本發明屬于樹木切割技術領域，具體涉及一種樹木切割修剪裝置。
背景技術：
目前的樹木的修剪和切割都是采用液壓鉗或是油鋸工作效率低，不易操作，容易發生危險，樹木切口留有疤痕使營養液蒸發。
技術實現要素：
本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種樹木切割修剪裝置。
本發明是通過如下技術方案實現的：
一種樹木切割修剪裝置，包括履帶行走裝置、機械臂、工作臺和光纖激光其總成，所述履帶行走裝置上設有工作臺，工作臺上設有伸縮油缸，伸縮油缸與工作臺之間設有升降油缸，所述伸縮油缸端部設有工作平臺，所述工作平臺上設有汽油發電機組、蓄電池組和機械臂，機械臂通過機械臂第一轉動關節與工作平臺連接，所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂與第二機械臂之間通過機械臂第三轉動關節連接，第一機械臂與機械臂第一轉動關節之間通過機械臂第二轉動關節連接，所述第二機械臂通過旋轉連接座設有光纖切割頭和二氧化碳切割頭，二氧化碳切割頭通過二氧化碳激光器殼設置在旋轉連接座上，二氧化碳切割頭與二氧化碳激光器殼之間設有聚光鏡，二氧化碳切割頭通過二氧化碳激光管與微型氣泵連接并進行控制，光纖切割頭通過光纖激光器管路與光纖激光器總成連通，光纖切割頭與光纖激光器管路連通處設有光纖激光器聚佳鏡。
進一步，所述伸縮油缸通過連接底座與工作平臺連接。
進一步，所述履帶行走裝置上設有橡膠履帶支重輪，履帶行走裝置通過液壓馬達驅動的行星減速機進行驅動。
進一步，所述第二機械臂上設有連接副臂，連接副臂與第二機械臂之間通過機械臂第四轉動關節連接，旋轉連接座通過連接副臂與第二機械臂連接。
進一步，所述連接底座為絕緣底座。
本發明的有益效果是：本發明一種樹木切割修剪裝置結構簡單，采用二氧化碳或者光纖激光器對樹木進行切割工作效率高；速度快，安全性高，大功率二氧化碳激光器所發出的光，非常容易讓樹木吸收，非金屬物體所吸收，非常適合對樹木的切割，光纖激光器現在也有商業用大功率的，所以使用二氧化碳或光纖激光切割樹木，在切口直接碳化了，在切口不會留有疤痕，這樣使樹木的營養液不蒸發出來，對樹木的生長很有好處。
附圖說明
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
附圖1為本發明的結構示意圖。
圖中，1橡膠履帶支重輪；2履帶行走裝置；3液壓馬達驅動的行星減速機；4升降油缸；5工作臺；6伸縮油缸；7連接底座；8工作平臺；9汽油發電機組；10蓄電池組；11機械臂第一轉動關節；12機械臂第二轉動關節；13第一機械臂；14機械臂第三轉動關節；15第二機械臂；16機械臂第四轉動關節；17連接副臂，18旋轉連接座，19光纖激光器總成；20微型氣泵；21光纖激光器管路；22二氧化碳激光器殼；23聚光鏡；24光纖激光器聚佳鏡；25二氧化碳切割頭；26光纖切割頭；27二氧化碳激光管。
具體實施方式
附圖1為本發明的一種具體實施例。該發明一種樹木切割修剪裝置，包括履帶行走裝置2、機械臂、工作臺5和光纖激光其總成，所述履帶行走裝置2上設有工作臺5，工作臺5上設有伸縮油缸6，伸縮油缸6與工作臺5之間設有升降油缸4，所述伸縮油缸6端部設有工作平臺8，所述工作平臺8上設有汽油發電機組9、蓄電池組10和機械臂，機械臂通過機械臂第一轉動關節11與工作平臺8連接，所述機械臂包括第一機械臂13和第二機械臂15，第一機械臂13與第二機械臂15之間通過機械臂第三轉動關節14連接，第一機械臂13與機械臂第一轉動關節11之間通過機械臂第二轉動關節12連接，所述第二機械臂15通過旋轉連接座18設有光纖切割頭26和二氧化碳切割頭25，二氧化碳切割頭25通過二氧化碳激光器殼22設置在旋轉連接座18上，二氧化碳切割頭25與二氧化碳激光器殼22之間設有聚光鏡23，二氧化碳切割頭25通過二氧化碳激光管與微型氣泵20連接并進行控制，光纖切割頭26通過光纖激光器管路21與光纖激光器總成19連通，光纖切割頭26與光纖激光器管路21連通處設有光纖激光器聚佳鏡24。
進一步，所述伸縮油缸6通過連接底座7與工作平臺8連接。
進一步，所述履帶行走裝置2上設有橡膠履帶支重輪1，履帶行走裝置2通過液壓馬達驅動的行星減速機3進行驅動。
進一步，所述第二機械臂15上設有連接副臂17，連接副臂17與第二機械臂15之間通過機械臂第四轉動關節16連接，旋轉連接座18通過連接副臂17與第二機械臂15連接。
進一步，所述連接底座7為絕緣底座。
本發明不局限于上述實施方式，任何人應得知在本發明的啟示下作出的與本發明具有相同或相近的技術方案，均落入本發明的保護范圍之內。
本發明未詳細描述的技術、形狀、構造部分均為公知技術。