一種奶羊精確飼喂站的制作方法

本發明涉及動物飼養設備
技術領域：
，特別涉及一種奶羊精確飼喂站。
背景技術：
：隨著羊奶粉的價值開發，奶羊飼喂趨于規模化。精飼料的作用主要是有助于奶羊產奶，目前通用的方法是草料里面加入精飼料，由于攪拌不均勻，所以精飼料無法全部被奶羊吃到，因此造成了極大的浪費；同時由于精飼料混合于飼料內，無法達到最好的效果。為了使精飼料更好的體現價值，開發了奶羊自動化養殖設備，根據每只羊產奶量提供相應的精飼料，產奶越多，則精飼料越多，產奶越少，則精飼料越少；使精飼料達到最大的性價比。現在規模化養殖場均采用自動化擠奶機完成擠奶，減少污染，提高效率。大型擠奶機可以同時為100只以上的奶羊擠奶，并記錄下每只羊的產量奶，將該數據反饋到數據庫中，根據每只羊的產奶量計算出該奶羊今天的精飼料投放量。但是國內大部分奶羊場采用的飼喂設備無法實現高精確下料，計量精度較低，誤差比較大，無法滿足實際需求。因此，希望能夠通過一種精確飼喂站完成奶羊的定量飼喂。技術實現要素：有鑒于此，本發明的目的在于提出一種奶羊精確飼喂站。該奶羊精確飼喂站能夠實現高精度下料，下料精確率達到98％以上，準確率達到了99.4％。基于上述目的，本發明提供了一種奶羊精確飼喂站，包括采食通道、儲料倉、食槽和定量下料控制裝置，所述定量下料控制裝置設置在所述采食通道的一端，所述定量下料控制裝置包括電機、下料轉軸和下料倉，所述下料倉的底部設有出料口，所述食槽設置在所述出料口的下方，所述下料倉開設有上開口，所述儲料倉的底部與所述上開口連通，所述上開口內設有第一容腔，所述下料轉軸設置在所述第一容腔內，所述電機用于驅動所述下料轉軸轉動，所述下料轉軸上設有凹槽，所述凹槽用于接收從所述儲料倉的底部流出的飼料，凹槽的長度(a1)<第一容腔的長度(a2)，凹槽的寬度(b1)≤第一容腔的寬度(b2)。在本發明中，優選的，第一容腔的長度(a2)＝下料轉軸的長度(a3)，第一容腔的寬度(b2)＝下料轉軸的直徑(d)。在本發明中，優選的，所述凹槽為u形槽，沿所述下料轉軸的軸向設置，所述u形槽的個數為3個，且均勻分布在所述下料轉軸上。在本發明中，優選的，所述下料倉的主體由4個側壁組成，其中一個側壁上設有放置下料轉軸一端的空腔，與該側壁相對的側壁上向外凸設有第二容腔，所述第二容腔內設置有軸承，用于支撐下料轉軸的軸端；所述下料轉軸的一端設置有底座，該底座與設有所述空腔的側壁固定連接。在本發明中，優選的，所述電機與電機的輸出軸垂直相交，所述下料轉軸包括內轉軸和外轉軸，所述電機的輸出軸通過聯軸器與所述內轉軸相連，所述內轉軸帶動所述外轉軸轉動；所述電機的一端設有轉向部，所述電機的輸出軸從所述轉向部中伸出。在本發明中，進一步優選的，所述轉向部通過固定桿與所述底座固定連接，所述固定桿的個數為3個。在本發明中，優選的，還包括上位機、射頻讀取系統和下位機，所述上位機用于采集射頻識別系統所識別的奶羊耳標信息，根據信息查找數據庫，查找出奶羊需要的進食量并準確反饋給下位機；所述下位機與所述上位機相連，根據上位機反饋的進食量計算出電機運轉圈數，然后使得定量下料控制裝置在電機的帶動下工作；所述射頻識別系統與所述上位機相連，用于完成個體奶羊的識別并將識別的耳標信息傳輸至上位機；所述電機在所述下位機的控制下運轉，完成運轉圈數從而完成精確飼喂。在本發明中，進一步優選的，所述儲料倉內設置有料位傳感器，所述定量下料控制裝置的外部設置有報警燈，所述料位傳感器與所述上位機相連，當所述儲料倉缺料時，則在上位機上提示儲料倉缺料，不下料，同時報警燈亮起；所述上位機與所述下位機網絡通訊中斷時間高于預設的時間閾值時，報警燈亮起。在本發明中，優選的，所述采食過道包括側欄，所述采食通道設置有兩個側欄，所述采食通道上設置有射頻讀取系統。在本發明中，優選的，所述儲料倉為上部開放的斗狀容器，所述儲料倉的開口轉動設置有倉蓋，所述倉蓋與所述儲料倉的開口形狀配合。