一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器的制作方法

本發明涉及一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器，屬于機械技術領。

背景技術：

香梨幼樹生長勢旺，尤其是頂端優勢強，不易成花，為了達到早結果、早豐產的目的，通過環剝措施，可解決上強下弱，成花差、坐果率低等問題，香梨幼樹生長勢旺，尤其是頂端優勢強，不易成花，為了達到早結果、早豐產的目的，通過環剝措施，可解決上強下弱，成花差、坐果率低等問題，香梨環剝應在幼旺樹或長勢旺結果少的樹上應用，可在主干環剝，對大枝過旺的，可在枝的基部環剝，禁止弱樹、弱枝環剝，香梨幼樹生長勢旺，尤其是頂端優勢強不易成花，為了達到早結果、早豐產的目的，通過環剝措施，可解決上強下弱，成花差、坐果率低等問題，對于樹齡40-50年的老樹，存在著上強下弱，內膛光禿，結果部位外移的問題，致使果品質量和單位面積產量下降，側枝采用間隔環剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于香梨的主干環剝，此外，香梨的環剝枝條的切口寬度范圍在0.5～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環剝刀在環剝處環剝時，沒有夾持機構，將環剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環剝面積過大，香梨的環剝處不易愈合，影響香梨的生長和座果率。

技術實現要素：

一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器，動圓即夾持塊，能實現變徑夾持，只對夾持內的香梨韌皮部環剝，不會產生對環剝部位以外的韌皮部產生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的香梨枝條的環剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，手柄上設置的支撐輪在香梨環剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環剝刀的環剝角度不變，在環剝柄與聯桿上設置的軸承固定點處設置彈簧，對環剝柄上設置的環剝刀施加的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，確保環剝深度一致。

其技術方案為：一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、夾持塊、定圓和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，作業時，彈簧的作用力將夾持塊牢牢地固定在香梨的枝條上，以防隨環剝刀轉動，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯桿將兩個香梨環剝器連接在一起，環剝柄固定在聯桿上，環剝柄的一端設有環剝刀，另一端設有聯板，在動力的帶動下，環剝刀以環剝柄與聯桿固定點為圓心，以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環剝，由于圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在0.5～3.0厘米內，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，夾持塊通過支撐桿貫穿彈簧與定圓活動連接，夾持塊上設置的彈簧為壓簧，夾持塊均分為兩部分，夾持塊的兩部分扣合在一起成一個整圓，夾持塊為變徑的動圓，夾持塊設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，香梨的枝條樹齡不同，枝條直徑存在差異，通過彈簧的伸縮實現夾持塊的變徑夾持，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯接在一起，在彈簧力的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓和夾持塊兩部分張開，移動至環剝的香梨枝條處，外力移除，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，夾持塊將香梨的枝條夾緊，以防在環剝刀旋轉時夾持塊隨動，只對兩夾緊塊之間的香梨的韌皮部環剝，環剝處切口整齊，不會對環剝以外的香梨的韌皮部撕裂，否則，環剝寬度增加，影響環剝處的愈合養分的供應，導致香梨的座果率降低，同時定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

手持式用于變徑枝條夾持的香梨環剝器能夠適應不同傾斜角度的香梨枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環剝效率高，手柄短，回轉半徑小，而發明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉，回轉半徑大，只適用于香梨的主干環剝，側枝的傾斜角度影響油缸的升降，不能調整空間上傾斜角度，適應性差，其次，無夾持塊夾持，易將環剝處以外的香梨韌皮部撕裂，使環剝面積過大，影響香梨的傷口的愈合，影響養分輸送，座果率降低，再次，安裝、調整、拆卸不方便。

環剝柄上設有支點，即環剝柄與聯桿的固定點處，力作用在環剝柄上，也是一種杠桿，彈簧可以施加壓力，人工輔助環剝柄能夠調節環剝刀的環剝深度，香梨枝條的生長年限不同，環剝的深度不同，環剝時只環剝香梨的韌皮部，不能環剝木質部，損傷木質部，影響水分的傳導，導致香梨不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環剝刀的環剝深度，而發明專利201410485285.2機械剛性連接，需要進行多級變速、減速，結構復雜，不具有自動調節功能，環剝按要求只對韌皮部環剝，不損傷形成層和木質部，香梨環剝枝條的切口寬度范圍在0.5～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，嚴格按環剝寬度和深度標準實施。

所述的一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持的電動香梨環剝器，在手柄與聯桿固定點處設置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設置的環剝刀施加恒定的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，環剝深度一致，確保環剝質量。

