1.一種基于機體的可調控農藥噴灑系統,包括無人機機體,所述的無人機機體上設置有噴頭和農藥存儲箱,其特征在于,在農藥存儲箱和噴頭之間的管道上設置有流量計量器和流量控制閥;在無人機機體內還設置有單片機、驅動模塊,其中:
流量計量器:采集農藥存儲箱流向噴頭的液體流量信息,并將液體流量信息傳輸到單片機;
單片機:接收流量計量器傳輸的液體流量信息,發送閥門行程指令到驅動模塊;
驅動模塊:接收單片機傳輸的閥門行程指令,發送驅動信息到流量控制閥;
流量控制閥:接收驅動模塊傳輸的驅動信息,控制農藥存儲箱流向噴頭的液體流量。
2.根據權利要求1所述的一種基于機體的可調控農藥噴灑系統,其特征在于,在農藥存儲箱內還設置有液位探測器,所述液位探測器與單片機連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于機體的可調控農藥噴灑系統,其特征在于,在無人機機體上還設置有圖像抓拍模塊、數據存儲模塊、USB接口模塊,其中:
圖像抓拍模塊:采集噴頭噴出時的圖像信息,并將圖像信息傳輸給數據存儲模塊;
USB接口模塊:采集請求讀取信號,并將請求讀取信號傳輸給單片機;
單片機:發送液體流量信息到數據存儲模塊;接收USB接口模塊傳輸的請求讀取信號,發送讀取指令到數據存儲模塊;
數據存儲模塊:接收圖像抓拍模塊傳輸的圖像信息、單片機傳輸的液體流量信息,并存儲;接收單片機傳輸的讀取指令。