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一種智能FRP夾持裝置及其應用的制作方法

文檔序號：12656947閱讀：來源：國知局

導航： X技術> 最新專利>農業,林業,園林,畜牧業,肥料飼料的機械,工具制造及其應用技術>一種智能FRP夾持裝置及其應用的制作方法

技術總結
本發明公開了一種智能FRP夾持裝置，包括仿生波型撥桿、FRP夾指、驅動電機、連接板和固定基板；FRP夾指包括固定夾指和運動夾指，固定夾指直接安裝在固定基板上，運動夾指與FRP夾指驅動電機相連接，可在FRP夾指驅動電機的輸出軸上運動；安裝在固定基板后端的撥桿連接板上設置有撥桿導軌，撥桿導軌上插接有仿生波型撥桿，仿生波型撥桿與撥桿驅動電機相連接，可在撥桿驅動電機的輸出軸上運動。本發明的裝置可以實時識別夾持裝置前方的障礙物，提高了裝置的智能化、自動化程度和工作效率。

技術研發人員：鄒湘軍;陳明猷;唐昀超;馮文賢;李麗娟;王成琳;葉梓峰;曹曉曼
受保護的技術使用者：華南農業大學;廣東工業大學
文檔號碼：201710058143
技術研發日：2017.01.23
技術公布日：2017.06.20

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