移動式農用噴藥機的制作方法

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種移動式農用噴藥機。

背景技術：

在種植領域中，為了防止病蟲害，給植物噴灑農藥是必不可少的環節之一。目前，在噴灑農藥方面使用較多的一般為以下三種方式：一、人工噴灑，通過人背負噴藥器，采用噴藥農機上的噴藥架進行噴藥；二、噴藥機，利用和汽油相連的噴藥機在田邊給農作物噴藥；三、無人機，利用無人機空中對農作物進行噴藥。

其中，背負式噴藥器的靈活機動性較強，適合單人操作，但其噴藥效率低，勞動負荷大；無人機噴藥效果好，但受自然環境、面積、成本、天氣等因素的限制，不易普及；而現有的噴藥機的設備外型較大、價格較高，大多只適用于開闊平坦的大面積土地，在梯田丘陵等地帶則不能使用，且不適宜于家庭使用，具有一定的局限性。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種移動式農用噴藥機，使用方便、噴藥效果好。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明提供了如下技術方案：

一種移動式農用噴藥機，包括機架，所述機架底部設有儲液箱，所述機架上端設有輔助噴灑機構，所述輔助噴灑機構包括固定板及設置在所述固定板上的推進氣缸一、推進氣缸二，所述推進氣缸一位于所述推進氣缸二的上方，推進氣缸一和推進氣缸二的氣缸筒的后端分別轉動設置在所述固定板上，推進氣缸一和推進氣缸二的氣缸筒的前端之間設有z形板，所述z形板的上下端分別與所述推進氣缸一和推進氣缸二的氣缸筒的前端之間轉動相連，所述固定板上還設有驅動裝置，用于驅動所述推進氣缸一和推進氣缸二轉動；所述儲液箱上設有出液管，所述出液管向上延伸至所述機架上方，出液管上端連接有兩根出液軟管，所述出液軟管前端分別連接在所述推進氣缸一和推進氣缸二的輸出端上。

進一步的，所述固定板頂端設有水平板，固定板下端設有連接板，所述推進氣缸一的氣缸套的后端通過轉軸一轉動設置在所述水平板上，所述推進氣缸二的氣缸筒的后端通過轉軸二轉動設置在所述連接板上。

進一步的，所述驅動裝置設置在所述水平板的上端，所述驅動裝置包括驅動氣缸、驅動齒條和從動齒輪，所述轉軸一上端延伸至所述水平板上方與所述從動齒輪中心處相連，所述驅動齒條一端與所述驅動氣缸輸出端相連，所述從動齒輪與所述驅動齒條之間嚙合相連。

進一步的，所述儲液罐上還設有加液管，所述出液管上設有出液泵和出液開關。

進一步的，所述出液軟管前端設有噴嘴。

進一步的，所述機架后端設有手扶架。

進一步的，所述機架下端設有支撐架，所述支撐架底部設有滾輪。

(三)有益效果

本發明中，使用者可推動噴藥機在田地間行走，通過出液軟管前端的噴頭進行農藥的噴灑，在噴灑過程中，如需加大噴灑范圍，可通過驅動氣缸的往復伸縮，帶動驅動齒條前后移動，在驅動齒條與從動齒輪的嚙合作用下，推進氣缸一及推進氣缸二隨從動齒輪正反向往復擺動，再通過驅動推進氣缸一和推進氣缸二的往復伸縮，使連接在推進氣缸一和推進氣缸二前端的出液軟管在往復擺動的同時前后方向移動；通過設置上述結構，本發明的噴藥機的農藥噴灑范圍更廣、噴灑效率更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的主視結構示意圖；

圖2為推進氣缸一和推進氣缸二的側視結構示意圖；

圖3為驅動齒條與從動齒輪的結構示意圖。

圖中：1、機架；2、儲液箱；3、固定板；4、推進氣缸一；5、推進氣缸二；6、氣缸筒；7、z形板；8、出液管；9、出液軟管；10、輸出端；11、水平板；12、連接板；13、驅動氣缸；14、驅動齒條；15、從動齒輪；16、轉軸一；17、轉軸二；18、加液管；19、出液泵；20、出液開關；21、噴嘴；22、手扶架；23、支撐架；24、滾輪。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1至圖3，本發明提供了一種移動式農用噴藥機，包括機架1，機架1底部設有儲液箱2，機架1上端設有輔助噴灑機構，輔助噴灑機構包括固定板3及設置在固定板3上的推進氣缸一4、推進氣缸二5，推進氣缸一4位于推進氣缸二5的上方，推進氣缸一4和推進氣缸二5的氣缸筒6的后端分別轉動設置在固定板3上，推進氣缸一4和推進氣缸二5的氣缸筒6的前端之間設有z形板7，z形板7的上下端分別與推進氣缸一4和推進氣缸二5的氣缸筒6的前端之間轉動相連，如圖1及圖2所示，固定板3上還設有驅動裝置，用于驅動推進氣缸一4和推進氣缸二5轉動；儲液箱2上設有出液管8，出液管8向上延伸至機架1上方，出液管8上端連接有兩根出液軟管9，出液軟管9前端分別連接在推進氣缸一4和推進氣缸二5的輸出端10上。

固定板3頂端設有水平板11，固定板3下端設有連接板12，推進氣缸一4的氣缸套的后端通過轉軸一16轉動設置在水平板11上，推進氣缸二5的氣缸筒6的后端通過轉軸二17轉動設置在連接板12上。

驅動裝置設置在水平板11的上端，驅動裝置包括驅動氣缸13、驅動齒條14和從動齒輪15，轉軸一16上端延伸至水平板11上方與從動齒輪15中心處相連，驅動齒條14一端與驅動氣缸13輸出端10相連，從動齒輪15與驅動齒條14之間嚙合相連，如圖3所示。

儲液罐上還設有加液管18，出液管8上設有出液泵19和出液開關20。

出液軟管9前端設有噴嘴21。

機架1后端設有手扶架22。

機架1下端設有支撐架23，支撐架23底部設有滾輪24。

本實施例中，噴藥機機架上還設有控制裝置(未圖示)，控制裝置與推進氣缸一、推進氣缸二、驅動氣缸、出液泵、出液開關之間電連接，便于噴藥機的自動化控制。

其中，使用者可推動噴藥機在田地間行走，儲液箱中的農藥液體經出液泵泵出，經出液管流入出液軟管，通過出液軟管前端的噴頭進行農藥的噴灑，在噴灑過程中，如需加大噴灑范圍，可通過驅動氣缸的往復伸縮，帶動驅動齒條前后移動，在驅動齒條與從動齒輪的嚙合作用下，推進氣缸一及推進氣缸二隨從動齒輪正反向往復擺動，再通過驅動推進氣缸一和推進氣缸二的往復伸縮，使連接在推進氣缸一和推進氣缸二前端的出液軟管在往復擺動的同時前后方向移動，大幅提高了農藥噴灑范圍，其噴灑效率更高。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。