根據地形自適應式地膜回收裝置的制作方法

本發明屬于蔬菜花卉種植地膜回收設備技術領域，具體涉及一種根據地形自適應式地膜回收裝置。

背景技術：

地膜覆蓋栽培具有如下優點：保溫效應，蓄水保墑效應，改良土壤理化性狀，提高土壤養分狀況，能有效地防治一些病蟲害及雜草，可促進植物生長發育及提高經濟產量。然而，由于降解膜因其成本較高農民不愿接受，因此其所使用的農用膜以普通pvc塑料膜為主，因其不能降解，留在田里會對土壤造成嚴重污染，有時使秧苗根系生長受到阻礙，隔離水分，嚴重時導致秧苗枯萎而死，塑料膜殘膜扔在田里還會造成資源浪費，殘膜的回收費時費力，尤其是現有技術的地膜回收機的殘膜回收效果較差，導致殘膜回收不干凈。

目前，國內大多地膜回收機只能完成鋪在地表上的殘膜回收，這種方式收集的地膜較為分散、撿凈率不高，且容易出現卡膜和脫膜困難等問題。現有殘膜回收機體形大，結構復雜，成本高，尤其不適合植物地膜的收膜使用。植物鋪膜中，存在地壟和壟溝情況，鋪膜于地壟上后，膜兩邊需要覆土壓住。另外，埋在壟兩邊土里的農膜，現有的殘膜回收機也無法回收。地壟式鋪膜后的清理工作只能靠人工進行，勞動強度大。

技術實現要素：

本發明針對現有地膜回收機械結構龐大復雜，不適合壟間收膜功能的問題，提供一種根據地形自適應式地膜回收裝置，能夠全部回收土壤中的殘存地膜，克服腐膜殘留問題。

為實現上述目的采用如下技術方案：一種根據地形自適應式地膜回收裝置，包括車架和驅動機構以及抓膜機構，所述車架包括車固定架和車活動架；其中車固定架包括上固定梁和下固定梁，兩者與車固定架主體固定為一體；車活動架包括車活動架底梁和車活動架頂梁，兩者固定為一體；車活動架的前后端分別與所述上固定梁和下固定梁之間設置對應的導向孔，導向孔內匹配安裝有前、后導向桿，前、后導向桿的端部分別設置彈簧座，彈簧座內側安裝有彈簧，從而車活動架與車固定架之間形成具有上下緩沖功能的連接關系；在所述車固定架的后端安裝有行走輪，車活動架的前端安裝有行走輪；所述車活動架底梁的前端設置有上方向前傾斜的軸套并安裝有轉軸；在車活動架頂梁上安裝有驅動機構，其輸出軸與所述轉軸傳動連接，在所述轉軸上安裝有抓膜盤，抓膜盤包括抓膜盤連接座和抓膜盤體，抓膜盤體含有螺旋發散的多個懸臂，懸臂的下表面為工作面，抓膜盤的軸心向前傾斜，其前端與地面接觸，后端位于車活動架底梁上方；在車活動架頂梁上側設置有刮膜機構。

所述抓膜盤連接座固定安裝在轉軸上，抓膜盤體與連接座固定在一起；盤體的多個懸臂下側工作面上設置有折線分布的折線刀片，在折線刀片的折角位置設置有抓膜齒，抓膜齒的高度高于折線刀片的高度。

所述刮膜機構包括一個安裝在車活動架頂梁上的刮膜輪，刮膜輪與驅動機構傳動連接能夠轉動，刮膜輪上沿徑向均布有多個懸桿，懸桿數量是抓膜盤懸臂數量的n倍，n為大于0的整數，懸桿能夠深入抓膜盤各懸臂的間隙內，滑膜輪的轉速是抓膜盤轉速的n倍。

在抓膜盤的連接座與轉軸之間通過花鍵連接，連接座能夠沿轉軸上下移動，設置有鎖緊機構。鎖緊機構可以是鎖緊螺栓，或者是安裝在轉軸上的調節螺母。

在導向桿的彈簧座內側通過螺紋安裝有角控螺母，彈簧連接在角控螺母端面。

有益效果：本發明能夠實現地膜回收機的抓膜盤根據實際地面情況進行調整的功能，不僅抓膜盤與地面的角度可以調整，而且抓膜盤與地面之間的高度也可以調整。由于地膜與地壟對應設置，通常地面并非水平面，通過本發明進行調整后的抓膜盤能夠更好地適合地面要求，對地膜使用后期時破爛殘存地膜進行集中回收，或者對部分回收后的殘存地膜進行集中回收。不僅可以通過人力推動作業，也可以通過驅動行走的方式進行地膜回收處理。能夠全面回收土壤中殘存地膜，使土壤中不再有腐膜殘留。該裝置操作簡便靈便，使用效果非常好，適合推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的側面結構示意圖；

