一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置的制作方法

本發明涉及農藥噴灑技術領域，具體是一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置。

背景技術：

我國是傳統的農業大國，隨著經濟的發展和科技的進步，農業機械化程度也越來越高，用于植保施藥的噴灑器種類越來越多，現有的噴灑機，不僅對使用者負擔過重，而且使用起來也比方便，現有的噴灑機存在一個弊端，就是人工背負，采用人工背負存在操作人員勞動量大的問題，導致降低噴藥效率，且存在很大的局限性，無法完成高林木農藥噴灑工作，很容易造成噴灑覆蓋不均勻以及漏噴的現象發生，導致農藥噴灑后的植物受藥率低，不能滿足大范圍的園林噴灑農藥工作，操作復雜不利于工作效率，還存在農藥攪拌不均勻的情況，導致農藥不能與水充分混合，農藥與水充分混合這對于防止蟲害和提高農作物的抗病性具有關鍵作用。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置，包括負載車以及設置在所述負載車左側頂部的負藥箱以及設置在所述負載車右側頂部的噴藥執行機構，所述負藥箱內設有向下延伸設置的儲藥腔，所述儲藥腔底部延伸段伸入所述負載車內，所述儲藥腔內轉動配合連接有攪拌部件，所述儲藥腔下方的所述負載車內設有第一空腔，所述第一空腔內設有攪拌傳動機構，所述第一空腔右側上方的所述負載車內設有導向腔，所述導向腔右側的所述負載車內設有第二空腔，所述導向腔底部相連通設有左右延伸設置的貫通滑動槽，所述貫通滑動槽左側延伸末端貫通所述第一空腔右側內壁且相連通設置，所述貫通滑動槽右側延伸末端貫通所述第二空腔左側內壁且相連通設置，所述導向腔頂部相連通設有滑動腔，所述導向腔內設有左右延伸設置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋配合連接有導向塊，所述導向塊頂部設有伸入所述滑動腔內的斜面滑動塊，所述貫通滑動槽內滑動配合連接有左右延伸設置的滑動板，所述滑動板頂部與所述導向塊底部固定連接，所述滑動板左側延伸末端伸入所述第一空腔內且末端轉動配合連接有用以與所述攪拌傳動機構傳動配合連接的第一錐輪，所述滑動板右側延伸末端伸入所述第二空腔內且右側延伸末端頂部固設有凸塊，所述凸塊頂部端面內設有第二電機，所述第二電機頂部配合連接有用以與所述噴藥執行機構傳動配合連接的第二錐輪，所述滑動腔上方的的所述負載車內設有加壓供藥機構。

作為優選地技術方案，所述負藥箱與所述負載車為一整體設置。

作為優選地技術方案，所述攪拌傳動機構包括設置在所述第一錐輪左側的所述第一空腔內底壁內的第一電機，所述第一電機頂部配合連接有伸入所述第一空腔內且用以與所述第一錐輪左側底部嚙合連接的第三錐輪，所述第三錐輪相對的所述第一空腔內頂壁內轉動配合連接有用以與所述第一錐輪左側頂部嚙合連接第四錐輪，所述第四錐輪頂部末端固設有向上延伸設置的第一轉動軸，所述第一轉動軸頂部延伸段貫通所述儲藥腔與所述第一空腔之間的所述負載車內壁體且轉動配合連接，所述第一轉動軸頂部延伸末端伸入所述儲藥腔內且所述攪拌部件底部末端固定連接。

作為優選地技術方案，所述第一螺紋桿左側延伸末端與所述導向腔左側內壁轉動配合連接，所述第一螺紋桿右側延伸末端與第三電機配合連接，所述第三電機外表面嵌于所述導向腔右側內壁內且固定連接。

