一種氣動環式摘果器的制作方法

本實用新型涉及一種氣動環式摘果器，屬于果園機械研究領域。

背景技術：

目前，現有摘果器一部分是機械手類型，用于采摘較高位置處的果品，還有一部分是直接人工采摘，采摘形式簡單，有一定的局限性。

上述所說的果品采摘有以下不足和缺點：機械手采摘時對果品有一定的損傷，難以保證鮮果所需的要求，人工采摘時勞動強度大，效率低。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的不足和缺陷，本實用新型的目的在于提供一種氣動環式摘果器，既能保證不同高度的果品采摘，也可以通過上氣囊與下氣囊的環式膨脹擠壓和伸縮桿的下拉共同完成摘果過程。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種氣動環式摘果器，包括上氣囊1、上氣囊固定塊2、下氣囊固定塊3、下氣囊4、氣囊支座5、支座吊繩6、收集箱7、伸縮桿8、塊吊繩9，其特征在于：所述上氣囊1通過上氣囊固定塊2固定在氣囊支座5上，所述下氣囊4通過下氣囊固定塊3固定在氣囊支座5上，所述氣囊支座5處于上氣囊1和下氣囊4之間，所述收集箱7一端通過塊吊繩9連接于下氣囊固定塊3上，所述收集箱7另一端通過支座吊繩6連接于氣囊支座5上，所述伸縮桿8固定連接于氣囊支座5上。

上述所述摘果器的摘果過程一方面通過伸縮桿8的下拉作用，另一方面通過果品進入到氣囊支座5后上氣囊1與下氣囊4的環式膨脹擠壓來完成。

上述所述的摘果器通過調節伸縮桿8可適用于不同高度的果品采摘。

本實用新型一種氣動環式摘果器的工作原理是：

將氣動環式摘果器固連到微耕機上，微耕機輸出軸給空壓機提供動力，進行果品采摘時，通過氣囊支座確定果品的位置，上氣囊、下氣囊與氣囊支座全部為完整環形，采摘時氣囊支座從果品的下部套入，使得上氣囊靠近果品根部，下氣囊處于果品上半部分，通過空壓機給上氣囊與下氣囊充氣使其膨脹，形成對果品的柔性擠壓，同時伸縮桿下行，形成下拉力，兩種作用共同形成摘果動作，使果品掉落到收集箱中。

本實用新型一種氣動環式摘果器的有益效果是既保證通過調節伸縮桿可適用于不同高度的果品采摘，同時摘果器的摘果過程一方面通過伸縮桿8的下拉作用，另一方面通過果品進入到氣囊支座5后上氣囊1與下氣囊4的環式膨脹擠壓來完成；并且本實用新型結構簡單，便于操作。

附圖說明

圖1為一種氣動環式摘果器的正視圖。

圖2為一種氣動環式摘果器的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1和圖2對本實用新型作更進一步的說明：

一種氣動環式摘果器，包括上氣囊1、上氣囊固定塊2、下氣囊固定塊3、下氣囊4、氣囊支座5、支座吊繩6、收集箱7、伸縮桿8、塊吊繩9，其特征在于：所述上氣囊1通過上氣囊固定塊2固定在氣囊支座5上，所述下氣囊4通過下氣囊固定塊3固定在氣囊支座5上，所述氣囊支座5處于上氣囊1和下氣囊4之間，所述收集箱7一端通過塊吊繩9連接于下氣囊固定塊3上，所述收集箱7另一端通過支座吊繩6連接于氣囊支座5上，所述伸縮桿8固定連接于氣囊支座5上。

所述摘果過程一方面通過伸縮桿8的下拉作用，另一方面通過果品進入到氣囊支座5后上氣囊1與下氣囊4的環式膨脹擠壓來完成。

實施本實用新型的一種氣動膨脹環式摘果器，結構簡單，便于操作。本實用新型通過調節伸縮桿8可適用于不同高度的果品采摘。