圖2是中抓膜盤的俯視圖；

圖3是圖1中抓膜盤的仰視圖。

圖中標號：1為車活動架底梁，2為車活動架頂梁，3為車固定架，4為上固定梁，5為軸套，6為轉軸，7為齒輪箱，8為抓膜盤連接座，9為抓膜盤體，10為行走輪，11為工作面，12為折線刀片，13為抓膜齒，14為刮膜輪，15為扶手，16為后導向桿，17為前導向桿，18為蓄電池，19為彈簧，20為下固定梁，21為支撐座。

具體實施方式

如圖1所述的地膜回收裝置，可以自適應不同地形。該裝置包括車架和驅動機構以及抓膜機構等。

其中，車架包括車固定架3和車活動架。車固定架3又包括上固定梁4和下固定梁20，兩者與車固定架3主體固定為一體。車活動架包括車活動架底梁1和車活動架頂梁2，兩者固定為一體。在車固定架3的后端安裝有行走輪10，車活動架的前端安裝有行走輪10。車固定架3的后側還設置有扶手15。該車架既可以通過人力推動前進，也可以將驅動機構與行走輪10傳動連接構成機動車。若采用機動行走方式，驅動機構可以是發動機驅動齒輪箱7后輸出軸連接轉軸6。也可以是電機直接或間接與轉軸6傳動連接。

車活動架的前后端分別與上固定梁4和下固定梁之間設置對應的導向孔，導向孔的孔徑要明顯大于導向桿的直徑，以便車活動架能夠有上下移動和擺動性能。或者可以根據需要將導向孔沿前后方向拉長形成扁孔。導向孔內匹配安裝的前導向桿17和后導向桿16的端部分別設置彈簧座，可見，彈簧座都位于導向孔外側，彈簧座內側與導向孔外端面之間安裝有彈簧19，彈簧19套裝于露出部分的導向桿上。從而車活動架與車固定架3之間形成具有上下緩沖功能的連接關系。

另外，還可以在導向桿的彈簧座內側通過螺紋安裝有角控螺母，彈簧19連接在角控螺母端面。通過提前旋轉角控螺母在導向桿上的位置，能夠調節彈簧19的壓力，從而適度改變車活動架的角度。由于位于導向桿上下端均設置有彈簧座及彈簧19，再借助于角控螺母的調節能夠調節車活動架的高度。從而可以根據地形提前調節適當角度和高度。

車活動架底梁1的前端設置有上方向前傾斜的軸套5并安裝有轉軸6；在車活動架頂梁2上安裝有驅動機構，其輸出軸與所述轉軸6傳動連接，在所述轉軸6上安裝有抓膜盤，參見圖2和圖3，抓膜盤包括連接座和盤體，盤體含有螺旋發散的多個懸臂，懸臂的下表面為工作面11，抓膜盤的軸心向前傾斜，其前端與地面接觸，后端位于車活動架底梁1上方；在車活動架頂梁2上側設置有刮膜機構。

抓膜盤連接座8固定安裝在轉軸6上，抓膜盤盤體與連接座固定在一起。盤體的多個懸臂下側工作面11上設置有折線分布的折線刀片12，在折線刀片12的折角位置設置有抓膜齒13，抓膜齒13的高度高于折線刀片12的高度。

刮膜機構包括一個安裝在車活動架頂梁2上的刮膜輪14，刮膜輪14與驅動機構傳動連接能夠轉動，刮膜輪14上沿徑向均布有多個懸桿，懸桿數量是抓膜盤懸臂數量的2倍，懸桿能夠深入抓膜盤各懸臂的間隙內，滑膜輪的轉速是抓膜盤轉速的2倍。

除了通過調節角控螺母來調整車活動架高度之外，還可以單獨調節控制抓膜盤的高度。在抓膜盤的連接座與轉軸6之間通過花鍵連接，連接座能夠沿轉軸6上下移動，設置有鎖緊機構。鎖緊機構可以是鎖緊螺栓，或者是安裝在轉軸6上的調節螺母。