
本實用新型涉及一種聯合作業機,屬于農業耕整機械
技術領域:
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背景技術:
:歐美等發達國家的土地平整工藝,因其一年只種一茬,一般利用農閑季節,采用激光控制旱田平整技術進行整地,其平整技術較為先進,平整度可達±2cm。我國于2000年前后已引進該項技術,但由于江蘇農墾地處南方,一般種植模式為麥稻或麥玉一年兩熟,農時季節性較強,一般無農閑時間,且激光旱平整在夏季受雨水和秸稈影響,而秋季水稻茬受土壤濕度大與秸稈量大的影響,無法進行平整作業。另外,激光控制旱田平整作業的成本較高,所以,在江蘇農墾大面積推廣激光旱平整作業技術難度較大。現在江蘇農墾為解決水稻高產機械化技術難題,重點解決水稻機械化插秧對下茬大小麥種植難題與產量問題,現示范推廣水稻旱整機插秧新技術,在確保水稻穩產高產的基礎上,解決水稻茬種植大小麥難度大產量低的問題。但由于水稻旱整配套作業機具缺失,國內國外尚沒有此類先進實用機具,所以急需研制開發一種新型寬幅的適應水稻旱整水栽作業模式要求的開溝平地鎮壓聯合作業機。技術實現要素:本實用新型為了解決現有技術中存在的問題,提供一種能一次完成多道工序的寬幅聯合作業機。為了達到上述目的,本實用新型提出的技術方案為:一種聯合作業機,包括機架和安裝在機架上的傳動裝置與反旋平地部件,其特征在于:所述傳動裝置包括中間傳動箱、左側傳動箱、右側傳動箱、用于連接中間傳動箱與左側傳動箱的左傳動部件以及用于連接中間傳動箱與右側傳動箱的右傳動部件,所述中間傳動箱固定在機架的中部,左側傳動箱和右側傳動箱分別固定在機架的左右兩端,左側傳動箱和右側傳動箱之間設有反旋平地部件,所述反旋平地部件從左至右依次包括左反旋平地部件、中間反旋平地部件和右反旋平地部件,左反旋平地部件與左側傳動箱連接、中間反旋平地部件的中部與中間傳動箱連接、右反旋平地部件與右側傳動箱連接,所述機架的左右兩端可向上折疊,所述左反旋平地部件和右反旋平地部件可在機架的帶動下向上方折疊。對上述技術方案的改進為:所述機架中部設有開溝器。所述反旋平地部件后方并排設有若干個鎮壓滾輪,所述鎮壓滾輪連接在機架上。所述開溝器為芯式犁開溝器。所述鎮壓滾輪通過鎮壓彈簧與機架連接。所述機架從左至右依次包括左側機架、中間機架和右側機架,中間機架的兩端端部分別與左側機架和右側機架的端部相鉸接,中間機架兩端的上方分別通過左側折疊部件和右側折疊部件分別與左側機架和右側機架相連接。所述左側折疊部件和右側折疊部件均為液壓折疊裝置。所述反旋平地部件后方還設有柵格式擋土擋草裝置,所述柵格式擋土擋草裝置設置于機架上并位于鎮壓滾輪前方。所述中間傳動箱前方設有動力輸入軸。所述中間機架上還設有兩個懸掛部件,兩個懸掛部件分別位于中間傳動箱的左右兩側。本實用新型技術方案的有益效果為:本實用新型的技術方案由于創新采用兩側折疊式形式的機架結構,并采用液壓自動控制折疊方式,可實現機架的快速的展開和折疊,使得聯合作業機具在運輸時折疊起來減小空間,便于在道路上運輸;在工作時,能夠快速展開,進行大寬幅作業,實現工作效率的最大化。本實用新型與傳統單項作業相比,復式的聯合作業機油耗大幅度降低,可節約作業成本,節省駕駛和運輸等人工成本。本實用新型的的聯合作業機可減少作業遍數,保護了土壤耕作層,提高了機械作業效率和機械配套比,為夏季機插秧爭取了農時,為奪取水稻豐產豐收創造了條件,為保障糧食安全做出了貢獻。本實用新型適合于粘土地水稻旱整水栽的作業模式,可一次完成寬幅開溝、反旋、打漿、平地、鎮壓五道工序,放水泡田后可直接進行機插秧,為水稻旱整水栽新技術推廣提供了高性能作業機具,通過旱整地改善土壤的團粒結構和理化性狀,能有效提高土壤平整度,提高下道機插秧質量。附圖說明圖1為本實用新型實施例的結構示意圖;圖2為本實用新型實施例縱向結構示意圖。