一種莖稈作物收割機的制作方法

本發明涉及一種收割機，更具體的說是涉及一種切割莖稈作物的收割機。

背景技術：

農業的規模化生產是在成片集中的土地上采用先進的農業生產技術，運用高效的農業機械進行耕作。它不僅可以提高農業的勞動生產率，在一定的生產投入的前提下，降低單位土地面積的生產成本，提高產量，使農產品的價格具有市場競爭優勢，而且還可以帶動諸如運輸、農機制造、維修服務、倉儲烘干等一系列相關產業的發展，形成大農業的發展局面。

收割機在農業規模化生產中起重要作用，現有的切割機大都是將切割完成的植物放置在地面上，收割完成后再對植物進行收集，植物切割后再收集，操作起來比較麻煩，且耗時費力。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種莖稈作物收割機，對植物的切割和收集同步進行。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種莖稈作物收割機，包括運輸車、切割機構、儲料斗和用于將切割下來的莖稈作物輸送到儲料斗的集料裝置，切割機構、集料裝置和儲料斗設置在運輸車上，切割機構包括切割電機、集料斗、安裝架、第一驅動軸、主動齒輪、從動齒輪、左齒形刀、右齒形刀、左曲柄和右曲柄，集料斗設置在運輸車上，安裝架固定在集料斗內，切割電機固定在安裝架上，第一驅動軸可旋轉的設置在安裝架上，第一驅動軸豎直設置且與切割電機傳動連接，主動齒輪同軸固定連接在第一驅動軸的底部，從動齒輪可旋轉的設置在安裝架上，且與主動齒輪嚙合，集料斗內設置有滑道，左齒形刀和右齒形刀一上一下疊合設置在滑道上且可沿滑道滑移，左曲柄的一端與左齒形刀鉸接，另一端與主動齒輪的端面偏心鉸接，以驅動左齒形刀沿滑道做往復運動，右曲柄的一端與右齒形刀鉸接，另一端與從動齒輪的端面偏心鉸接，以驅動右齒形刀沿滑道做往復運動，左齒形刀和右齒形刀具有多個依次排列設置的齒狀刀刃，集料斗上開設有供莖稈作物伸入集料斗的缺口，以使切割機構切割伸入缺口的莖稈作物，集料斗背向斗口的一側開設有連通集料斗與集料裝置的連接口，連接口靠近左齒形刀設置，切割下來的莖稈作物通過連接口進入集料裝置。

作為本發明的進一步改進，集料裝置包括一設置有輸入口和輸出口的送料管，送料管固定在集料斗背向斗口的一側，輸入口與連接口相互連通，切割機構設置在送料管靠近輸入口的一端，輸出口設置在儲料斗的上方，送料管內設置有集料傳送帶，莖稈作物被切割后，集中到輸入口，集料傳送帶將莖稈作物輸送到儲料斗。

作為本發明的進一步改進，運輸車上設置有用于升降儲料斗的升降機構，升降機構包括液壓缸、支撐板、導軌、連架桿、兩個相互平行設置的升降架，兩個升降架均包括相互交叉設置的第一升降桿和第二升降桿，儲料斗設置在支撐板的上方，第一升降桿的一端與導軌鉸接，另一端與支撐板滑移連接，第二升降桿的一端與支撐板鉸接，另一端與導軌滑移連接，連架桿穿設在兩對第一升降桿與第二升降桿的交叉處，與兩對第一升降桿和第二升降桿鉸接，液壓缸傾斜設置在運輸車上，并與連架桿連接，從而推動第一升降桿與第二升降桿相互交叉運動。

作為本發明的進一步改進，支撐板上設置有支撐柱，儲料斗的一端與支撐柱連接，另一端與支撐板連接，以將儲料斗傾斜設置，儲料斗位于高處的側面設置有用于排料的開口，儲料斗的底面設置有卸料傳送帶，卸料時，卸料傳送帶將儲料斗內的莖稈作物從開口送出。

作為本發明的進一步改進，集料斗的下后方設置有兩個圓盤刀切割機構，兩個圓盤刀切割機構均包括支架、第一電機、刀片和第二驅動軸，支架安裝在運輸車上，刀片同軸安裝在第二驅動軸上，刀片靠近地面設置，第二驅動軸可旋轉的安裝在支架上，第一電機安裝在支架上并與第二驅動軸傳動連接。

作為本發明的進一步改進，圓盤刀切割機構還包括第二電機、第二驅動軸、滑軌和絲桿，滑軌安裝在運輸車上，兩個支架與滑軌滑移連接，絲桿可旋轉的安裝在運輸車上，第二電機安裝在運輸車上并與絲桿傳動連接，兩個支架上均開設有傳動螺紋孔，絲桿具有螺紋相反的第一螺紋部和第二螺紋部，第一螺紋部和第二螺紋部分別與傳動螺紋孔螺紋連接，以驅動兩個支架沿滑軌相互靠近或相互遠離，從而調節兩個刀片間的距離。

