一種樹木修枝機的制作方法

技術領域：

本發明涉及一種樹木修枝機。

背景技術：
：

樹木在生長過程中常需要對樹木的樹枝進行修剪，現有的樹枝修剪常常是通過修枝剪刀或者往復式電動修枝器來實現，修枝剪刀適用于較細的樹枝，在對較粗樹枝修剪時，需要電動修枝器來完成。在對較高的樹木上的粗樹枝進行修剪時（樹枝直徑大于5cm），需要借助升降臺，然后操作員站在升降臺上，操作員手持電動修枝器進行修剪作業，然而電動修枝器的質量普遍較重，長期舉著容易產生疲勞感，降低效率，若直接將電動修枝器固定于升降臺上，則不能變換電動修枝器的方向，只能每修剪一次，然后重新調整電動修枝器位置并固定，修剪下一處時，又要重寫拆卸并調整位置再固定，使用十分麻煩。

技術實現要素：
：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種樹木修枝機。

本發明所采用的技術方案有：一種樹木修枝機，包括支撐架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、調節架、安裝架、安裝座、切割刀和電機，所述安裝座轉動連接在支撐架上，第一氣缸鉸接于支撐架上，且第一氣缸的氣缸軸與安裝座相鉸接，第二氣缸和調節架均鉸接于安裝座上，且第二氣缸的氣缸軸與調節架相鉸接，第三氣缸和安裝架均鉸接于調節架上，且第三氣缸的氣缸軸與安裝架相鉸接，切割刀轉動連接在安裝架上，電機固定于安裝架上，且電機的轉軸與切割刀固定連接；

所述切割刀包括刀盤、刀座和刀片，若干個所述刀座均勻固定連接在刀盤的外圓周壁上，在每個刀座上固定一個刀片。

進一步地，所述刀座包括一體成型的圓弧連接部和矩形連接部，所述圓弧連接部上設有連接槽，在圓弧連接部的側壁上設有第一連接通孔；在矩形連接部的側壁上設有螺紋連接孔。

進一步地，所述刀片包括一矩形狀的本體，本體上端面的四個邊角處向上凸起并形成錐形狀的刀口部，在本體的中心處設有第二連接通孔。

進一步地，所述本體側壁上設有限位槽。

進一步地，所述刀座的圓弧連接部上設有與所述限位槽相適配的限位筋。

進一步地，所述安裝座包括轉軸體、第一鉸接耳、第二鉸接耳和第三鉸接耳，所述第一鉸接耳、第二鉸接耳和第三鉸接耳均焊接在轉軸體上，且第一鉸接耳上的鉸接孔與第二鉸接耳上的鉸接孔相平行，第一鉸接耳上的鉸接孔與第三鉸接耳上的鉸接孔相垂直。

進一步地，所述轉軸體的兩端設有轉軸孔，在支撐架上固定連接有兩個限位座，該兩限位座的一端穿過支撐架并對應伸于轉軸體的兩轉軸孔內。

進一步地，所述限位座包括固定片和銷軸，銷軸焊接于固定片上。

本發明具有如下有益效果：

1）本發明通過控制第一、二、三氣缸的氣缸軸的伸出長度來控制切割刀的切割角度，實現不同位置的作業，使用效果好；

2）本發明中的切割刀為可拆卸結構，便于置換損壞的零件，材料利用率高；

3）本發明中安裝座通過限位座轉動連接在支撐架上，便于裝卸，安裝方便，使用效果好。

附圖說明：

圖1和圖2為本發明結構圖。

圖3為本發明中切割刀的結構圖。

圖4為圖3切割刀中刀座的結構圖。

圖5和圖6為圖3切割刀中刀片的結構圖。

圖7為本發明中安裝座的結構圖。

圖8為本發明中限位座的結構圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1和圖2，本發明一種樹木修枝機，包括支撐架10、第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13、調節架14、安裝架15、安裝座16、切割刀2和電機，安裝座16轉動連接在支撐架10上，第一氣缸11鉸接于支撐架10上，且第一氣缸11的氣缸軸與安裝座16相鉸接，第二氣缸12和調節架14均鉸接于安裝座16上，且第二氣缸12的氣缸軸與調節架14相鉸接，第三氣缸13和安裝架15均鉸接于調節架14上，且第三氣缸13的氣缸軸與安裝架15相鉸接，切割刀2轉動連接在安裝架15上，電機固定于安裝架15上，且電機的轉軸與切割刀2固定連接。

