本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種用于農藥噴灑的無人機。
背景技術：
目前，我國農業噴灑農藥大都使用人力或農用機械噴灑，作業效率低，噴灑的藥液只能覆蓋作物表面，而且使用人力噴灑農藥直接危害作業人員的人身健康，容易造成人員中毒甚至死亡。
航空噴灑農藥可廣泛地運用于林業、大田糧食作物的病蟲害草防治，特別在突發性災害來臨之際，航空施藥防治有著其他任何機具無法替代的方便、快捷作用。而無人機具有作業高度低、漂移少、可空中懸停、效率高等諸多優點。無人機噴灑農藥可以及時快速的高效完成大面積爆發性病蟲草害的防治，同時不受地理因素的制約，并且可以遠距離遙控操作，使噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危害，提高了噴灑作業的安全性。
隨著無人機的應用發展，人們發明了用于農藥噴灑的無人機，如cn203946277u即公開了一種用于噴灑農藥的無人機，它包括機身、設置于機身頂部的主旋翼以及設置于機身底部的起落架，起落架的架體上設置有農藥藥箱和噴灑裝置，所述噴灑裝置包括支架，支架的一端固定于所述架體上，另一端向外延伸，所述多個農藥噴頭沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。這種噴灑農藥的無人機由于支架對稱安裝在起落架兩側，因此其橫向寬度較大，不便于運輸攜帶；而且噴灑出的農藥隨風橫向飄散，不能全部落在作物上，會造成農藥的浪費。
技術實現要素：
為了解決現有技術中的無人機橫向寬度大，不便于運輸攜帶、噴灑效果不好的問題，本發明提供了一種用于農藥噴灑的無人機。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：
一種用于農藥噴灑的無人機，包括無人機機體、支架平板、藥液箱和噴藥裝置，所述支架平板固定連接于無人機本體下方，所述支架平板的底面上連接有工作腔室；
所述藥液箱為“凹”字形，包括對稱設置的左箱體和右箱體，所述左箱體和右箱體之間為凹陷的連接部，所述藥液箱固定在所述工作腔室中；
所述噴藥裝置包括加壓泵、送液瓶、連接管和噴桿，所述加壓泵固定在所述左箱體和右箱體之間的所述連接部上方，所述送液瓶有兩個，分別固定在所述左箱體的右側壁上、所述右箱體的左側壁上；
所述加壓泵上設有一個進水管和一“y”形出水管，所述進水管的一端連接加壓泵的進液口，另一端連通所述藥液箱底部，所述出水管的一端連接所述加壓泵的出液口，另外兩端分別和兩個送液瓶的底部連通；
所述送液瓶分別通過一個連接管與噴所述噴桿中的輸液管道連通；
所述噴桿固定在所述工作腔室的底面外側，所述連接管穿過所述工作腔室的底面連通所述噴桿中的輸液管道，所述噴桿上均勻設置有多個噴頭；
所述噴桿為可延長結構，其兩側端部開設有內螺紋孔，并有與內螺紋匹配的塞子和延長管，并且所述塞子和延長桿上都有與內螺紋相匹配的外螺紋；所述延長管上也均勻設置有多個噴頭。
更具體地，本發明的用于農藥噴灑的無人機中，所述工作腔室的四個內壁上分別設置有一個倒l形的彈片，所述藥液箱的外壁上相應位置設有一個插槽，所述彈片插入所述插槽中，從而將所述藥液箱固定在工作腔室中。
更具體地，本發明的用于農藥噴灑的無人機中，所述藥液箱的頂面上具有一個頂蓋，所述頂蓋與所述藥液箱通過螺紋連接，所述頂蓋下方還設置有一過濾網。
更具體地，本發明的用于農藥噴灑的無人機中，在所述無人機機體上設有用于感應無人機高度和位置移動的定位傳感器，所述定位傳感器與無人機的遙控接收器通過導線接。
更具體地，本發明的用于農藥噴灑的無人機中，在所述無人機機體上設有控制器和電源，所述控制器與無人機的遙控接收器通過導線接，所述電源為控制器、噴藥裝置和無人機動力系統供電。
本發明的有益效果：
1、噴桿為可延長結構，在運輸的時候可以減小無人機占據的寬度，方便運送，使用時，又可以延長噴桿，且噴桿上均勻設置多個噴頭，增大噴灑面積，大大提高工作效率；
2、工作腔室中的藥液箱、送液瓶等裝置的位置對稱設置，有助于無人機保持平衡；
3、旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性、噴灑效果好；
4、藥液箱通過四個彈片與工作腔室固定一體，增加整體的穩定性，方式飛行過程中藥液箱移動，造成無人機飛行不穩。
以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。