本發明的有益效果，進行收割作業時，莖稈作物從缺口伸入集料斗內，切割機構將莖稈作物切斷，由于運輸車在持續運動，切割下來的莖稈作物被集中到集料斗內，隨著切割機構的持續切割以及運輸車不斷向前運動，集料斗內的莖稈作物被推送到連接口，而后莖稈作物被輸送到集料裝置，集料裝置將切割下來的莖稈作物輸送到儲料斗內暫時儲存，集料裝置以及儲料斗的設置，將切割下來的莖稈作物集中起來，而后可直接轉移到轉運車輛上，使莖稈作物在切割后直接集中起來，方便莖稈作物的運輸。

附圖說明

圖1為發明的整體結構圖；

圖2為切割機構的結構圖；

圖3為集料機構的結構圖；

圖4為料斗和升降機構的結構圖；

圖5為圓盤刀切割機構的結構圖。

具體實施方式

下面將結合附圖所給出的實施例對本發明做進一步的詳述。

參照圖1至圖5所示，本實施例的一種莖稈作物收割機，包括運輸車1、切割機構2、儲料斗4和用于將切割下來的莖稈作物輸送到儲料斗4的集料裝置3，切割機構2、集料裝置3和儲料斗4設置在運輸車1上，切割機構2包括切割電機d1、集料斗22、安裝架21、第一驅動軸23、主動齒輪24、從動齒輪25、左齒形刀26、右齒形刀27、左曲柄28和右曲柄29，集料斗22設置在運輸車1上，安裝架21固定在集料斗22內，切割電機d1固定在安裝架21上，第一驅動軸23可旋轉的設置在安裝架21上，第一驅動軸23豎直設置且與切割電機d1傳動連接，主動齒輪24同軸固定連接在第一驅動軸23的底部，從動齒輪25可旋轉的設置在安裝架21上，且與主動齒輪24嚙合，集料斗22內設置有滑道5，左齒形刀26和右齒形刀27一上一下疊合設置在滑道5上且可沿滑道5滑移，左曲柄28的一端與左齒形刀26鉸接，另一端與主動齒輪24的端面偏心鉸接，以驅動左齒形刀27沿滑道5做往復運動，右曲柄29的一端與右齒形刀27鉸接，另一端與從動齒輪25的端面偏心鉸接，以驅動右齒形刀27沿滑道5做往復運動，左齒形刀26和右齒形刀27具有多個依次排列設置的齒狀刀刃20，集料斗22上開設有供莖稈作物伸入集料斗22的缺口221，以使切割機構2切割伸入缺口221的莖稈作物，集料斗22背向斗口的一側開設有連通集料斗22與集料裝置3的連接口222，連接口222靠近左齒形刀26設置，切割下來的莖稈作物通過連接口222進入集料裝置3。

進行收割作業時，操作人員操作運輸車1在田地間移動，莖稈作物從缺口221伸入集料斗22內，切割機構2將莖稈作物切斷，由于運輸車1在持續運動，切割下來的莖稈作物被集中到集料斗22內，隨著切割機構2的持續切割以及運輸車1不斷向前運動，集料斗22內的莖稈作物被推送到連接口222，而后莖稈作物被輸送到集料裝置3，集料裝置3將切割下來的莖稈作物輸送到儲料斗4內暫時儲存，集料裝置3以及儲料斗4的設置，將切割下來的莖稈作物集中起來，而后可直接轉移到轉運車輛上，使莖稈作物在切割后直接集中起來，方便莖稈作物的運輸。切割機構2啟動后，切割電機d1驅動第一驅動軸23轉動，帶動主動齒輪24和從動齒輪25轉動，帶動左曲柄28和右曲柄29作往復運動，進而帶動左齒形刀26和右齒形刀27在滑道5上往復運動，左齒形刀26和右齒形刀27上的齒狀刀刃20在齒形刀運動時相互交錯分離，以對莖稈作物切割。專利文本(申請號cn201310020692公開號cn103098604a)公開了一種往復式雙動刀切割試驗裝置，通過電機帶動曲柄轉動，曲柄帶動連桿運動，連桿帶動兩個擺動塊擺動，進而帶動與擺動塊連接的兩個齒形刀往復運動，這種驅動方式，將連桿穿出的力經過擺動塊后再傳遞到齒形刀上，通過擺動塊的大幅度擺動驅動齒形刀，動能的傳遞效率低，且產生的震動較大，產生噪音；本發明通過齒輪帶動偏心設置的連桿驅動齒形刀，減少傳動的零件，且齒輪帶動連桿做偏心運動的運動幅度小于擺動塊，從而較小了動能傳遞過程中產生的震動，提高了動能的傳遞效率，且減小了噪音。

作為改進的一種具體實施方式，集料裝置3包括一設置有輸入口31和輸出口32的送料管33，送料管33固定在集料斗22背向斗口的一側，輸入口31與連接口222相互連通，切割機構2設置在送料管33靠近輸入口31的一端，輸出口32設置在儲料斗4的上方，送料管33內設置有集料傳送帶34，莖稈作物被切割后，集中到輸入口31，集料傳送帶34將莖稈作物輸送到儲料斗4。