如圖3至圖6，切割刀2包括刀盤21、刀座22和刀片23，若干個刀座22均勻固定連接在刀盤21的外圓周壁上，在每個刀座22上固定一個刀片23。

刀座22包括一體成型的圓弧連接部221和矩形連接部222，在圓弧連接部221上設有連接槽223，在圓弧連接部221的側壁上設有第一連接通孔224；在矩形連接部222的側壁上設有螺紋連接孔225。第一連接通孔224的軸線方向與螺紋連接孔225的軸線方向相垂直。圓弧連接部221的連接槽223卡接在刀盤21的外圓周壁上，在第一連接通孔224內穿接螺釘，并將該螺釘螺紋連接在刀盤21上。

刀片23包括一矩形狀的本體231，本體231上端面的四個邊角處向上凸起并形成錐形狀的刀口部232，在本體231的中心處設有第二連接通孔233。在第二連接通孔233內穿接螺釘，并將該螺釘螺紋連接在螺紋連接孔225內，繼而將刀片23固定在刀座22上。

為便于將刀片23更好地定位于刀座22上，在本體231側壁上設有限位槽234，與之相對應地，在刀座22的圓弧連接部221上設有與限位槽234相適配的限位筋226。

如圖7和圖8，本發明中的安裝座16包括轉軸體160、第一鉸接耳161、第二鉸接耳162和第三鉸接耳163，第一鉸接耳161、第二鉸接耳162和第三鉸接耳163均焊接在轉軸體160上，且第一鉸接耳161上的鉸接孔與第二鉸接耳162上的鉸接孔相平行，第一鉸接耳161上的鉸接孔與第三鉸接耳163上的鉸接孔相垂直。

第一氣缸11的氣缸軸通過螺栓鉸接于第三鉸接耳163上；第二氣缸12的底端通過螺栓鉸接于第一鉸接耳161上；調節架14通過螺栓鉸接于第二鉸接耳162上。

安裝座16在支撐架10上的轉動結構是：在轉軸體160的兩端設有轉軸孔（圖中未畫出），在支撐架10上固定連接有兩個限位座164，且該兩限位座164的一端穿過支撐架10并對應伸于轉軸體160的兩轉軸孔內。

限位座164包括固定片1641和銷軸1642，銷軸1642焊接于固定片1641上。固定片1641通過螺釘固定于支撐架10上，銷軸1642穿過支撐架10并伸于轉軸體160的兩轉軸孔內。銷軸1642的直徑小于轉軸孔的直徑。該種轉動結構便于裝卸，安裝方便，使用效果好。

按圖1與圖2將本發明的各部件組裝好，在使用時，將本發明固定于升降平臺上，然后通過控制第一、二、三氣缸的氣缸軸的伸出長度來控制切割刀2的切割角度，實現不同位置的作業，使用效果好。

本發明中的三個氣缸的控制方式為現有技術，故本發明不再贅述。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種樹木修枝機，包括支撐架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、調節架、安裝架、安裝座、切割刀和電機，所述安裝座轉動連接在支撐架上，第一氣缸鉸接于支撐架上，且第一氣缸的氣缸軸與安裝座相鉸接，第二氣缸和調節架均鉸接于安裝座上，且第二氣缸的氣缸軸與調節架相鉸接，第三氣缸和安裝架均鉸接于調節架上，且第三氣缸的氣缸軸與安裝架相鉸接，切割刀轉動連接在安裝架上，電機固定于安裝架上，且電機的轉軸與切割刀固定連接。本發明通過控制第一、二、三氣缸的氣缸軸的伸出長度來控制切割刀的切割角度，實現不同位置的作業，使用效果好；切割刀為可拆卸結構，便于置換損壞的零件，材料利用率高。

技術研發人員：劉朝輝
受保護的技術使用者：江蘇鼎鈺生態農業科技有限公司
技術研發日：2017.06.07
技術公布日：2017.09.29