方式的敘述不意味著其他實施方式是不可用的，也不旨在將其他實施方式排除在本實用新型范圍外。

本實施例中的動力傳動裝置用于為草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置提供動力支持，具體可采用電動機1，電動機1可采用鏈傳動和齒輪傳動。當然除此之外，還可以采用其他傳動方式。

優選地，本實施例中控制系統可分為人工控制和自動控制(機械控制與過載保護)。

本實施例中草坪草撕草切碎機的工作流程：入料—撕扯裝置—切碎裝置—落料。具體地，該工作流程包括如下步驟：

第一步，前期準備工作：用鏟草機鏟起30cm寬的草坪草草皮，草皮要盡量不帶土或帶少量土；

第二步，把草皮從進料口31放入草坪草撕草切碎機，經過進料輥5的轉動帶到進料輥5與撕扯輥6交匯處進行撕扯，期間豎切刀4把理順喂入的草皮理順，并將大塊的草皮切割成適宜撕扯的小塊；

第三步，撥草輥9把撕扯完成的草料輸送到出料口32；

第四步，進過鍘切式切碎器7，把草料切成3-5cm長的草莖用于種植。

綜上，采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

該草坪草撕草切碎機包括動力傳動裝置和沿草皮輸送方向依次設置的草皮輸入裝置、草皮撕扯裝置、草皮輸送裝置、草皮切碎裝置和草皮輸出裝置；通過上述各個機械結構相互配合實現優質草莖的規模化生產，通過控制系統、動力傳動裝置實現自動化生產，且生產工藝簡單。總結起來有如下優點：

一、該草坪草撕草切碎機的研發可逐步取代人工，減少勞動力支出，提高了生產效率，可為企業帶來巨大的經濟效益。

二、科學性：實現了由人工生產到機械化生產的轉變。

三、先進性：該項目的研制成功具有顯著的經濟和社會效益，對于縮短我國環保草毯自動化技術與國外的差距具有重要意義。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。