一種帶有監測裝置的深松機的制作方法

本實用新型涉及到農用松土設備，具體來說是一種帶有監測裝置的深松機。

背景技術：

深松機是一種與拖拉機配合使用的耕作機械，主要用于行間行間或全方位的深層土壤耕作的機械化翻整，使用深松機作業有利于改善土壤耕層結構，打破犁底層，提高土壤蓄水保墑的能力，促進糧食增長。

在實際應用中，如果能夠嚴格控制深松機的松土深度，則會對作物的生長起到較好的把控作用，根據作物的品種和實際生長需求對設備的耕土深度進行調整是十分必要的，現行的耕作深度多是通過人為的經驗判斷來實現，這樣傳統的操作方式與現代化農業發展的特點相悖。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種帶有監測裝置的深松機，它在深松機上安裝設置監測裝置實現對深松機工況的實時監控，可以有效的對深松機的耕作深度進行調整，簡化工作流程，使用效果優良。

本實用新型實現上述目的采用以下技術方案：

一種帶有監測裝置的深松機，它包括機架、支撐桿、斜拉桿、從動臂、深松鏟、碎土滾筒、傳感器、攝像頭。

所述的機架頂部設有兩根支撐桿，其中一根支撐桿直立連接到機架的前部，另一支撐桿一端連接到機架尾部，另一端連接到直立的支撐桿的頂部；機架的前部和尾部分別設有深松鏟；所述的碎土滾筒通過弧形的連接板設在機架尾部，碎土滾筒的頂部通過斜拉桿連接到直立支撐桿的頂部；所述的從動臂連接到機架的前部；傳感器安裝在所述的從動臂上，攝像頭安裝在傾斜設置的支撐桿上；所述的傳感器的后端搭配連接有顯示屏。

進一步的，所述的深松鏟為在弧形的支腳的端部連接刀頭組成。

進一步的，機架前部設有連接板，豎直設置的支撐桿和從動臂分別通過連接板連接到機架的前部。

進一步的，所述的斜拉桿為伸縮式的斜拉桿，碎土滾筒的角度和高度通過斜拉桿的伸縮進行調整。

進一步的，所述的碎土滾筒圓周上分布有角度大小不一的碎土齒。

進一步的，所述的傳感器為加速度傳感器。

進一步的，所述的攝像頭為全景攝像頭。

本實用新型采用上述技術方案具有以下有益效果：

系統可以有效辨識，對傳感器采集到的數據進行補償，保證數據的準確、可靠性；系統搭配顯示屏，實時顯示深度數據，低于系統設定數據則產生報警信號，提醒作業人員深度不達標，并且數據記錄，方便作業完成后進行數據的查閱。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為傳感器、攝像頭的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1和圖2所示的一種帶有監測裝置的深松機，它包括機架1、第一支撐桿201、第二支撐桿202、斜拉桿203、從動臂3、深松鏟4、碎土滾筒5、傳感器601、攝像頭602。

所述的機架1頂部設有第一支撐桿201和第二支撐桿202，第一201支撐桿直立連接到機架1的前部，第二支撐桿202一端連接到機架1尾部，另一端連接到第一支撐桿201的頂部；機架1的前部和尾部分別設有深松鏟4；所述的碎土滾筒5通過弧形的連接板7設在機架1尾部，碎土滾筒5的頂部通過斜拉桿203連接到第一支撐桿201的頂部；所述的從動臂3連接到機架1的前部；傳感器601安裝在所述的從動臂3上，攝像頭602安裝在第二支撐桿202上；所述的傳感器601搭配連接有顯示屏。

所述的深松鏟4為在弧形的支腳的端部連接刀頭組成。

機架1前部設有連接板8，第一支撐桿201和從動臂3分別通過連接板8連接到機架1的前部。

所述的斜拉桿203為伸縮式的斜拉桿，碎土滾筒5的角度和高度通過斜拉桿203的伸縮進行調整。

所述的碎土滾筒5圓周上分布有角度大小不一的碎土齒。

所述的傳感器601為加速度傳感器。

所述的攝像頭602為全景攝像頭。

系統由一個加速度傳感器與攝像頭組網而成，加速度傳感器安裝在深松機從動臂上面，通過數據單獨、結合處理，將深松數據運用傳輸技術盡可能準確、實時的傳送到監控中心或有關部門，使深松的情況一目了然。

監測系統的前端由加速度傳感器和一個工業相機構成，加速度傳感器將從動臂傾斜角度監測出來，經過內部數學模型的運算、處理，反應出最真實的數據，傳感器的機械位置固定不動，不能人為的隨意拆卸，一旦發生拆卸問題，則系統自動報廢。工業相機可以對深松鏟的機械固定位置做一個監測，通過圖像處理技術實現當深松鏟機械位置調節時可以直接對傳感器采集的數據進行處理補償，從而實現無論鏟子是否調節，處理后的數據都接近真實值。