一種養殖大棚撒飼料機器人的制作方法

本發明涉及一種養殖設備，更具體的說是涉及一種大棚撒飼料機器人。

背景技術：

大棚養殖可以針對很多動物，如肉雞、肉鴨、肉牛、白鵝、魚、蝦、黃鱔等很多動物，大棚養殖的最大好處是，能夠克服環境因素對動物飼養造成的影響，使動物能夠在更短的時間內成長，同時保證一定的質量。大棚養殖從經濟效益上來說，可謂是翻倍的提高。

在用大棚養殖魚蝦時，養殖人員需要向水里投放飼料。而現在投放飼料大都有人工操作，定點堆積飼料或拋撒飼料。這種投料的方式容易在養殖池拋撒飼料的地方堆積飼料，堆積的飼料會腐蝕養殖池，且這一投料方式飼料投放不均勻，體質較弱的魚蝦容易吃不到飼料，使體質弱的魚蝦不能長肉，影響養殖效益。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種養殖大棚撒飼料機器人，將飼料均勻的投到養殖池內，且使飼料不會在一處堆積。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種養殖大棚撒飼料機器人，包括投料管、儲料罐、用于將儲料罐內的飼料輸入投料管的投料機構和用于向養殖池內注水的注水管，投料管與注水管相互連通，投料機構包括旋轉電機、旋轉軸、支撐桿、運輸桿、轉換塊、第一彈簧、撥塊、撥桿和用于運送飼料的料斗，旋轉軸豎直的設置在儲料罐的一側，旋轉電機與旋轉軸傳動連接，以驅動旋轉軸旋轉，支撐桿有多根，環繞旋轉軸的周圍設置，轉換塊固定在支撐桿的頂端，轉換塊呈圓柱狀，與旋轉軸同軸設置，轉換塊上設置有引導面和轉孔，旋轉軸從轉孔向上伸出轉換塊后與運輸桿鉸接，料斗設置在運輸桿背向旋轉軸的一端，當旋轉軸旋轉時，帶動運輸桿旋轉并使運輸桿沿引導面滑移，引導面上設置有向下凹的引導部，當運輸桿從引導部滑過時，料斗向下移動，進入儲料罐內盛裝飼料，撥桿設置在投料管的上方，料斗鉸接在運輸桿的端部，運輸桿上設置有限位板，第一彈簧一端拉住料斗，另一端拉住運輸桿，使料斗與限位板相抵，以使料斗保持盛料狀態，撥塊設置在料斗上，當料斗經過撥桿時，撥桿撥動撥塊，翻轉料斗，使料斗將飼料卸到投料管內。

作為本發明的進一步改進，料斗朝向料斗旋轉方向的一側開設有進料口，料斗內設置有斜面，斜面的傾斜方向為背向進料口并向上傾斜。

作為本發明的進一步改進，儲料罐包括筒體、底板和驅動底板在筒體內上下滑移的驅動機構，底板滑移設置在筒體內，驅動機構包括升降電機、沿筒體的軸向設置的導桿和沿筒體的軸向設置的絲桿，升降電機安裝在筒體內，底板上開設有螺紋孔和導孔，絲桿與螺紋孔螺紋連接，導桿插入導孔，升降電機與絲桿傳動連接，驅動絲桿旋轉，以帶動底板沿導桿滑移。

作為本發明的進一步改進，還包括翻轉座，翻轉座上設置有翻轉軸，儲料罐可翻轉的設置在翻轉軸上，儲料罐和翻轉座間設置有用于將儲料罐與翻轉座鎖定的鎖定機構，鎖定機構包括鎖定輪、手柄、摩擦片、第一鉗體、第二鉗體和收緊套，鎖定輪與翻轉軸同軸固定，第一鉗體固定在翻轉座上，第二鉗體與第一鉗體鉸接，形成鉗口結構和鉗柄結構，摩擦片設置在鉗口的內側，收緊套固定在翻轉座上，手柄鉸接在翻轉座上，兩根拉線的一端分別與第一鉗體和第二鉗體連接，另一端均與手柄連接，翻轉座上設置有用于卡住手柄的卡塊，拉動手柄，帶動拉線沿收緊套滑移，帶動第一鉗體和第二鉗體轉動，收緊鉗口，夾住鎖定輪，從而將儲料罐固定在翻轉座上。

作為本發明的進一步改進，翻轉座上設置有容納腔和滑孔，滑孔連通容納腔和外部空間，卡塊上設置有限位板和安裝桿，安裝桿上套有第二彈簧，第二彈簧一端與限位板相抵，另一端與容納腔的腔壁相抵，將卡塊推出滑孔，卡住手柄。

