1.一種秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于包括自走車、安裝在自走車上的動力總成、設置在機架前部下方的掘土裝置、安裝在自走車中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶，所述自走車的前部下方安裝有秸稈粉碎還田裝置，秸稈粉碎還田裝置位于掘土裝置的前方。
2.根據權利要求1所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向自走車側邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍，輸送絞龍的右側下方設有秸稈排出口。
3.根據權利要求1或2所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于秸稈粉碎還田裝置通過粉碎器鉸座及粉碎器升降液缸安裝在自走車上，自走車前端設有調高前立架，調高前立架上沿豎直方向設有不少于兩個的安裝孔，粉碎器鉸座后部通過安裝銷及安裝孔固定安裝在調高前立架上并能夠調節上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座上，秸稈粉碎還田裝置通過粉碎器升降液缸與自走車相連接并能夠實現升降。
4.根據權利要求3所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅動輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉軸端部設有絞龍驅動輪，刀軸驅動輪、絞龍驅動輪與動力總成相連接；粉碎器升降液缸為提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩上部。
5.根據權利要求4所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于粉碎罩的上端固定有粉碎變速器，粉碎變速器的動力輸入軸通過萬向節與動力總成相連接，粉碎變速器的動力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪，粉碎變速軸左輪與絞龍驅動輪相連接，粉碎變速軸右輪與刀軸驅動輪相連接，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器上部。
6.根據權利要求3所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅動輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉軸端部設有絞龍驅動輪，刀軸驅動輪、絞龍驅動輪與動力總成相連接；粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調高前立架下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩下部。
7.根據權利要求6所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于粉碎器鉸座后部安裝有粉碎傳動軸，粉碎傳動軸的右端固定有傳動軸驅動輪，傳動軸驅動輪與動力總成相連接，粉碎傳動軸的左部固定有粉碎第一傳動輪，粉碎第一傳動輪與絞龍驅動輪相連接，粉碎傳動軸的左端固定有粉碎第二傳動輪，粉碎第二傳動輪與刀軸驅動輪相連接。
8.根據權利要求3所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩的后端上部通過粉碎器上連桿鉸接在調高前立架上端，粉碎罩的后端下部通過粉碎器下連桿鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅動輪，輸送絞龍設置在粉碎刀軸上；粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿前部下端。
9.根據權利要求8所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于粉碎器鉸座前部安裝有粉碎傳動軸，粉碎傳動軸的右端固定有傳動軸驅動輪，傳動軸驅動輪與動力總成相連接，粉碎傳動軸的左部固定有粉碎第一傳動輪，粉碎第一傳動輪與刀軸驅動輪相連接；粉碎罩前端設有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪、左壓緊裝置、右壓緊裝置、左喂送帶和右喂送帶，左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪分別安裝在自走車上，左前帶輪、右前帶輪之間形成喂入口，左前帶輪的右后方設有左壓緊裝置，右前帶輪的左后方設有右壓緊裝置，左喂送帶的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪、左壓緊裝置、左后帶輪上，右喂送帶的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪、右壓緊裝置、右后帶輪上，左壓緊裝置與左后帶輪之間的左喂送帶形成左帶喂送直段，右壓緊裝置與右后帶輪之間的右喂送帶形成右帶喂送直段，左帶喂送直段的右側壓緊在右帶喂送直段的左側面上。
10.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的秸稈還田式自走殘膜回收機，其特征在于自走車包括車架、駕駛室、操控裝置、內燃機、前行走輪、后行走輪和行走傳動裝置；車架前部上端固定有駕駛室，駕駛室內部安裝有操控裝置，駕駛室后方的車架上固定有內燃機，前行走輪通過前軸總成安裝在車架的前部下端，后行走輪通過帶有后轉向液缸的后軸總成安裝在車架的后部下端；或/和，動力總成包括第一驅動輪、第二驅動輪、前變速箱和中傳動軸，內燃機的輸出軸右部固定有第一驅動輪，內燃機的輸出軸右端固定有第二驅動輪，駕駛室下方的車架上固定安裝有前變速箱，前變速箱的輸入軸右部固定有前箱驅動輪，前箱驅動輪與第一驅動輪相連接，內燃機后方的車架上安裝有中傳動軸，中傳動軸與第二驅動輪相連接；前變速箱與前軸總成相連接并能夠帶動前行走輪轉動，前變速箱分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土裝置相連接，中傳動軸與釘齒輸送帶相連接。