作為優選地技術方案，所述噴藥執行機構包括與所述負載車頂部端面固定連接的支撐柱，所述支撐柱位于所述第二空腔右側上方位置，所述支撐柱內設有升降滑動槽，所述升降滑動槽內設有上下延伸設置的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿頂部延伸末端與所述升降滑動槽內頂壁轉動配合連接，所述升降滑動槽內的所述第二螺紋桿上螺紋配合連接有左右延伸設置的升降架，所述升降架左側延伸末端伸出所述支撐柱左側端面外且左側延伸末端固設有第一接口，所述升降架右側延伸末端伸出所述支撐柱右側端面外且右側延伸末端固設有噴藥頭，所述第二螺紋桿底部固設有向下延伸設置的第二轉動軸，所述第二轉動軸底部延伸段依次貫通所述升降滑動槽與所述第二空腔之間的所述支撐柱和所述負載車的內壁體且轉動配合連接，所述第二轉動軸底部延伸末端伸入所述第二空腔內且底部延伸末端固設有用以與所述第二錐輪右側端配合連接的第五錐輪。

作為優選地技術方案，所述加壓供藥機構包括閉合滑動腔以及設置在所述閉合滑動腔右側所述負載車內壁體內的輸藥泵，所述閉合滑動腔位于所述滑動腔的上方位置且位于所述輸藥泵與所述儲藥腔之間，所述閉合滑動腔內貫通設有向左右兩側延伸設置的輸藥腔，所述閉合滑動腔內滑動配合連接有截流滑動塊，所述截流滑動塊頂部端面內設有沉槽，所述沉槽內底壁與所述閉合滑動腔內頂壁之間設有頂壓彈簧，所述截流滑動塊底部固設有向下延伸設置的斜面推動桿，所述斜面推動桿底部延伸段貫通所述閉合滑動腔與所述滑動腔之間的所述負載車內壁體且滑動配合連接，所述斜面推動桿底部延伸末端伸入與所述滑動腔且用以與所述斜面滑動塊頂壓滑動配合連接，所述輸藥腔左側延伸末端與所述儲藥腔右側底部連通設置，所述輸藥腔左側延伸末端與所述輸藥泵左側端面固定連接，所述輸藥泵頂部設有向上延伸設置的排藥管，所述排藥管頂部延伸末端貫通所述負載車頂部端面，所述排藥管頂部設有第二接口，所述第二接口與所述第一接口之間連接有伸縮管。

作為優選地技術方案，所述第一接口與所述噴藥頭相連通設置。

本發明的有益效果是：

1.通過第一螺紋桿上螺紋配合連接導向塊，導向塊頂部設伸入滑動腔內的斜面滑動塊，貫通滑動槽內滑動配合連接左右延伸設置的滑動板，滑動板頂部與導向塊底部固定連接，滑動板左側延伸末端伸入第一空腔內且末端轉動配合連接用以與攪拌傳動機構傳動配合連接的第一錐輪，滑動板右側延伸末端伸入第二空腔內且右側延伸末端頂部固設凸塊，凸塊頂部端面內設第二電機，第二電機頂部配合連接用以與噴藥執行機構傳動配合連接的第二錐輪，滑動腔上方的的負載車內設加壓供藥機構，第一螺紋桿右側延伸末端與第三電機配合連接，從而實現自動控制攪拌工作的傳動控制、噴藥執行機構噴藥高度自動調節的傳動控制以及加壓供藥機構的開啟閉合控制。

2.通過噴藥執行機構包括與負載車頂部端面固定連接的支撐柱，支撐柱位于第二空腔右側上方位置，支撐柱內設升降滑動槽，升降滑動槽內設上下延伸設置的第二螺紋桿，第二螺紋桿頂部延伸末端與升降滑動槽內頂壁轉動配合連接，升降滑動槽內的第二螺紋桿上螺紋配合連接左右延伸設置的升降架，升降架左側延伸末端伸出支撐柱左側端面外且左側延伸末端固設第一接口，升降架右側延伸末端伸出支撐柱右側端面外且右側延伸末端固設噴藥頭，第二螺紋桿底部固設向下延伸設置的第二轉動軸，第二轉動軸底部延伸段依次貫通升降滑動槽與第二空腔之間的支撐柱和負載車的內壁體且轉動配合連接，第二轉動軸底部延伸末端伸入第二空腔內且底部延伸末端固設用以與第二錐輪右側端配合連接的第五錐輪，從而實現根據不同高度的植物噴藥需要進行控制噴藥執行機構調節噴灑農藥的高度位置。