作為本發明的進一步改進，卡塊上設置有斜面，當手柄朝拉緊拉線的方向轉動時，與斜面相抵，驅動卡塊收入滑孔。

本發明的有益效果，通過將飼料投入注水管，而后注水管內的水流將飼料投入養殖池內，在投料的過程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養殖池內，使養殖池內的魚蝦都能吃到飼料，保證養殖池內的魚蝦正常發育，且相對于將飼料撒入養殖池的方式，本發明采用機械結構自動將儲料罐內的飼料通入養殖池，節約人力，且可避免人工定點撒料時，飼料在一處堆積，粘連池壁的情況，從而防止飼料粘連后腐爛，腐蝕池壁的情況發生。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例的結構圖；

圖2為圖1標記處的放大圖；

圖3為料斗被撥桿撥動翻轉后的結構示意圖；

圖4為轉換塊的結構圖；

圖5為第二實施例中儲料罐的剖切圖；

圖6為儲料罐與翻轉座的連接結構圖；

圖7為圖6標記處的放大圖；

圖8為手柄與卡塊的配合圖。

具體實施方式

下面將結合附圖所給出的實施例對本發明做進一步的詳述。

參照圖1至圖8所示，本實施例的一種養殖大棚撒飼料機器人，包括投料管1、儲料罐2、用于將儲料罐2內的飼料輸入投料管1的投料機構3和用于向養殖池內注水的注水管4，投料管1與注水管4相互連通，投料機構3包括旋轉電機31、旋轉軸32、支撐桿33、運輸桿34、轉換塊35、第一彈簧36、撥塊37、撥桿38和用于運送飼料的料斗39，旋轉軸32豎直的設置在儲料罐2的一側，旋轉電機31與旋轉軸32傳動連接，以驅動旋轉軸32旋轉，支撐桿33有多根，環繞旋轉軸32的周圍設置，轉換塊35固定在支撐桿33的頂端，轉換塊35呈圓柱狀，與旋轉軸32同軸設置，轉換塊35上設置有引導面351和轉孔352，旋轉軸32從轉孔352向上伸出轉換塊35后與運輸桿34鉸接，料斗39設置在運輸桿34背向旋轉軸32的一端，當旋轉軸32旋轉時，帶動運輸桿34旋轉并使運輸桿34沿引導面351滑移，引導面351上設置有向下凹的引導部y，當運輸桿34從引導部y滑過時，料斗39向下移動，進入儲料罐2內盛裝飼料，撥桿38設置在投料管1的上方，料斗39鉸接在運輸桿34的端部，運輸桿34上設置有限位板30，第一彈簧36一端拉住料斗39，另一端拉住運輸桿34，使料斗39與限位板30相抵，以使料斗39保持盛料狀態，撥塊37設置在料斗39上，當料斗39經過撥桿38時，撥桿38撥動撥塊37，翻轉料斗39，使料斗39將飼料卸到投料管1內。

操作者向儲料罐2內注滿飼料，在需要投料時，開啟旋轉電機31，帶動運輸桿34沿引導面351旋轉，驅動料斗39旋轉，當運輸桿34移動到引導部y后，由于重力作用，運輸桿34向下滑動，從而帶動料斗39進入儲料罐2，盛裝飼料，而后運輸桿34從引導部y內滑出，帶動引導桿26向上移動，驅動料斗39移出儲料罐2，繼續沿引導面351滑移，當料斗39經過撥桿38時，撥塊37與撥桿38接觸，撥桿38推動撥塊37，驅動料斗39旋轉，拉伸第一彈簧36，將料斗39內的飼料倒入投料管1，投料管1將飼料輸送到注水管4內，注水管4內的水流將飼料運輸到養殖池內。而后運輸桿34繼續帶著料斗39旋轉，使撥桿38與撥塊37分離，第一彈簧36拉動料斗39回位，使料斗39與限位板671相抵。本發明通過將飼料投入注水管4，而后注水管4內的水流將飼料投入養殖池內，在投料的過程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養殖池內。且相對于將飼料撒入養殖池的方式，本發明采用機械結構自動將儲料罐2內的飼料通入養殖池，節約人力，且可避免人工定點撒料時，飼料在一處堆積，粘連池壁的情況，從而防止飼料粘連后腐爛，腐蝕池壁的情況發生。