從上面所述可以看出，本發明提供的一種奶羊精確飼喂站根據奶羊的個體情況來計算精確飼料量，完成精飼料的投喂；同時采用三幅式下料轉軸，實現高精度下料，下料精確率達到98％以上，準確率達到了99.4％。本發明提出的奶羊精確飼喂站，個體奶羊識別率高，滿足了個體奶羊按需飼喂的目的，實現了奶羊的精確飼喂，有助于奶羊的營養均衡，避免二次投料，投料精度高，提高了產奶量。附圖說明圖1為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的主視圖；圖2為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的俯視圖；圖3為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的側視圖；圖4為本發明提供的一種下料轉軸和底座的實施例的俯視圖；圖5為本發明提供的一種定量下料控制裝置的實施例的分解圖；圖6為本發明提供的一種定量下料控制裝置的實施例的結構示意圖；圖7為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的模塊示意圖；圖8為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的工作流程圖；其中，1-采食通道，2-儲料倉，3-食槽，4-定量下料控制裝置，5-報警燈，6-倉蓋，7-射頻讀取系統，8-料位傳感器，9-上位機，10-下位機，41-電機，42-下料轉軸，43-下料倉，411-輸出軸，412-轉向部，413-固定桿，414-支撐座，421-凹槽，422-軸端，423-底座，424-螺孔，425-內轉軸，426-外轉軸，427-軸端面，431-上開口，4311-第一側壁，4312-第二側壁，4313-第三側壁，4314-第四側壁，432-第一容腔，433-側壁，434-第二容腔，435-出料口。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。需要說明的是，本發明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應理解為對本發明實施例的限定，后續實施例對此不再一一說明。圖1為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的主視圖，圖2為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的俯視圖，圖3為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的側視圖。如圖1-圖3所示，本實施例中的一種奶羊精確飼喂站，包括采食通道1、儲料倉2、食槽3和定量下料控制裝置4，定量下料控制裝置4設置在采食通道1的一端，儲料倉2設置在定量下料控制裝置4的上方，食槽3設置在定量下料控制裝置4的下方，食槽3具有供奶羊頭部取食的空間。采食過道1包括側欄11，采食通道1設置有兩個側欄11，采食通道上1設置有射頻讀取系統7。定量控制裝置4固定在兩個側欄11之間，并通過鎖緊裝置進行固定。優選的，射頻讀取系統7為rfid讀卡器，具有超遠距離精確耳標識別系統，能夠自動準確迅速的識別進食羊只。rfid讀卡器工作頻率：134.2khz，符合標準：iso11784/785，讀取耳標速度快，準確率高，讀取距離超過20cm。優選的，儲料倉2為上部開放的斗狀容器，上半部等寬，下半部寬度逐漸減小，儲料倉2的開口轉動設置有倉蓋6，倉蓋6與儲料倉2的開口形狀配合，能夠防止復雜環境及氨氣、飼料粉塵等污染腐蝕。