多功能一體式修樹機的制作方法

本發明涉及園林機械設備技術領域，特別涉及到一種多功能一體式修樹機。

背景技術：

目前，在城市綠化作業中，經常需要對大型樹木進行移栽；現有樹木移栽方式大多采用設備輔助人工進行，在進行挖樹作業時，先采用挖掘機對樹木根系周圍進行挖掘，樹木根部松動后在采用人工挖掘，最后采用吊裝設備將樹木吊裝至運輸車上運至目的地。

然而遇到一些形狀比較特殊的樹木，或者周邊環境比較特殊的樹木，在挖樹前還必須要進行修樹，不然會在挖樹過程中影響到周邊環境；除此之外，日常的園林維護工作中，修樹也是一個非常頻繁的工作，也經常需要用到各種器具。

在樹枝修剪過程中，人們通常采用修樹鏟或借用梯子上樹用刀鋸砍伐，不但勞動強度大，而且工作效率低，還具有一定的危險性。在勞動過程中還極易使樹受到創傷。人工修剪樹枝的弊病一般有：修剪的位置難以掌握，造成樹身受到傷害；修剪的創傷面積大，而且不平整，使創傷面難以愈合；遺留樹杈過長，樹身包嚴時間久長，造成樹木體內裹節長，從而影響了樹木的質量。目前的修樹機一般只能固定一個角度進行修剪，不能進行多角度旋轉，修剪的時候需要人工進行調節，而且修剪的時候，由于升降機構的局限性，升降高度有限，不能滿足過高樹木的修剪。

為了減輕養護人員的勞動強度，增強工作效率，符合樹株的修剪規律，能夠全方位多角度進行修樹，并且將挖樹和修樹集成一體，方便進行施工，需要設計一種多功能一體式新的園林機械。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種將挖樹和修樹功能集成為一體，減少機械設備的局限性，能夠在一次工作時間完成修樹和挖樹工作，提高工作效率，并且能夠全方位多角度進行修樹的多功能一體式修樹機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

多功能一體式修樹機，包括有一個車身底盤，車身底盤上設置有安裝平臺，安裝平臺上設置有駕駛室和動力裝置，其特征在于，所述的安裝平臺上還設置有挖樹機構和修樹機構；所述的挖樹機構包括有一對推拉油缸，推拉油缸的伸縮端連接有一個升降機構，升降機構上設置有可升降的挖斗總成，挖斗總成包括有三塊鍬板和傳動系統，其中鍬板的形狀為內凹弧形的尖頭鏟子形狀，三塊鍬板的內凹面相對設置，在閉合時構成漏斗狀，所述的傳動系統包括有一個主臂和一個回轉節臂，其中主臂連接升降機構，回轉節臂安裝在鍬板組合成的漏斗內圈，回轉節臂分為若干段分別連接三塊鍬板，并控制鍬板的開啟和閉合；所述的修樹機構包括有臂架和剪刀機構，其中剪刀機構包括有一個底座，底座連接有一個圓弧形的刀架，刀架上設置有若干個固定刀片和活動刀片，其中所述的固定刀片等距離分布在刀架的內側，固定刀片中心開有條形的剪刀槽，供活動刀片穿過，剪刀槽的寬度與活動刀片的厚度相同，使得活動刀片與固定刀片在剪刀槽的邊緣處形成剪切效應；所述的底座上還設置有一個回轉座，回轉座為柱狀結構，中間為空心用于安裝轉軸，通過轉軸連接在臂架上帶動底座和刀架進行旋轉；所述的底座上還設置有活動刀片的驅動機構，該驅動機構為一個擺動式運動機構；所述的臂架包括有一個回轉底座，回轉底座安裝在修樹機機架上，驅動臂架在水平面進行旋轉；所述的回轉底座上設置有連接塊，連接塊上鉸接有第一節臂，第一節臂末端鉸接有第二節臂，第二節臂的末端鉸接有一個剪刀安裝臺；所述的連接塊上還鉸接有第一油缸，第一油缸的頂伸端連接第一節臂的下表面中部；所述的第一節臂上表面還設置有第二油缸，第二油缸的頂伸端同時連接第二節臂的下表面中部和第一節臂的上表面中部；所述的連接塊上連接有第一拉桿，剪刀安裝臺上連接有第二拉桿，兩個拉桿的末端同時鉸接在一個三孔鉸鏈的兩個孔上，三孔鉸鏈的另外一個孔鉸接在第一節臂和第二節臂的連接處。

在上述方案中，所述的升降機構包括有一個門型的框架，框架中間設置有升降桿，主臂通過一個升降臺連接在框架和升降桿上。

在上述方案中，所述的剪刀安裝臺包括有套筒和伸縮臂，套筒與第二節臂連接，套筒內設置有可伸縮的伸縮臂。

在上述方案中，所述的第一節臂的上表面還設置有一個限位桿，限位桿垂直安裝并在頂端設置有擋塊，用于擋住下落的第二節臂進行限位。

在上述方案中，所述的活動刀片為條狀鋸齒形結構，活動刀片設置在活動導槽內，活動導槽設置在刀架內側的中心線上，并貫穿所有固定刀片，使得活動刀片和所有固定刀片位于一個平面內相對運動。