附圖說明
圖1是本發明用于噴灑農藥的無人機的整體結構示意圖；
圖中：1-無人機機體、11-定位傳感器、2-支架平板、3-藥液箱、31-左箱體、32-右箱體、33-連接部、34-頂蓋、4-工作腔室、41-彈片、5-加壓泵、51-進水管、52-出水管、6-送液瓶、7-連接管、8-噴桿、81-噴頭、82-塞子、83-延長桿。
具體實施方式
為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。
實施例1：
如圖1所示的用于農藥噴灑的無人機，包括無人機機體1、支架平板2、藥液箱3和噴藥裝置，支架平板2固定連接于無人機本體1下方，支架平板2的底面上連接有工作腔室4。藥液箱3為“凹”字形，包括對稱設置的左箱體31和右箱體32，左箱體31和右箱體32之間為凹陷的連接部33，藥液箱3固定在工作腔室4中。具體來說，工作腔室4的四個內壁上分別設置有一個倒l形的彈片41，藥液箱的外壁上相應位置設有一個插槽，彈片41插入插槽中，從而將藥液箱3固定在工作腔室4中。
藥液箱通過四個彈片與工作腔室固定一體，增加整體的穩定性，方式飛行過程中藥液箱移動，造成無人機飛行不穩。
噴藥裝置包括加壓泵5、送液瓶6、連接管7和噴桿8，加壓泵5固定在左箱體31和右箱體32之間的連接部33上方，送液瓶6有兩個，分別固定在左箱體31的右側壁上、右箱體32的左側壁上。加壓泵5上設有一個進水管51和一“y”形的出水管52，進水管51的一端連接加壓泵5的進液口，另一端連通藥液箱3底部，出水管52的一端連接加壓泵5的出液口，另外兩端分別和兩個送液瓶6的底部連通。送液瓶6分別通過一個連接管7與噴噴桿8中的輸液管道連通。噴桿8固定在工作腔室4的底面外側，連接管7穿過工作腔室4的底面連通噴桿8中的輸液管道，噴桿8上均勻設置有多個噴頭81。噴桿8為可延長結構，其兩側端部開設有內螺紋孔，并有與內螺紋匹配的塞子82和延長管83，并且塞子82和延長桿83上都有與內螺紋相匹配的外螺紋；延長管上也均勻設置有多個噴頭81。具體連接方式如圖1所示，噴桿8的a端連接延長桿83的c端，噴桿8的b端連接延長桿83的d端。
噴桿為可延長結構，在運輸的時候可以減小無人機占據的寬度，方便運送，使用時，又可以延長噴桿，且噴桿上均勻設置多個噴頭，增大噴灑面積，大大提高工作效率。噴藥裝置中在左箱體和右箱體上均設置有一個送液瓶，左右兩側同時向噴桿中送液，保證噴藥的均勻性。
藥液箱3的頂面上具有一個頂蓋34，頂蓋34與藥液箱3通過螺紋連接，頂蓋下方還設置有一過濾網。藥液配置加水均通過頂蓋進行，加上過濾網可以起到過濾藥液的作用，防止有固體雜質，阻塞噴藥裝置。
無人機機體1上設有用于感應無人機高度和位置移動的定位傳感器11，定位傳感器11與無人機的遙控接收器通過導線接。無人機機體1上還具有控制器和電源，控制器與無人機的遙控接收器通過導線接，電源為控制器、噴藥裝置和無人機動力系統供電。
使用時，將該無人機運輸至作業地點后，使用扳手將噴桿兩端的塞子松開，安裝延長桿，將無人機遙控器電源打開，接通該無人機飛行系統電源，通過無人機遙控器控制起飛作業，當定位傳感器感應無人機高度和位置移動達到預定地點時，無人機懸停；啟動噴藥裝置電源，加壓泵開始工作，將藥液箱中的藥液抽取輸送至送液瓶中，然后經過連接管進入噴桿中的輸液管道，最后由噴頭噴出。
農藥噴灑作業后，通過無人機遙控器控制無人機降落，降落后使用遙控器將電源關閉，關閉遙控器電源，使用工具將延長桿松開，拆下，裝車。
本發明通過無人機限位鎖以及萬向轉動球安裝在農用無人機上農用無人飛機噴灑飛行速度為3～7m/s，噴灑作業寬度為6～10m，規模作業能達到每小時80～100畝，效率要比常規噴灑至少高出100倍。農用無人直升機能夠最大限度地減少了工作人員接觸農藥的時間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機噴灑技術的應用不受地形和高度限制，只要在無人機的飛行高度內，在田間地頭起飛對農作物實施作業，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業功能，只需在噴灑作業前，采集農田的gps信息，并把航線規劃好，輸入到地面站的內部控制系統中，地面站對飛機下達指令，無人機即可自主將噴灑作業完成，完成之后自動飛回到起飛點。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。