本實用新型屬于農業機械設施領域,具體涉及一種可拋灑顆粒、預混、冰鮮餌料及種子、顆粒肥料的離心管門控拋料裝置。
背景技術:
隨著農業技術的不斷發展,農業種植及養殖拋料已基本實現機械化,但目前的拋料方式主要是采用圓盤離心拋料和風力拋料,圓盤離心拋料只適用于顆粒料拋灑,且無法避免顆粒料的破碎,風力拋料裝置系統龐大造價高昂,無法實現小型化可移動,目前很多養殖品種采用預混餌料或者冰鮮餌料,由于沒有能滿足需求的拋料裝置,一直采用人工作業,大大制約了產業發展,離心管門控拋料裝置要求對被拋料的適用性強、拋料方向及覆蓋面可控、減少對被拋料產生撞擊切割有效降低破損率、拋料過程中無摩擦發熱現象避免被拋料發熱熟化、小型化輕量化適用于移動作業。
技術實現要素:
本實用新型的目的就是為了提供一種滿足上述需求的離心管門控拋料裝置,它能夠實現顆粒、預混、冰鮮餌料及種子、顆粒肥料等物料的定向、無發熱、極低破損率拋料。
本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的:離心管門控拋料裝置,包括動力裝置、離心裝置、拋料控制裝置、變軌裝置;所述動力裝置包括電動機、電動機輸出軸、電動機輸出軸托板,所述電動機與主機框架采用剛性固定方式安裝,所述電動機輸出軸托板與電動機輸出軸端部剛性連接;所述離心裝置包括中心進料口、對稱離心管、對稱拋料口,離心裝置通過連接螺栓與電動機輸出軸托板連接;所述拋料控制裝置包括拋料門、拋料門門鉸、拋料門控制桿、變軌導輪,所述拋料門安裝在離心管的對稱拋料口,通過拋料門門鉸與離心管連接,拋料門上安裝有拋料控制桿,拋料控制桿端部安裝變軌導輪,變軌導輪沿變軌輪曲面運行;所述變軌裝置包括變軌輪,所述變軌輪為多曲線引導曲面,與主機框架采用剛性固定方式安裝。
在上述技術方案中,所述電動機根據需求選型,移動作業、有調速需求時選用直流電動機,定點作業可選用交流工頻電動機,電動機的輸出功率根據離心管的截面積及長度確定。
在上述技術方案中,所述電動機輸出軸托板根據離心管形狀確定為平板或弧形板,中心對稱結構,與電動機輸出軸垂直連接。
在上述技術方案中,所述中心進料口為直徑小于等于110mm的圓形開口,承接來自料斗或下料裝置的供料。
在上述技術方案中,所述對稱離心管為直徑小于等于110mm的圓管或相當截面積的方管、矩形管,以進料口為中心,兩側對稱,外側為對稱拋料口,離心管通過連接螺栓與電動機輸出軸托板連接,進料口中心與電動機輸出軸同心,離心管中心線與旋轉軸垂直。
在上述技術方案中,所述拋料門為圓形或正方形、矩形板,面積大于等于拋料口截面積,拋料門通過門鉸與離心管連接,拋料門開閉運動面與離心管旋轉運動面垂直,每個對稱拋料口外側各一個拋料門,所有拋料門材質及尺寸相同。
在上述技術方案中,所述拋料門控制桿與拋料門連接,拋料門控制桿末端安裝有變軌導輪,變軌導輪沿變軌輪外曲面作變軌圓周運動。
在上述技術方案中,所述拋料控制裝置以拋料門門鉸為重量分界,拋料門側重量大于拋料控制桿側重量。
在上述技術方案中,所述變軌輪主體為圓柱體,外徑根據離心管長度確定,滿足拋料門可靠關閉的要求,變軌面為多曲線斜面,開門曲面為圓錐面,中心半徑根據拋料門控制桿長度確定,滿足拋料門可靠開啟的要求,開門曲面的弧長根據拋料覆蓋面確定,開門曲面的數量可為一個,也可為多個,可對稱設置也可非對稱設置,開門曲面的安裝方位根據拋料方向確定,開門曲面與主體圓柱面之間為漸開線過渡面,避免拋料門跳動,變軌輪圓柱體中心開孔,孔徑根據電動機輸出軸上的托盤尺寸確定,滿足離心管與電動機安裝要求。
本實用新型離心管門控拋料裝置對被拋料的適用性強、拋料方向及覆蓋面可控、減少對被拋料的撞擊切割確保極低的破損率、拋料過程中無摩擦發熱現象避免被拋料發熱熟化、小型化輕量化適宜于移動作業。
附圖說明
圖1為離心管門控拋料裝置側視圖,圖中1-中心進料口;2-對稱離心管;3-對稱拋料口;4-拋料門;5-連接螺栓;6-拋料門門鉸;7-拋料門控制桿;8-變軌導輪;9-變軌輪;10-電動機;11-電動機輸出軸;12-電動機輸出軸托板。
圖2為離心管門控拋料裝置即將結束關閉狀態俯視圖,圖中1-中心進料口;2-對稱離心管;3-對稱拋料口;4-拋料門;5-連接螺栓;6-拋料門門鉸;7-拋料門控制桿;8-變軌導輪;9-變軌輪。
圖3為離心管門控拋料裝置進入全開狀態俯視圖,圖中1-中心進料口;2-對稱離心管;3-對稱拋料口;4-拋料門;5-連接螺栓;6-拋料門門鉸;7-拋料門控制桿;8-變軌導輪;9-變軌輪。
圖4為離心管門控拋料裝置即將結束全開狀態俯視圖,圖中1-中心進料口;2-對稱離心管;3-對稱拋料口;4-拋料門;5-連接螺栓;6-拋料門門鉸;7-拋料門控制桿;8-變軌導輪;9-變軌輪。