在上述方案中，所述的活動刀片的驅動機構包括有一個馬達，馬達通過皮帶輪連接驅動一個擺環箱，擺環箱的輸出端通過連桿連接活動刀片的末端，帶動活動刀片做往復式運動。

在上述方案中，所述的活動刀片包括有若干個錐形的尖齒，每一個尖齒的邊緣均加工成寬度2-5mm的薄的利刃。

本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

本發明將挖樹和修樹功能集成為一體，減少了機械設備的局限性，能夠在一次工作時間完成修樹和挖樹工作，提高工作效率，并且能夠全方位多角度進行修樹。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構圖；

圖2是本發明實施例的升降機構結構圖；

圖3是本發明實施例的修樹機構結構圖；

圖4是本發明實施例的刀架結構放大圖；

圖中：1推拉油缸，2升降機構，3鍬板，4主臂，5回轉節臂，6刀架，7固定刀片，8活動刀片，9回轉座，10回轉底座，11第一節臂，12第二節臂，13剪刀安裝臺，14第一油缸，15第二油缸，16第一拉桿，17第二拉桿，18三孔鉸鏈，19升降桿，20升降臺，21套筒，22伸縮臂，23限位桿，24擋塊，25馬達，26擺環箱。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易清楚地被理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1圖2圖3圖4所示多功能一體式修樹機，包括有一個車身底盤，車身底盤上設置有安裝平臺，安裝平臺上設置有駕駛室和動力裝置，所述的安裝平臺上還設置有挖樹機構和修樹機構；所述的挖樹機構包括有一對推拉油缸1，推拉油缸1的伸縮端連接有一個升降機構2，升降機構2上設置有可升降的挖斗總成，挖斗總成包括有三塊鍬板3和傳動系統，其中鍬板3的形狀為內凹弧形的尖頭鏟子形狀，三塊鍬板3的內凹面相對設置，在閉合時構成漏斗狀，所述的傳動系統包括有一個主臂4和一個回轉節臂5，其中主臂4連接升降機構2，回轉節臂5安裝在鍬板3組合成的漏斗內圈，回轉節臂5分為若干段分別連接三塊鍬板，并控制鍬板3的開啟和閉合；所述的修樹機構包括有臂架和剪刀機構，其中剪刀機構包括有一個底座，底座連接有一個圓弧形的刀架6，刀架6上設置有若干個固定刀片7和活動刀片8，其中所述的固定刀片7等距離分布在刀架6的內側，固定刀片7中心開有條形的剪刀槽，供活動刀片8穿過，剪刀槽的寬度與活動刀片8的厚度相同，使得活動刀片8與固定刀片7在剪刀槽的邊緣處形成剪切效應；所述的底座上還設置有一個回轉座9，回轉座9為柱狀結構，中間為空心用于安裝轉軸，通過轉軸連接在臂架上帶動底座和刀架6進行旋轉；所述的底座上還設置有活動刀片8的驅動機構，該驅動機構為一個擺動式運動機構；所述的臂架包括有一個回轉底座10，回轉底座10安裝在修樹機機架上，驅動臂架在水平面進行旋轉；所述的回轉底座10上設置有連接塊，連接塊上鉸接有第一節臂11，第一節臂11末端鉸接有第二節臂12，第二節臂12的末端鉸接有一個剪刀安裝臺13；所述的連接塊上還鉸接有第一油缸14，第一油缸14的頂伸端連接第一節臂11的下表面中部；所述的第一節臂11上表面還設置有第二油缸15，第二油缸15的頂伸端同時連接第二節臂12的下表面中部和第一節臂11的上表面中部；所述的連接塊上連接有第一拉桿16，剪刀安裝臺13上連接有第二拉桿17，兩個拉桿的末端同時鉸接在一個三孔鉸鏈18的兩個孔上，三孔鉸鏈18的另外一個孔鉸接在第一節臂11和第二節臂12的連接處。

在本實施例中，所述的升降機構2包括有一個門型的框架，框架中間設置有升降桿19，主臂4通過一個升降臺20連接在框架和升降桿19上。所述的剪刀安裝臺13包括有套筒21和伸縮臂22，套筒21與第二節臂12連接，套筒21內設置有可伸縮的伸縮臂22。所述的第一節臂11的上表面還設置有一個限位桿23，限位桿23垂直安裝并在頂端設置有擋塊24，用于擋住下落的第二節臂12進行限位。

在本實施例中，所述的活動刀片8為條狀鋸齒形結構，活動刀片8設置在活動導槽內，活動導槽設置在刀架6內側的中心線上，并貫穿所有固定刀片7，使得活動刀片8和所有固定刀片7位于一個平面內相對運動。所述的活動刀片8的驅動機構包括有一個馬達24，馬達24通過皮帶輪連接驅動一個擺環箱26，擺環箱26的輸出端通過連桿連接活動刀片8的末端，帶動活動刀片8做往復式運動。所述的活動刀片8包括有若干個錐形的尖齒，每一個尖齒的邊緣均加工成寬度2mm的薄的利刃。

以上所述的具體實施例，對本發明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。