圖中:1-左側傳動箱,2-左傳動部件,3-左反旋平地部件,4-左側折疊部件,5-機架,6-開溝器,7-中間傳動箱,8-懸掛部件,9-中間反旋平地部件,10-右側折疊部件,11-右傳動部件,12-右反旋平地部件,13-右側傳動箱,14-旋耕刀,15-動力輸入軸,16-鎮壓彈簧,17-柵格式擋土擋草裝置,18-鎮壓滾輪。具體實施方式下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1所示本實施例的一種聯合作業機,適用于粘土地水稻旱整水栽的作業模式,包括機架5和安裝在機架5上的傳動裝置與反旋平地部件。機架5中部設有開溝器6,機架5從左至右依次包括左側機架、中間機架和右側機架,中間機架的兩端端部分別與左側機架和右側機架的端部相鉸接,中間機架兩端的上方分別通過左側折疊部件4和右側折疊部件10分別與左側機架和右側機架相連接,左、右兩側機架可在左、右側折疊部件的作用下向上折疊,為了實現框架的快速的展開和折疊,本實施例的左、右側折疊部件可采用液壓自動控制折疊裝置。傳動裝置包括中間傳動箱7、左側傳動箱1、右側傳動箱13、用于連接中間傳動箱7與左側傳動箱1的左傳動部件2以及用于連接中間傳動箱7與右側傳動箱13的右傳動部件11;中間傳動箱7固定在機架5的中部,其前端與拖拉機上的動力輸入軸15連接,左側傳動箱1和右側傳動箱13分別固定在機架5的左右兩端。左側傳動箱1和右側傳動箱13之間設有反旋平地部件,反旋平地部件包括刀軸和均勻分布在刀軸周向的旋耕刀14,反旋平地部件從左至右依次包括左反旋平地部件3、中間反旋平地部件9和右反旋平地部件12,左反旋平地部件3與左側傳動箱1連接、中間反旋平地部件9與中間傳動箱7連接、右反旋平地部件12與右側傳動箱13連接,機架5的左右兩端可向上折疊,左反旋平地部件3和右反旋平地部件12可在機架5的帶動下向上方折疊。如圖2所示,反旋平地部件后方并排設有若干個鎮壓滾輪18,鎮壓滾輪18通過鎮壓彈簧16與機架5連接;反旋平地部件后方還設有柵格式擋土擋草裝置17,柵格式擋土擋草裝置17設置于機架5上并位于鎮壓滾輪18前方。中間機架上還設有兩個懸掛部件8,兩個懸掛部件8分別位于中間傳動箱7的左右兩側。由于芯式犁開溝器的結構簡單方便,本實施例選擇芯式犁開溝器來實現田塊的開溝,土壤輸送的結構形式為三節平置的反旋平地部件,左右兩側的反旋平地部件可隨機架折疊而折疊,在反旋平地部件后方設有柵格式擋土草裝置,以此提高土壤在機具之間的通過性,實現土壤的可靠輸送并均勻拋土。本實施例由于機具采用芯式犁開溝器結構形式,加之專用鎮壓滾輪、柵格式擋土草裝置等,動力傳遞相對復雜;同時由于中間傳動時刀軸受力比側邊傳動刀軸的受力更為合理,能夠減少扭矩、扭轉角,具有減小由扭轉產生的振動的優勢,因此本實施例采用中間傳動。根據結構緊湊、傳遞可靠的原則,確定動力傳動路線為:拖拉機動力輸入軸15將動力通過萬向節傳入中間傳動箱7,中間傳動箱7通過四級齒輪傳動將動力分配給與之連接的刀軸,同時從中間齒輪箱分配出動力通過十字萬向節傳遞給兩側的傳動箱。本實施例聯合作業機的各項技術參數指標如下表:表1本實施例聯合作業機的各項技術指標技術指標單位參數配套動力kW80.9工作幅寬m7.6工作速度km/h3~5耕深cm8~15平整度cm≤3埋茬率/≥90%使用本實施例的聯合作業機進行復式作業可減少了1~2道作業工序,大大縮減了作業量,減小了機械磨損和作業費用,可節約成本35~40元/畝,按照每臺機械年均2000畝的作業量計算,一臺機械年累計節約成本2萬元左右。因此,與傳統單項作業相比,復式作業節本顯著。秸稈還田深耕播種水旱作業通用機采用獨特技術實現了秸稈切碎、深旋耕、深施肥、播種一體化高程度復式作業目標,該機具將現有的三至四道工序并為一道,節省耕作能耗2/3、節省耕作成本2/3,省時節本。該聯合作業機具具有良好的實用性和不同地區的適應性,作業性能和使用可靠性,完全符合農墾的需要。本實用新型的聯合作業機不局限于上述各實施例,凡采用等同替換方式得到的技術方案均落在本實用新型要求保護的范圍內。當前第1頁1 2 3