圖5為離心管門控拋料裝置進入關閉狀態俯視圖,圖中1-中心進料口;2-對稱離心管;3-對稱拋料口;4-拋料門;5-連接螺栓;6-拋料門門鉸;7-拋料門控制桿;8-變軌導輪;9-變軌輪。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述。
參見圖1,本實施例提供離心管門控拋料裝置,包含動力裝置、離心裝置、拋料控制裝置、變軌裝置。所述動力裝置包括電動機10、電動機輸出軸11、電動機輸出軸托板12,所述電動機10與主機框架采用剛性固定方式安裝,所述電動機輸出軸托板12與電動機輸出軸11端部剛性連接;所述離心裝置包括中心進料口1、對稱離心管2、對稱拋料口3,離心裝置通過連接螺栓5與電動機輸出軸托板12連接;所述拋料控制裝置包括拋料門4、拋料門門鉸6、拋料門控制桿7、變軌導輪8,所述拋料門4安裝在離心裝置的對稱拋料口3端部,通過拋料門門鉸6與離心管2連接,拋料門4上安裝有拋料控制桿7,拋料控制桿7端部安裝變軌導輪8,變軌導輪8沿變軌輪9引導曲面運行,所述變軌裝置包括變軌輪9,所述變軌輪9為多曲線引導面,與主機框架采用剛性固定方式安裝。
如圖1所示,所述中心進料口1與主機料斗或下料裝置對接,承接來自料斗或下料裝置的供料;所述對稱離心管2以進料口1為中心,兩側對稱,外側為對稱拋料口3,離心裝置通過連接螺栓5與電動機輸出軸托板12連接,進料口1中心與離心管2旋轉軸同心,離心管2中心與離心管2旋轉軸垂直,電動機10驅動離心管2高速旋轉,從進料口1進入離心管2的物料在離心管驅動下開始高速旋轉,高速旋轉的物料在離心力的作用下向拋料口3運動,同時獲得更高的線速度,即獲得更高的動能;所述拋料門4通過門鉸6與離心管2連接,對稱拋料口3兩側各一個拋料門4,拋料門4受拋料門控制桿7控制開啟或關閉,離心裝置順時針運行下,當運行在如圖2和如圖5之間時,變軌導輪8在變軌輪9的關閉柱面運行,拋料口3被拋料門4關閉,當運行在如圖3和如圖4之間時,變軌導輪8在變軌輪9的開啟曲面運行,拋料門4開啟,物料在離心力的作用下被拋出拋料口3,物料拋出的初速度約等于被離心管2加速后的線速度,物料拋出方向為拋料口3旋轉軌跡上拋出點的切向,離心管2每旋轉一周,每個拋料門4各開閉開啟曲面數次;所述拋料控制裝置以拋料門門鉸6為重量分界,拋料控制裝置拋料門4側重量大于拋料控制桿7側重量,拋料門4在無約束狀態下通過離心力作用開啟,在約束狀態下強制關閉;所述變軌輪9主體為圓柱體,變軌面為多曲線斜面,開門曲面為圓錐面,開門圓錐面的最大圓周半徑小于等于主體圓柱面半徑,開門曲面與主體圓柱面為漸開線過渡面,避免拋料門跳動。
進一步的技術方案是,拋料控制裝置與變軌裝置安裝于離心裝置的中心進料口1側,即上側。
進一步的技術方案可以是,拋料控制裝置安裝于拋料口4的左側或者右側,變軌裝置改為圓柱體端面變軌,安裝于離心裝置的中心進料口1側或電動機側,即上側或下側。
進一步的技術方案還可以是,多離心管與多拋料控制裝置對稱方式布置。
本實用新型的工作原理是,圓周運動的半徑越小線速度越低,撞擊動能也越小,圓周運動的半徑越大線速度越高,獲得的動能也越大。
本實用新型的工作過程如下:按上述原理,在電動機驅動下,離心裝置高速旋轉,待拋物料通過中心進料口1進入離心管門控拋料裝置,自由落體進入離心管2的中心的物料,在極小的撞擊力且無切割力的作用下,在離心管2驅動下開始加速旋轉,高速旋轉的物料在離心力的作用下向拋料口3運動,本裝置離心運動速度低、線程短,無發熱現象產生,運動到拋料口3的物料獲得更高的線速度,即獲得滿足拋料距離要求的動能;最終在拋料門4開啟時將物料拋出,物料拋出的初速度約等于被離心管2加速后的線速度,物料拋出方向為拋料口3旋轉軌跡上拋出點的切向;對稱拋料口3兩側各一個拋料門4,拋料門4受拋料門控制桿7控制開啟或關閉,通過變軌輪9改變變軌導輪8的運行軌跡,解除和啟用拋料門4的約束,離心裝置順時針運行下,當運行在如圖2和如圖5之間時,變軌導輪8在變軌輪9的關閉柱面運行,啟用約束,拋料口3被拋料門4強制關閉,當運行在如圖3和如圖4之間時,變軌導輪8在變軌輪9的開啟曲面運行,解除約束,拋料門4在離心力的作用下繞拋料門門鉸6做圓周運動開啟;離心管2每旋轉一周每個拋料門4各開閉開啟曲面數次;變軌輪9主體為圓柱體,變軌面為多曲線斜面,開門曲面為圓錐面,開門曲面與主體圓柱面為漸開線過渡面。
本實用新型包括但不限于以上實施例,凡是在本實用新型的精神和原則之下進行的任何等同替換或局部改進,如用于任意種類離心管門控拋料時,都將視為在本實用新型的保護范圍之內。