3.通過加壓供藥機構包括閉合滑動腔以及設置在閉合滑動腔右側負載車內壁體內的輸藥泵，閉合滑動腔位于滑動腔的上方位置且位于輸藥泵與儲藥腔之間，閉合滑動腔內貫通設向左右兩側延伸設置的輸藥腔，閉合滑動腔內滑動配合連接截流滑動塊，截流滑動塊頂部端面內設沉槽，沉槽內底壁與閉合滑動腔內頂壁之間設頂壓彈簧，截流滑動塊底部固設向下延伸設置的斜面推動桿，斜面推動桿底部延伸段貫通閉合滑動腔與滑動腔之間的負載車內壁體且滑動配合連接，從而通過閉合滑動腔內的截流滑動塊的上下滑動實現自動開啟和閉合控制供藥工作，同時，通過輸藥泵實現帶動藥液的高速流出，最后實現不同高度的農藥噴灑工作。

4.本發明結構簡單，操作方便，運行穩定性高，能實現自動控制攪拌傳動的連接和脫離工作，減少損傷，提高使用壽命，能實現自動工作供藥的控制以及加壓給藥工作，提高噴藥工作效率，減少工作量，能實現自動控制高度調節，從而實現高度調節，滿足大范圍的連續噴藥工作，提高農作物的抗病性。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置外部整體結構示意圖；

圖2為本發明的一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置內部結構示意圖；

圖3為本發明的一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置噴藥高度調節時的結構示意圖；

圖4為本發明的俯視圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本發明的一種帶高度調節的園林農藥噴灑裝置，包括負載車5以及設置在所述負載車5左側頂部的負藥箱6以及設置在所述負載車5右側頂部的噴藥執行機構7，所述負藥箱6內設有向下延伸設置的儲藥腔61，所述儲藥腔61底部延伸段伸入所述負載車5內，所述儲藥腔61內轉動配合連接有攪拌部件62，所述儲藥腔61下方的所述負載車5內設有第一空腔51，所述第一空腔51內設有攪拌傳動機構，所述第一空腔51右側上方的所述負載車5內設有導向腔54，所述導向腔54右側的所述負載車5內設有第二空腔53，所述導向腔54底部相連通設有左右延伸設置的貫通滑動槽52，所述貫通滑動槽52左側延伸末端貫通所述第一空腔51右側內壁且相連通設置，所述貫通滑動槽52右側延伸末端貫通所述第二空腔53左側內壁且相連通設置，所述導向腔54頂部相連通設有滑動腔55，所述導向腔54內設有左右延伸設置的第一螺紋桿543，所述第一螺紋桿543上螺紋配合連接有導向塊541，所述導向塊541頂部設有伸入所述滑動腔55內的斜面滑動塊542，所述貫通滑動槽52內滑動配合連接有左右延伸設置的滑動板521，所述滑動板521頂部與所述導向塊541底部固定連接，所述滑動板521左側延伸末端伸入所述第一空腔51內且末端轉動配合連接有用以與所述攪拌傳動機構傳動配合連接的第一錐輪515，所述滑動板521右側延伸末端伸入所述第二空腔53內且右側延伸末端頂部固設有凸塊531，所述凸塊531頂部端面內設有第二電機532，所述第二電機532頂部配合連接有用以與所述噴藥執行機構7傳動配合連接的第二錐輪533，所述滑動腔55上方的的所述負載車5內設有加壓供藥機構。