作為改進的一種具體實施方式，料斗39朝向料斗39旋轉方向的一側開設有進料口392，料斗39內設置有斜面391，斜面391的傾斜方向為背向進料口392并向上傾斜。

當料斗36運料時，飼料被放置在料斗39底部和斜面391之間，如圖3所示，當料斗39被撥桿38撥動翻轉后，進料口392朝上，斜面391變為向下傾斜，引導料斗39內的飼料向下滑出料斗39，相對與在結合處設置轉角的結構，斜面391的設置使飼料不會在轉角處堆積，卸料更徹底。

作為改進的一種具體實施方式，儲料罐2包括筒體21、底板22和驅動底板22在筒體21內上下滑移的驅動機構，底板22滑移設置在筒體21內，驅動機構包括升降電機23、沿筒體21的軸向設置的導桿26和沿筒體21的軸向設置的絲桿24，升降電機23安裝在筒體21內，底板22上開設有螺紋孔25和導孔27，絲桿24與螺紋孔25螺紋連接，導桿26插入導孔27，升降電機23與絲桿24傳動連接，驅動絲桿24旋轉，以帶動底板22沿導桿26滑移。

當儲料罐2內飼料的料位降低時，操作人員啟動升降電機23，帶動絲桿24轉動，驅動底板22向上移動，提高儲料罐2內的料位，避免料位過低，料斗39無法盛裝飼料的情況發生。

作為改進的一種具體實施方式，還包括翻轉座5，翻轉座上設置有翻轉軸69，儲料罐2可翻轉的設置在翻轉軸69上，儲料罐2和翻轉座5間設置有用于將儲料罐2與翻轉座5鎖定的鎖定機構，鎖定機構包括鎖定輪61、手柄62、摩擦片63、第一鉗體64、第二鉗體65和收緊套66，鎖定輪61與翻轉軸69同軸固定，第一鉗體64固定在翻轉座上，第二鉗體65與第一鉗體64鉸接，形成鉗口結構和鉗柄結構，摩擦片63設置在鉗口的內側，收緊套66固定在翻轉座5上，手柄62鉸接在翻轉座5上，兩根拉線的一端68分別與第一鉗體64和第二鉗體65連接，另一端均與手柄62連接，翻轉座5上設置有用于卡住手柄62的卡塊67，拉動手柄62，帶動拉線68沿收緊套66滑移，帶動第一鉗體64和第二鉗體65轉動，收緊鉗口，夾住鎖定輪61，從而將儲料罐2固定在翻轉座5上。

儲料罐2在使用一段時間后需要清洗，清洗儲料罐2時，需要將儲料罐2翻轉過來，以方便污濁從罐口排出。當儲料罐2的體積較大時，操作人員不方便獨自翻轉儲料罐2，因而設置翻轉座5，將儲料罐2可翻轉的連接在翻轉座5上，在清洗時，操作人員在在翻轉座5的輔助下，就可輕易翻轉儲料罐2。當不需要翻轉儲料罐2時，操作人員拉動手柄62，拉動兩根拉線68，拉線68在收緊套66內相互靠近收緊，從而帶動第一鉗體64和第二鉗體65轉動，收緊鉗口，使摩擦片63與鎖定輪61接觸摩擦，卡住鎖定輪61，將鎖定輪61固定住，從而將儲料罐2固定，防止儲料罐2翻轉。

作為改進的一種具體實施方式，翻轉座5上設置有容納腔51和滑孔52，滑孔52連通容納腔51和外部空間，卡塊67上設置有限位板671和安裝桿672，安裝桿672上套有第二彈簧673，第二彈簧673一端與限位板671相抵，另一端與容納腔51的腔壁相抵，將卡塊67推出滑孔52，卡住手柄62。

操作人員在拉動手柄62前，先將卡塊67按入滑孔52，此時第二彈簧673被壓縮，而后拉動手柄62轉動，收緊拉線68，當拉線68收緊到位，使鉗口固定儲料罐2后，第二彈簧673推動卡塊67滑出滑孔52，使卡塊67卡住手柄62，防止手柄62往回翻轉，從而使鉗口保持固定鎖定輪61的狀態，將儲料罐2固定住。

作為改進的一種具體實施方式，卡塊67上設置有斜面674，當手柄62朝拉緊拉線68的方向轉動時，與斜面674相抵，驅動卡塊67收入滑孔52。

操作人員在拉動手柄62，固定儲料罐2時，手柄62與斜面674接觸，并與斜面674相抵觸，推動卡塊67向滑孔52內滑移，當手柄62達到鎖緊儲料罐2的位置時，第二彈簧673推動卡塊67滑出滑孔52，卡住手柄62。通過斜面674的設置，操作人員在進行鎖定儲料罐2的操作時，無需先將卡塊67按入滑孔52，簡化了儲料罐2的鎖緊操作，方便操作人員鎖定儲料罐2。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。