圖5為本發明提供的一種定量下料控制裝置的實施例的分解圖，如圖5所示，定量下料控制裝置4包括電機41、下料轉軸42和下料倉43，下料倉43的底部設有出料口435，食槽3設置在出料口435的下方，下料倉43開設有上開口431，儲料倉2的底部與上開口431連通，上開口431內設有第一容腔432，下料轉軸42設置在第一容腔432內，電機41用于驅動下料轉軸42轉動，下料轉軸42上設有凹槽421，凹槽421用于接收從儲料倉2的底部流出的飼料，凹槽421的長度(a1)<第一容腔432的長度(a2)，凹槽421的寬度(b1)≤第一容腔432的寬度(b2)。在本實施例中，上開口431為漏斗狀，上開口431由第一側壁4311、第二側壁4312、第三側壁4313和第四側壁4314組成，其中第一側壁4311和第三側壁4313相對，第二側壁4312和第四側壁4314相對，其中第二側壁4312和第四側壁4314逐漸向中間靠攏，第二側壁4312和第四側壁4314的終端與第一側壁4311和第三側壁4313的終端形成第一容腔432。第一容腔432的長度為a2，寬度為b2；凹槽421的長度為a1，寬度為b1，凹槽421的長度(a1)<第一容腔432的長度(a2)，凹槽421的寬度(b1)≤第一容腔432的寬度(b2)，即第一容腔432的截面積(s1)>凹槽421的截面積(s2)，這樣保證下料轉軸42能夠嵌入第一容432腔內。當下料轉軸42嵌入第一容腔432時，下料轉軸42的軸端面427貼合第三側壁4313，下料轉軸42的弧形端面貼合第二側壁4312和第四側壁4314，即下轉軸42與第一容腔432接觸的每個點均是貼合的，能夠防止飼料從縫隙中流出。優選的，凹槽421為u形槽，沿下料轉軸42的軸向設置，此時凹槽421的寬度為u形槽的最大寬度(b1)，當u形槽的最大寬度(b1)＝第一容腔432的寬度(b2)時，u形槽側壁的最高處貼合第二側壁4312和第四側壁4314，當u形槽的最大寬度(b1)<第一容腔432的寬度(b2)，下料轉軸42的弧形端面貼合第二側壁4312和第四側壁4314。下料轉軸42與第一容腔432接觸的每個點均是貼合的，這樣可以保證從儲料倉2中流出的飼料即使流到凹槽421外，也不會從第一容腔432內流出，而且也不會對下料轉軸42的轉動產生阻力。圖4為本發明提供的一種下料轉軸和底座的實施例的俯視圖，如圖4所示，下料轉軸42的直徑為d，最佳的，第一容腔432的長度(a2)＝下料轉軸42的長度(a3)，第一容腔432的寬度(b2)＝下料轉軸42的直徑(d)。當下料轉軸42嵌入第一容腔432內，下料轉軸42與第一容腔432接觸的每個點都是貼合的，而且在下料轉軸42轉動的過程中，也能保證下料轉軸42與第一容腔432接觸的每個點都是貼合的。本實施例采用第一容腔432與凹槽421相配合的方式實現定量下料，在下料轉軸42轉動的過程中，只有凹槽421內的飼料通過出料口435流出，從而流到食槽3內供奶羊喂食。下料轉軸42轉動一圈的下料量由凹槽421的截面積和下料轉軸42的轉速決定。優選的，u形槽的個數為3個，3個u形槽均勻分布在下料轉軸42上，即本實施例的下料轉軸42為三幅式下料轉軸。如果采用單幅，則單槽需要開口深，則轉軸直徑過大；如果采用四幅或者更多，則單槽過小，影響精度。經過反復測試，采用三幅式是最精準的。本實施例采用三幅式下料轉軸(3個凹槽)進行下料精確率和準確度的測試。轉10圈的投放飼料重量為(3次平均值，分別為198.8、209.8、205.1)204.56，平均值為20.4g，測試結果為表1所示。表1藍色樣機1次2次3次4次5次6次7次8次9次10次實測數值19.820.819.921202020.620.120.720.6與平均值-2.9％2.0％-2.4％2.9％-2.0％-2.0％1.0％-1.5％1.5％1.0％根據表1得到的單圈投料量的平均值，藍色樣機為20.4g，計算各個圈數的投料設置值。