其中，所述負藥箱6與所述負載車5為一整體設置，從而提高了運行移動時的穩定性，防止負藥箱6因移動運輸中產生晃動導致脫落損毀，提高了使用壽命以及移動運行穩定性。

其中，所述攪拌傳動機構包括設置在所述第一錐輪515左側的所述第一空腔51內底壁內的第一電機511，所述第一電機511頂部配合連接有伸入所述第一空腔51內且用以與所述第一錐輪515左側底部嚙合連接的第三錐輪512，所述第三錐輪512相對的所述第一空腔51內頂壁內轉動配合連接有用以與所述第一錐輪515左側頂部嚙合連接第四錐輪513，所述第四錐輪513頂部末端固設有向上延伸設置的第一轉動軸514，所述第一轉動軸514頂部延伸段貫通所述儲藥腔61與所述第一空腔51之間的所述負載車5內壁體且轉動配合連接，所述第一轉動軸514頂部延伸末端伸入所述儲藥腔61內且所述攪拌部件62底部末端固定連接，從而實現攪拌裝置的自動傳動連接以及脫離控制，減少移動時產生的磨損。

其中，所述第一螺紋桿543左側延伸末端與所述導向腔54左側內壁轉動配合連接，所述第一螺紋桿543右側延伸末端與第三電機544配合連接，所述第三電機544外表面嵌于所述導向腔54右側內壁內且固定連接，從而實現自動控制攪拌工作的傳動控制、噴藥執行機構7噴藥高度自動調節的傳動控制以及加壓供藥機構的開啟閉合控制。

其中，所述噴藥執行機構7包括與所述負載車5頂部端面固定連接的支撐柱71，所述支撐柱71位于所述第二空腔53右側上方位置，所述支撐柱71內設有升降滑動槽72，所述升降滑動槽72內設有上下延伸設置的第二螺紋桿73，所述第二螺紋桿73頂部延伸末端與所述升降滑動槽72內頂壁轉動配合連接，所述升降滑動槽72內的所述第二螺紋桿73上螺紋配合連接有左右延伸設置的升降架74，所述升降架74左側延伸末端伸出所述支撐柱71左側端面外且左側延伸末端固設有第一接口741，所述升降架74右側延伸末端伸出所述支撐柱71右側端面外且右側延伸末端固設有噴藥頭742，所述第二螺紋桿73底部固設有向下延伸設置的第二轉動軸75，所述第二轉動軸75底部延伸段依次貫通所述升降滑動槽72與所述第二空腔53之間的所述支撐柱71和所述負載車5的內壁體且轉動配合連接，所述第二轉動軸75底部延伸末端伸入所述第二空腔53內且底部延伸末端固設有用以與所述第二錐輪533右側端配合連接的第五錐輪534，從而實現根據不同高度的植物噴藥需要進行控制噴藥執行機構7調節噴灑農藥的高度位置。

其中，所述加壓供藥機構包括閉合滑動腔56以及設置在所述閉合滑動腔56右側所述負載車5內壁體內的輸藥泵58，所述閉合滑動腔56位于所述滑動腔55的上方位置且位于所述輸藥泵58與所述儲藥腔61之間，所述閉合滑動腔56內貫通設有向左右兩側延伸設置的輸藥腔57，所述閉合滑動腔56內滑動配合連接有截流滑動塊561，所述截流滑動塊561頂部端面內設有沉槽564，所述沉槽564內底壁與所述閉合滑動腔56內頂壁之間設有頂壓彈簧563，所述截流滑動塊561底部固設有向下延伸設置的斜面推動桿562，所述斜面推動桿562底部延伸段貫通所述閉合滑動腔56與所述滑動腔55之間的所述負載車5內壁體且滑動配合連接，所述斜面推動桿562底部延伸末端伸入與所述滑動腔55且用以與所述斜面滑動塊542頂壓滑動配合連接，所述輸藥腔57左側延伸末端與所述儲藥腔61右側底部連通設置，所述輸藥腔57左側延伸末端與所述輸藥泵58左側端面固定連接，所述輸藥泵58頂部設有向上延伸設置的排藥管581，所述排藥管581頂部延伸末端貫通所述負載車5頂部端面，所述排藥管581頂部設有第二接口582，所述第二接口582與所述第一接口741之間連接有伸縮管583，從而通過閉合滑動腔56內的截流滑動塊561的上下滑動實現自動開啟和閉合控制供藥工作，同時，通過輸藥泵58實現帶動藥液的高速流出，最后實現不同高度的農藥噴灑工作。

