本發明涉及一種毛刷式履帶型干棗撿拾機。
背景技術：
我國大棗種植面積2200多萬畝，其中西部新疆、甘肅、陜西、內蒙古西部種植面積約800萬畝，這些大棗都采用落地撿拾農藝。目前主要以人工撿拾為主，費工、費時、勞動強度大，撿拾成本高。國內目前僅有的一種大棗撿拾機為風機負壓吸管式撿拾器配輪式動力行走底盤，有的無行走動力，靠人立力推進。工作過程為間歇式。效率低、功耗大、吸管易被雜草、短樹枝堵塞使可靠性降低、撿拾成本高。行走用的窄小地輪易下陷，在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使機具使用范圍受限制。
技術實現要素：
本發明的目的是一種結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續工作，效率高的毛刷式履帶型干棗撿拾機。
本發明的技術方案是一種毛刷式履帶型干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤1，其特征在于：所述行走底盤1底盤機架的前端設有撿拾器2，所述撿拾器2的后端設有螺旋刮板推運器3，所述螺旋刮板推運器3的后端傾斜的設有輸送器4，所述輸送器4的上部設有出料口，所述出料口的下部設有珊條清選溜板6，所述輸送器4的底部且鄰近所述珊條清選溜板6的下部設有清選風機5，所述珊條清選溜板6的下部設有集棗箱7。
本發明的技術方案還可以是所述的撿拾器為三個不同方向旋轉的毛刷與攪龍配合，所述螺旋刮板推運器3與所述珊條清選溜板6的邊框之間設有角度調節彎板8，所述螺旋刮板推運器3與所述珊條清選溜板6之間通過所述角度調節彎板8調節的范圍從0度至90度之間。
本發明的技術方案還可以是所述撿拾器2包括設置在撿拾器2底盤機架前端平行設置的三個帶毛刷的轉輥，三個所述轉輥之間呈三角形設置通過閉合鏈條傳遞動力，其中右下部的轉輥上的順時針旋轉，上部的轉輥逆時針旋轉，左下部的轉輥逆時針旋轉，所述螺旋刮板推運器3逆時針旋轉。
本發明的技術方案還可以是所述右下部的轉滾上的毛刷切地彎曲30-50mm順時針旋轉，左下部的轉輥上的毛刷切地彎曲15-25mm逆時針旋轉。
本發明的有益效果是通過在所述行走底盤1的前端設有撿拾器2，所述撿拾器2的后端設有螺旋刮板推運器3，所述螺旋刮板推運器3的后端傾斜的設有輸送器4，所述輸送器4的上部設有出料口，所述出料口的下部設有珊條清選溜板6，所述輸送器4的底部且鄰近所述珊條清選溜板6的下部設有清選風機5，所述珊條清選溜板6的下部設有集棗箱7；工作時底盤在發動機驅動下向前行進，由于在撿拾器2底盤機架前端且平行設置的三個帶毛刷的轉輥，三個所述轉輥之間呈三角形設置通過閉合鏈條傳遞動力，其中，右下部的轉輥順時針旋轉，上部的轉輥逆時針旋轉，左下部的轉輥逆時針旋轉，所述螺旋刮板推運器3逆時針旋轉，下部的轉滾上的毛刷在旋轉中可把地表上及凹坑內的大棗向前掃，左下部的轉輥的毛刷把地表上的大棗分別上拋，上部的轉輥的毛刷將上拋過來的大棗向后拋，使大棗進入螺旋刮板推運器3，把大棗推向一側并拋入輸送器，大棗從輸送器后端落下從珊條清選溜板6后落入集棗箱7中，同時，清選風機從下方向后吹，樹葉及雜物從后面排雜口排出，從而實現了結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續工作，效率高的效果。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖
圖1中1、行走底盤，2、撿拾器，3、螺旋刮板推運器，4、輸送器，5、清選風機，6、珊條清選溜板，7、集棗箱，8、角度調節彎板。
具體實施方式
根據圖1所示，本發明涉及一種毛刷式履帶型干棗撿拾機，它包括履帶式動力行走底盤1，所述行走底盤1底盤機架的前端設有撿拾器2，所述撿拾器2包括設置在撿拾器2底盤機架前端平行設置的三個帶毛刷的轉輥，三個所述轉輥之間呈三角形設置通過閉合鏈條傳遞動力，其中右下部的轉輥上的順時針旋轉，上部的轉輥逆時針旋轉，左下部的轉輥逆時針旋轉，所述右下部的轉輥上的毛刷切地彎曲30-50mm順時針旋轉，左下部的轉輥上的毛刷切地彎曲15-25mm逆時針旋轉，所述螺旋刮板推運器3逆時針旋轉，所述撿拾器2的右端設有螺旋刮板推運器3，所述螺旋刮板推運器3的右端傾斜的設有輸送器4，輸送器4為帆布帶式結構，其裝配總成用螺栓固定在底盤架上；所述輸送器4的上部設有出料口，所述出料口的下部設有珊條清選溜板6，所述螺旋刮板推運器3與所述珊條清選溜板6的邊框之間設有角度調節彎板8，所述螺旋刮板推運器3與所述珊條清選溜板6之間通過所述角度調節彎板8調節的范圍從0度至90度之間，所述輸送器4的底部且鄰近所述珊條清選溜板6的左側設有清選風機5，所述珊條清選溜板6的下部設有集棗箱7；工作時，機器的動力由一臺風冷發動機供給，底盤在發動機驅動下向前行進，由于在撿拾器2底盤機架前后兩側側壁上且平行設置的三個帶毛刷的轉滾，可上下浮動，由油缸控制升降；三個所述轉輥之間呈三角形設置通過閉合鏈條傳遞動力，其中，右下部的轉輥順時針旋轉，上部的轉輥逆時針旋轉，左下部的轉輥逆時針旋轉，所述螺旋刮板推運器3逆時針旋轉，下部的轉輥上的毛刷在旋轉中可把地表上及凹坑內的大棗向前掃，左下部的轉輥的毛刷把地表上的大棗分別上拋，上部的轉輥的毛刷將上拋過來的大棗向后拋，使大棗進入螺旋刮板推運器3，把大棗推向一側并拋入輸送器，大棗從輸送器后端落下從珊條清選溜板6后落入集棗箱7中，同時，清選風機從下方向后吹，樹葉及雜物從后面排雜口排出，從而實現了結構簡單，降低勞動強度，機械化程度高，果實完整無劃傷且能連續工作，效率高的效果。