表2為各樣機的測試結果。表2樣機5圈3圈6圈4圈8圈計算數值102.0g61.2g122.4g81.6g163.2g實測數值103.2g/101.361.5g122.6g79.9g162.7g與平均值比1.2％/0.7％0.5％0.2％-2.1％-0.3％由表1和表2可知，本實施例采用三幅式下料轉軸實現高精度下料，下料精確率達到98％以上，單次20克，測試10次，下料重量為198.8克，準確率達到了99.4％。可選的，下料倉43的主體由4個側壁組成，其中一個側壁上設有放置下料轉軸42一端的空腔(未示出)，與該側壁相對的另一側壁433上向外凸設有第二容腔434，第二容腔434內設置有軸承，用于支撐下料轉軸的軸端422。下料轉軸42的一端設置有底座423，底座423與設置空腔的側壁固定連接。底座423上設有螺孔424，設有空腔的側壁上同樣設置有螺孔，并且與螺孔424相對應，通過螺釘或螺栓將底座424與設置有空腔的側壁固定連接。圖6為本發明提供的一種定量下料控制裝置的實施例的結構示意圖，如圖6所示，電機41與電機41的輸出軸411垂直相交，下料轉軸42包括內轉軸425和外轉軸426，電機41的輸出軸411通過聯軸器與內轉軸425相連，內轉軸411帶動外轉軸426轉動；電機41的一端設有轉向部412，電機41的輸出軸411從轉向部412中伸出。內轉軸425和外轉軸426固定連接，內轉軸425轉動時帶動外轉軸426轉動。優選的，電機41采用高強度雨刷電機，電機壽命達到200萬次以上，采用機械卡口檢測，保證停止位置為整圈。轉向部412內設有減速機和齒輪，通過齒輪改變電機41的輸出軸方向，從而使電機41與電機41的輸出軸411垂直相交，輸出軸411通過聯軸器與下料轉軸42相連，支撐座414內設置有軸承，用于支撐下料轉軸42。下料轉軸42的兩端采用進口軸承，摩擦力小，使用壽命長。優選的，轉向部412通過固定桿413與底座423固定連接，固定桿的個數為3個。電機41與電機41的輸出軸411垂直相交是本實施例的優選技術方案，電機41與電機41的輸出軸411在同一直線上也可以實現本實施例的技術方案。本實施例的定量下料控制裝置具有結構簡單，下料精確，噪音小，控制迅速等優點。這些技術的應用都是經過專家團隊反復驗證，不斷試驗，保證奶羊精確飼喂設備先進性和穩定性。圖7為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的模塊示意圖，如圖7所示，本實施例中的一種奶羊精確飼喂站還包括上位機9、射頻讀取系統7和下位機10，上位機9用于采集射頻識別系統7所識別的奶羊耳標信息，根據信息查找數據庫，查找出奶羊需要的進食量并準確反饋給下位機10；下位機10與上位機9相連，根據上位機9反饋的進食量計算出電機41運轉圈數，然后使得定量下料控制裝置4在電機41的帶動下工作；射頻識別系統7與上位機9相連，用于完成個體奶羊的識別并將識別的耳標信息傳輸至上位機9；電機41在下位機10的控制下運轉，完成運轉圈數從而完成精確飼喂。優選的，下位機10通過第一串口與上位機9相連，下位機10通過控制端口開關使得定量下料控制裝置4在電機41的帶動下工作。射頻識別系統7通過第二串口與上位機9相連。圖8為本發明提供的一種奶羊精確飼喂站的實施例的工作流程圖，如圖8所示，利用本實施例的奶羊精確飼喂站進行飼喂的方法，包括步驟：s1，由射頻識別系統識別奶羊的耳標信息并將此信息傳輸至上位機；s2，當奶羊的耳標信息在已采集的數據庫中時，上位機通過科學飼養公式(奶羊的泌乳量)計算出該頭奶羊的下料量并反饋給下位機；s3，下位機根據下料量計算出電機運轉圈數，并控制電機帶動定量下料裝置按照所需飼料需求量進行投料。其中，當奶羊的耳標信息不在已采集的數據庫中時，不進行下料。