其中，所述第一接口741與所述噴藥頭742相連通設置。

初始狀態時，導向塊541位于導向腔54內的最左側位置，同時，由導向塊541帶動斜面滑動塊542位于滑動腔55內的最左側位置，此時，斜面推動桿562底部端面與斜面滑動塊542右側頂部端面相抵接，同時，由斜面推動桿562帶動截流滑動塊561克服頂壓彈簧563的頂壓力，使截流滑動塊561頂部端經輸藥腔57后伸入與所述輸藥腔57頂部的閉合滑動腔56內且頂部端面與閉合滑動腔56內頂壁相抵接，此時，輸藥腔57處于閉合狀態，同時，由導向塊541帶動底部的滑動板521左側末端最大程度伸入第一空腔51內，使滑動板521左側末端的第一錐輪515左側的上下兩側分別與第四錐輪513右側端和第三錐輪512右側端嚙合連接，此時，由導向塊541帶動底部的滑動板521右側末端頂部的凸塊531位于第二空腔53內的最左側位置，同時，使凸塊531頂部的第二錐輪533最大程度遠離第五錐輪534。

當需要攪拌工作時，通過第一電機511帶動第三錐輪512轉動，然后由第三錐輪512帶動右側嚙合連接的第一錐輪515轉動，進而由第一錐輪515帶動左側頂部嚙合連接的第四錐輪513轉動，并由第四錐輪513帶動第一轉動軸514以及第一轉動軸514頂部的攪拌部件62轉動，實現攪拌傳動傳動控制工作。

當需要噴藥以及調節噴灑高度時，通過第三電機544帶動第一螺紋桿543轉動，由第一螺紋桿543帶動導向塊541逐漸沿導向腔54內的右側方向滑動，此時，由導向塊541帶動滑動板521逐漸沿貫通滑動槽52內的右側方向滑動，同時，由滑動板521帶動左側末端的第一錐輪515逐漸向右側滑動，使第一錐輪515逐漸遠離第四錐輪513和第三錐輪512，此時，由滑動板521帶動左側末端的凸塊531逐漸向第二空腔53內的右側方向滑動，同時，使凸塊531頂部的第二錐輪533右側端逐漸朝第五錐輪534左側端靠近，此時，斜面推動桿562底部端面逐漸沿斜面滑動塊542頂部端面左側方向滑動，直至斜面推動桿562上的斜面與至斜面滑動塊542上的斜面抵壓滑動時，此時，截流滑動塊561受到頂壓彈簧563頂壓力，使截流滑動塊561頂部段逐漸滑離輸藥腔57上方的所述閉合滑動腔56內，直至如圖3所示導向塊541滑動至導向腔54內的最右側位置時，此時，由導向塊541帶動斜面滑動塊542滑動至滑動腔55內的最右側位置，同時，使斜面推動桿562上的斜面位于斜面滑動塊542上的斜面最左側位置且滑動抵接配合，此時，使截流滑動塊561受到頂壓彈簧563頂壓力完全位于輸藥腔57下方的閉合滑動腔56內，同時，由導向塊541帶動滑動板521左側末端上的第一錐輪515最大程度遠離第四錐輪513和第三錐輪512，此時，使滑動板521右側末端凸塊531上的第二錐輪533右側端與第五錐輪534左側端嚙合連接，然后控制第三電機544停止轉動，接著控制第二電機532帶動第二錐輪533正反轉動，進而由第二錐輪533帶動第五錐輪534以及第五錐輪534頂部的第二轉動軸75正反轉動，并第二轉動軸75帶動第二螺紋桿73正反轉動，最后由第二螺紋桿73帶動升降架74沿升降滑動槽72上下方向滑動實現高度調節，同時控制輸藥泵58開啟，使農藥經輸藥腔57后流入輸藥泵58內，然經輸藥泵58加壓后流入排藥管581內，最后依次經第二接口582、伸縮管583和第一接口741后流入噴藥頭742內，然后經噴藥頭742噴出。

