技術特征：
技術總結
本發明提供了一種株間自動除草機，包括能夠沿X向行走的行走機構；用于清除作物株間雜草的除草刀機構；驅動除草刀機構沿Y向和Z向往復移動的驅動導向裝置，除草刀機構設置在驅動導向裝置上；其中，X向為作物的行方向，Z向為豎直方向，X向、Y向與Z向兩兩垂直。本發明利用行走機構沿作物的行方向行走，將除草刀機構移動到預設除草位置，然后通過驅動導向裝置驅動除草刀機構沿Y向移動至作物株間位置，并驅動除草刀機構沿Z向移動至除草深度，最后利用除草刀機構清除作物株間雜草。故本發明利用機械除草的方式實現了株間除草，減少了對農作物的藥物殘留，進而提高了作物的有機質含量；而且減少了農藥使用量，進而減少環境污染。
技術研發人員：徐德俊;邱俊鵬;王欽若;張慧;高洪兵
受保護的技術使用者：廣東工業大學
技術研發日：2017.07.17
技術公布日：2017.09.19