所述的一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器，環剝柄上聯板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯板上設置的圓形通孔連接，環剝時支撐輪在環剝處的香梨枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環剝刀運行平穩，彈簧具有支撐和仿形的功能。

所述的一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器，環剝柄上設有微型直流電機，微型直流電機為調速電機，微型直流電機的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯桿上設置的皮帶輪轉動，進而帶動滾輪轉動，環剝刀隨動。

環剝延長花期，避免因雨季導致授粉率降低，延長授粉期，改善養分的分配比例，提高座果率，延長貯藏時間，環剝必須與增加施肥量、多項田間管理的農藝技術相配套。

香梨環剝延長花期，避免因雨季導致授粉率降低，延長授粉期，改善養分的分配比例，提高座果率，延長貯藏時間。

側枝采用間隔環剝，可解決上強下弱，成花差、坐果率低、結果部位外移，致使果品質量和單位面積產量下降的問題。

本發明具有以下優點。

1、體積小、重量輕，回轉半徑小，適應不同傾斜較大的香梨枝條的環剝，操作方便。

2、通過手柄環剝深度可控，不會撕裂環剝以外的其它位置的韌皮部，不對香梨造成損傷。

3、香梨環剝枝條的寬度范圍在0.5～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，在標準范圍內可控。

4、定圓環剝，定圓以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環剝，由于圓心固定、半徑確定，環剝刀在寬度范圍在0.5～3.0厘米內，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，夾持塊能夠實現變徑夾持。

附圖說明

圖1是本發明實施例的環剝器的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的環剝器的受外力張開的結構示意圖。

圖3是本發明實施例的環剝器作業狀態的結構示意圖。

其中圖中1、手柄2、彈簧3、轉軸4、定圓5、夾持塊6、環剝柄7、滾輪8、支撐輪9、香梨枝條10、環剝刀11、微型直流電機。

具體實施方式

實施例1。

在如圖1～3所示的實施例中，一種人工輔助手持式用于變徑枝條夾持電動香梨環剝器，包括手柄1、彈簧2、轉軸3、夾持塊5、定圓4和微型直流電機11，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4安裝在手柄1上，定圓4均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄1張開和閉合，定圓4也隨動張開和閉合，定圓4上設有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，做圓周運動，聯桿貫穿滾輪7的中心孔，將兩個香梨環剝器連接在一起，環剝柄6固定在聯桿上，環剝柄6的一端設有環剝刀10，另一端設有聯板，聯板上設有圓形通孔，在動力的帶動下，環剝刀10以環剝柄6與聯桿上固定點為圓心，以固定點到環剝刀10的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環剝，由于圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，環剝的寬度2.0厘米，切口深度0.3厘米，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，夾持塊5通過支撐桿貫穿彈簧2與定圓4活動連接，夾持塊5上設置的彈簧2為壓簧，夾持塊5均分為兩部分，夾持塊5的兩部分扣合在一起成一個整圓，夾持塊5為變徑的動圓，夾持塊5設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，香梨的枝條樹齡不同，枝條直徑存在差異，通過彈簧2的伸縮實現夾持塊5的變徑夾持，手柄1上設有轉軸3，轉軸3將手柄1的兩部分聯接在一起，在彈簧2力的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉軸3轉動，定圓4和夾持塊5兩部分張開，田間作業時，左右兩只手分別各拿一個環剝器，將環剝器移動至環剝的香梨枝條9合適位置處，外力移除，在手柄1上設置的彈簧2的拉力作用下，夾持塊5將香梨的枝條夾緊，以防在環剝刀10旋轉時夾持塊5隨動，損傷香梨的韌皮部，同時定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，在環剝柄6與聯桿固定點處設置彈簧2，彈簧2為扭簧，對環剝柄6上設置的環剝刀10施加恒定的壓力，以防環剝刀10在環剝時跳動，環剝柄6上聯板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯板上設置的圓形通孔連接，環剝時支撐輪8在環剝處香梨枝條9的表面滾動，彈簧2具有支撐和仿形的功能，啟動微型直流電機11，微型直流電機11的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯桿上的皮帶輪轉動，進而帶動滾輪7，環剝刀10隨動，環剝刀10做圓周運動，對香梨進行環剝，夾持塊5的夾持作用，不會對香梨環剝區以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環剝效率高，操作簡便，環剝完成一個香梨枝條9位置后，對手柄1施加外力，手柄1繞轉軸3旋轉，夾持塊5脫離香梨枝條9，將香梨環剝器從已經環剝完后的香梨枝條9處移走，再移至另一個需要環剝的香梨枝條9處，依次重復上述工作過程。