如果上位機沒有反饋信息，則下位機不進行計算。如果設備內有羊只，則5秒鐘發送一次請求下料數據信息，上位機收到信息就進行反饋，下位機收到相應信息后比對當前奶羊耳標信息，一致則下料，不一致則拋除。該奶羊完成當日進食量之后，再到飼喂站，則不再下料。射頻讀取系統7在向上位機9上傳耳標信息時，10秒內如果上位機9反饋信息，則認為該信息有效并執行，如果超過10秒未反饋或者10秒后反饋，都認為該信息無效，重新發送。儲料倉2內設置有料位傳感器8，定量下料控制裝置4的外部設置有報警燈5，料位傳感器8與上位機9相連，當儲料倉2缺料時，則在上位機9上提示儲料倉2缺料，不下料，同時報警燈5亮起；上位機9與下位機10網絡通訊中斷時間高于預設的時間閾值時(例如300秒)，報警燈5亮起。下位機10通過采用tcp/ip通信協議與上位機9進行數據交互，最大限度保證數據交互的穩定性。下位機30秒發送一個心跳包，如果上位機收到，則認為設備通訊正常，如果超過300秒沒收到心跳包，則通訊中斷，并亮起報警燈。聯網或者儲料倉內有料之后，報警燈不再閃爍。可選的，料位傳感器8為重量傳感器，當重量傳感器的讀數低于預設的重量閾值時，報警燈5接通進行報警，上位機9上提示儲料倉2缺料，不下料。應當將重量閾值設置為一個非零的較小值，例如500g、1kg等，因為存在少量存料現象，如果設置為特小值(如10g)則無法達到低飼料報警效果。奶羊精確飼喂站是由電腦軟件系統作為控制中心，由一臺或者多臺飼喂器作為控制終端，奶羊佩戴電子耳標，rfid讀卡器進行讀取電子耳標，來判斷羊只的身份，傳輸給計算機，計算機根據奶羊的產奶量，由電腦軟件系統對數據進行運算處理，處理后指令飼喂器的機電部分來進行工作，然后把這個進食量傳輸給飼喂設備為該羊下料。繼而達到對羊的數據管理及精確飼喂管理，這套系統又稱之為奶羊智能化精確飼喂系統。本實施例的奶羊精確飼喂站具有以下特點：①自動化控制飼喂，節省人力，降低工人勞動量，降低成本；②科學化、信息化、數據化，更便于大規模管理；③通過上位機系統，查看奶羊吃料、進食時間等信息，方便羊場管理人員查看奶羊吃料情況；④每只奶羊的采食情況在計算機軟件上都可以查詢。如：每只奶羊吃料信息、未采食或者采食不足的羊只信息。下面介紹本實施例中的奶羊精確飼喂站的工作方式：首先，當奶羊有進食需要，由采取通道1進入本飼喂站，射頻識別系統7識別奶羊佩戴的電子耳標，并向上位機9發送相關信息，上位機9通過科學飼養公式(奶羊的泌乳量)計算出該頭奶羊的下料量并反饋給下位機10，下位機10根據單圈下料量，四舍五入計算出下料圈數(例如：下料100克，單圈下料量20克，則下5圈)，然后使得定量下料控制裝置4在電機41的帶動下工作，完成下料，并將實際下料量反饋給上位機9(例如：額定下料量為190克，實際下了10圈料，則為200克)。從上面所述可以看出，本發明提供的一種奶羊精確飼喂站根據奶羊的個體情況來計算精確飼料量，完成精飼料的投喂；同時采用三幅式下料轉軸，實現高精度下料，下料精確率達到98％以上，準確率達到了99.4％。本發明提出的奶羊精確飼喂站，個體奶羊識別率高，滿足了個體奶羊按需飼喂的目的，實現了奶羊的精確飼喂，有助于奶羊的營養均衡，避免二次投料，投料精度高，提高了產奶量。所屬領域的普通技術人員應當理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子；在本發明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，并存在如上所述的本發明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節中提供。因此，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。當前第1頁12