被切割下來的莖稈作物，從輸入口31進入到送料管33內，集料傳送帶34將莖稈作物輸送到輸出口32，并將莖稈作物從輸出口32輸送到送料管33外部，由于重力的作用，莖稈作物掉入輸出口32下方的儲料斗4中，暫時儲存，儲料斗4儲滿后，操作人員將儲料斗4內的莖稈作物輸送到轉運的車輛上運輸。避免了在切割后還要收集莖稈作物的步驟，使切割與收集同步進行，提高切割效率。送料管33的設置，可防止莖稈作物在輸送到儲料斗4的過程中，掉到田間。

作為改進的一種具體實施方式，運輸車1上設置有用于升降儲料斗4的升降機構6，升降機構6包括液壓缸61、支撐板65、導軌64、連架桿62、兩個相互平行設置的升降架63，兩個升降架63均包括相互交叉設置的第一升降桿631和第二升降桿632，儲料斗4設置在支撐板65的上方，第一升降桿631的一端與導軌64鉸接，另一端與支撐板65滑移連接，第二升降桿632的一端與支撐板65鉸接，另一端與導軌64滑移連接，連架桿62穿設在兩對第一升降桿631與第二升降桿632的交叉處，與兩對第一升降桿631和第二升降桿632鉸接，液壓缸61傾斜設置在運輸車1上，并與連架桿62連接，從而推動第一升降桿631與第二升降桿632相互交叉運動。

要升降儲料斗4時，液壓缸61啟動，傾斜的液壓缸61推動連接桿62向前運動的同時向上抬升，帶動第一升降桿631和第二升降桿632相向轉動，并沿導軌64相互靠近，抬升支撐板65使以帶動儲料斗4升高。如此，控制液壓桿的推動距離就可控制儲料斗4的高度，以使儲料斗4的高度適應不同高度的轉運車輛，。

作為改進的一種具體實施方式，支撐板65上設置有支撐柱66，儲料斗4的一端與支撐柱66連接，另一端與支撐板65連接，以將儲料斗4傾斜設置，儲料斗4位于高處的側面設置有用于排料的開口41，儲料斗4的底面設置有卸料傳送帶42，卸料時，卸料傳送帶42將儲料斗4內的莖稈作物從開口41送出。

儲料斗4傾斜設置，在集料裝置3將莖稈作物輸送到儲料斗4內時，由于重力作用，莖稈作物會集中到儲料斗4的低處，逐漸填滿儲料斗4，防止水平設置儲料斗4時，莖稈作物在儲料斗4靠近集料裝置3的地方堆積的情況發生，方便莖稈作物的收集，卸料傳送帶42在轉移莖稈作物時，將莖稈作物從開口41處送出，莖稈作物掉落到轉運車輛內，無需人工將莖稈作物移出，簡化莖稈作物的轉移。

作為改進的一種具體實施方式，集料斗22的下后方設置有兩個圓盤刀切割機構7，兩個圓盤刀切割機構7均包括支架74、第一電機71、刀片72和第二驅動軸73，支架74安裝在運輸車1上，刀片72同軸安裝在第二驅動軸73上，刀片72靠近地面設置，第二驅動軸73可旋轉的安裝在支架1上，第一電機71安裝在支架74上并與第二驅動軸73傳動連接。

莖稈作物如蓖麻等，只有上半段有經濟價值，而下半段在切割時也需要切下，防止下半段莖稈作物在切割后消耗掉土地養分，以便下一季度的生長，在切割機構2將上半段切下后，下半段的蓖麻由圓盤刀切割機構7切下，放在田間，下半段的蓖麻粗細較為均勻，使用較為平整的圓盤刀切割機構7可達到更好的切割效果。切割機構2作物下半段時，第一電機71帶動第二驅動軸73轉動，第二驅動軸73帶動刀片72轉動，從而使刀片72有更大的剪切力。

作為改進的一種具體實施方式，圓盤刀切割機構7還包括第二電機75、第二驅動軸73、滑軌76和絲桿77，滑軌76安裝在運輸車1上，兩個支架74與滑軌76滑移連接，絲桿77可旋轉的安裝在運輸車1上，第二電機75安裝在運輸車1上并與絲桿77傳動連接，兩個支架74上均開設有傳動螺紋孔，絲桿77具有螺紋相反的第一螺紋部和第二螺紋部，第一螺紋部和第二螺紋部分別與傳動螺紋孔螺紋連接，以驅動兩個支架74沿滑軌76相互靠近或相互遠離，從而調節兩個刀片間的距離。

圓盤刀切割機構7在切割莖稈作物時，第二電機75帶動絲桿77轉動、帶動兩個支架74沿滑軌76做互靠近或相互遠離往復運動，使圓盤刀切割機構7在切割時擁有更大在切割面積。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。