本發明的有益效果是：

1.通過第一螺紋桿上螺紋配合連接導向塊，導向塊頂部設伸入滑動腔內的斜面滑動塊，貫通滑動槽內滑動配合連接左右延伸設置的滑動板，滑動板頂部與導向塊底部固定連接，滑動板左側延伸末端伸入第一空腔內且末端轉動配合連接用以與攪拌傳動機構傳動配合連接的第一錐輪，滑動板右側延伸末端伸入第二空腔內且右側延伸末端頂部固設凸塊，凸塊頂部端面內設第二電機，第二電機頂部配合連接用以與噴藥執行機構傳動配合連接的第二錐輪，滑動腔上方的的負載車內設加壓供藥機構，第一螺紋桿右側延伸末端與第三電機配合連接，從而實現自動控制攪拌工作的傳動控制、噴藥執行機構噴藥高度自動調節的傳動控制以及加壓供藥機構的開啟閉合控制。

2.通過噴藥執行機構包括與負載車頂部端面固定連接的支撐柱，支撐柱位于第二空腔右側上方位置，支撐柱內設升降滑動槽，升降滑動槽內設上下延伸設置的第二螺紋桿，第二螺紋桿頂部延伸末端與升降滑動槽內頂壁轉動配合連接，升降滑動槽內的第二螺紋桿上螺紋配合連接左右延伸設置的升降架，升降架左側延伸末端伸出支撐柱左側端面外且左側延伸末端固設第一接口，升降架右側延伸末端伸出支撐柱右側端面外且右側延伸末端固設噴藥頭，第二螺紋桿底部固設向下延伸設置的第二轉動軸，第二轉動軸底部延伸段依次貫通升降滑動槽與第二空腔之間的支撐柱和負載車的內壁體且轉動配合連接，第二轉動軸底部延伸末端伸入第二空腔內且底部延伸末端固設用以與第二錐輪右側端配合連接的第五錐輪，從而實現根據不同高度的植物噴藥需要進行控制噴藥執行機構調節噴灑農藥的高度位置。

3.通過加壓供藥機構包括閉合滑動腔以及設置在閉合滑動腔右側負載車內壁體內的輸藥泵，閉合滑動腔位于滑動腔的上方位置且位于輸藥泵與儲藥腔之間，閉合滑動腔內貫通設向左右兩側延伸設置的輸藥腔，閉合滑動腔內滑動配合連接截流滑動塊，截流滑動塊頂部端面內設沉槽，沉槽內底壁與閉合滑動腔內頂壁之間設頂壓彈簧，截流滑動塊底部固設向下延伸設置的斜面推動桿，斜面推動桿底部延伸段貫通閉合滑動腔與滑動腔之間的負載車內壁體且滑動配合連接，從而通過閉合滑動腔內的截流滑動塊的上下滑動實現自動開啟和閉合控制供藥工作，同時，通過輸藥泵實現帶動藥液的高速流出，最后實現不同高度的農藥噴灑工作。

4.本發明結構簡單，操作方便，運行穩定性高，能實現自動控制攪拌傳動的連接和脫離工作，減少損傷，提高使用壽命，能實現自動工作供藥的控制以及加壓給藥工作，提高噴藥工作效率，減少工作量，能實現自動控制高度調節，從而實現高度調節，滿足大范圍的連續噴藥工作，提高農作物的抗病性。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。