電動凸輪木耳采摘機的制作方法

本發明涉及食用菌加工技術領域，具體涉及一種木耳采摘設備。

背景技術：

目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳機械采摘主要存在兩點問題，一是菌包內填充的培養基較軟，菌包不易固定；二是木耳本身質軟易破損。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電動凸輪木耳采摘機。

本發明的技術解決方案是：電動凸輪木耳采摘機，包括轉盤、固定盤、采摘爪和凸輪驅動機構，轉盤為圓形，其后端面于軸心處設有轉軸并設有鏈輪，其前端面繞中心設有至少三個垂直于端面的固定針，固定盤中間位置開有軸孔，其后端面于軸孔處設有軸套，軸套上套有彈簧和滑塊，滑塊通過撥叉及連桿與凸輪驅動機構連接，采摘爪由鉸接桿和撥條構成，撥條為橡膠條，通過卡嵌的方式固定在一卡條上，卡條于中間位置鉸接在鉸接桿的前端部，鉸接桿于中間位置鉸接在固定盤邊緣，后端與滑塊接觸配合，鉸接桿上還設有彈簧使其前端呈張開狀態，轉盤后端的鏈輪上繞有鏈條，鏈條一端與彈簧連接，另一端與凸輪驅動機構連接，通過凸輪可以分別控制轉盤轉動和鉸接桿張合。

本發明的技術效果是：它具有結構簡單、造價低及使用方便的優點，通過固定針脹孔固定，可以代替人工實現機構化木耳采摘，采摘效率高，木耳破損率低。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為本發明凸輪部分的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2和3所示，電動凸輪木耳采摘機，包括轉盤1、固定盤2、采摘爪3和凸輪驅動機構，轉盤1為圓形，其后端面于軸心處設有轉軸4并設有鏈輪5，其前端面繞中心設有至少三個垂直于端面的固定針6，固定盤2中間位置開有軸孔，其后端面于軸孔處設有軸套7，軸套7上套有彈簧8和滑塊9，滑塊9通過撥叉10及連桿11與凸輪驅動機構連接，采摘爪3由鉸接桿12和撥條13構成，撥條13為橡膠條，通過卡嵌的方式固定在一卡條14上，卡條14于中間位置鉸接在鉸接桿12的前端部，鉸接桿12于中間位置鉸接在固定盤2邊緣，后端與滑塊9接觸配合，鉸接桿12上還設有彈簧8使其前端呈張開狀態，轉盤1的轉軸4穿過固定盤2的軸孔和軸套7，轉盤1后端的鏈輪5上繞有鏈條，鏈條一端與彈簧8連接，另一端與凸輪驅動機構連接，通過凸輪15可以分別控制轉盤1轉動和鉸接桿12張合。卡條14可繞其鉸接點在一定范圍內轉動，可以使撥條13自動適應菌包的外形，范圍不能過大，以免影響菌包的插入。

所述撥條13是由若干呈梳齒狀排列的爪牙16構成，爪牙16受力后可自動向反向變形，避免與木耳及菌袋硬接觸。

所述鉸接桿12為彈性桿，使其可以在一定程度上變形，以適應菌包不很規則的外形。

所述固定針6后部設有與前段通過錐面過度的脹緊段17，可以使固定更牢固。

所述凸輪驅動機構通過杠桿20分別與所述連桿11和所述鏈條連接。

所述凸輪驅動機構的凸輪軸18通過電磁離器19與減速機和電機連接。

工作過程：首先開啟電機帶動減速機轉動，電磁離合器處于斷開狀態，凸輪軸不轉，撥條處于張開狀態，將菌包的一端插到固定針上，按下按鈕，電磁離合器連通，凸輪軸轉動一周后電磁離合器再度斷開。在此過程中，通過凸輪預設的軌跡控制杠桿或連桿帶動撥條和轉盤動作。凸輪轉動過程中使撥條抵在菌包上，同時使轉盤旋轉，使菌包一同轉動，在轉動的同時，抵在菌包上的撥條將木耳摘下。凸輪軸停轉，撥條張開，然后取下菌包，進行下一個菌包的采摘工作。