一種幼果套袋機傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及果蔬套袋技術領域，特別是涉及一種幼果套袋機傳動機構，該傳動機構通過一次按壓上臂即可實現送袋和套袋張口動作，且送袋和套袋張口動作可通過間歇機構自動切換。
【背景技術】
[0002]水果套袋主要是為防止水果在生長過程中受到鳥類的侵襲、病蟲的危害以及風雨陽光的損傷，同時水果套袋后還能有效隔離環境污染對水果的侵蝕，防止水果在生長過程中不會被樹枝刮傷。套袋可產生局部溫室效應，使水果保持適當的濕度、溫度，提高水果的甜度，改善水果的光澤，增加水果的產量，并縮短其成長期。同時由于生長的過程中不需施用農藥，使水果具有高品質且無公害，達到國際標準。
[0003]現有的水果套袋一般采用的是人工套袋，效率較低，且容易對幼果造成傷害；而傳統的幼果套袋機自動程度較低，套袋慢，不能滿足需求，因此有必要設計一個自動化程度較高、能夠提高套袋效率的用于幼果套袋機上的傳動裝置。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是克服現有套袋在套袋過程中存在的上述不足，進而提供一種自動化程度較高、套袋效率高的的用于幼果套袋機傳動機構。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
一種幼果套袋機傳動機構，其包括一端鉸接在所述套袋機上的上臂，所述上臂的鉸接軸上設置有驅動所述上臂向遠離所述套袋機的上側轉動的第三扭簧，所述上臂上從鉸接軸處至所述上臂的自由端依次設置用于驅動送袋機構的推動臂、用于驅動間歇機構轉動的間歇推桿和用于驅動套袋張口裝置動作的吸附拉桿，所述套袋張口裝置包括所述吸附拉桿和抵觸機構，所述吸附拉桿的下方設置有磁鐵，所述磁鐵通過吸附設置在套袋正面上的鐵絲以將折疊后的所述套袋正面與背面靠近或分離，所述抵觸機構上設置有兩個頂桿，兩個所述頂桿分別抵觸在所述套袋背面的抵觸區上，所述抵觸區的水平投影位于所述套袋正面的水平投影之外，所述頂桿將所述套袋背面的所述抵觸區抵在支撐板上以將所述套袋背面固定。
[0006]優選的，所述抵觸機構包括設置在同一根軸上的第一棘輪和第一凸輪，所述頂桿的上端通過第一彈簧與所述第一凸輪的輪面彈性接觸，所述第一棘輪的一側設置有用于推動所述第一棘輪轉動的推桿，所述推桿上設置有與所述第一棘輪的輪齒配合的推動鉤，所述推動鉤鉸接在所述推桿上，所述推動鉤的鉸接軸上設置有驅動所述推動鉤與所述第一棘輪的輪齒彈性接觸的第一扭簧；所述推桿下壓時驅動所述第一棘輪帶動所述第一凸輪轉動，所述推桿向上運動時，所述第一棘輪由第一限位件限制轉動。
[0007]優選的，所述凸輪具有四個向遠離軸心處延伸的凸起，所述凸起呈半圓形，相鄰的兩個所述凸起之間通過向軸心處凹入的圓弧過渡，相鄰的兩個所述凸起間隔90度設置。
[0008]優選的，所述送袋機構包括設置在儲袋箱上方并能在取袋位置和套袋位置往復移動的滑板，所述滑板設置在導向臂內側的導向槽內，所述滑板的上表面固定連接有齒條，所述齒條的長度方向與所述滑板的往復移動方向一致；所述齒條上方設置有與所述齒條上的齒嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪同軸設置在銷軸上，且所述第一齒輪與所述第二齒輪聯動，所述推動臂上設置有一段用于驅動所述第二齒輪轉動的臂齒，所述推動臂上的臂齒的數量適于在所述推動臂上下運動至極限位置過程中通過所述第一齒輪和所述第二齒輪推動所述滑板在取袋位置和套袋位置往復移動。
[0009]優選的，所述第一齒輪和所述第二齒輪為一體式結構，所述推動臂和所述第二齒輪之間設置有動力輸入齒輪，所述動力輸入齒輪上的大齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述動力輸入齒輪上的小齒輪與所述推動臂上的臂齒嚙合。
[0010]優選的，所述導向臂包括兩個平行設置的用于引導所述滑板往復移動的縱臂，和若干個用于將兩個縱臂連接成一體的橫臂；兩個所述縱臂的相對的側面上設置有相向延伸的平臺，所述平臺與所述縱臂的內側面呈90度角，所述滑板支撐設置在兩個所述平臺上。
[0011]優選的，所述間歇機構包括同軸相鄰設置在套袋機側面的第二棘輪和第二凸輪，所述第二棘輪和所述第二凸輪聯動，所述第二棘輪的一側設置有用于推動所述第二棘輪正向轉動的所述間歇推桿，所述間歇推桿的上端連接在上臂上，所述間歇推桿通過鉸接在所述間歇推桿本體上的推動部與所述第二棘輪的輪齒配合，所述推動部的端部通過第二扭簧驅動與所述第二棘輪彈性接觸；所述第二凸輪的一側設置有間歇頂桿，所述間歇頂桿的一端通過第二彈簧與所述第二凸輪的輪面彈性接觸，所述第二凸輪轉動至其輪面的最高點與所述間歇頂桿的端部接觸時，所述間歇頂桿的另一端抵觸推動臂并使所述推動臂上的臂齒與送袋機構上的動力輸入齒輪嚙合，所述推動臂上下運動時通過所述臂齒推動所述送袋機構在取袋位置和套袋位置之間往復運動；所述推動臂的上端鉸接在上臂上，所述推動臂靠近上端的位置設置有驅動所述推動臂的下端向所述間歇頂桿一側轉動彈性件。
[0012]優選的，所述彈性件為拉簧，所述拉簧的一端連接在所述上臂上，所述拉簧的另一端連接在所述推動臂上。
[0013]優選的，所述間歇頂桿的靠近所述推動臂的一端鉸接有滾輪，所述間歇頂桿通過所述滾輪的輪面與所述推動臂接觸。
[0014]優選的，所述第二棘輪的一側設置有限制所述第二棘輪反向轉動的第二限位件，所述第二限位件的一端鉸接在所述套袋機的本體上，所述第二限位件的鉸接軸處設置有用于驅動所述限位鉤的端部與所述第二棘輪的輪齒彈性抵觸的限位扭簧。
[0015]本發明的幼果套袋機傳動機構具有以下有益效果:
本發明的幼果套袋機傳動機構能夠將送袋機構與套袋張口裝置聯系起來，按壓一次上臂即可實現送袋并為套袋張口做好準備，因此本實施例的套袋張口裝置能夠提高套袋效率，并降低套袋工作量和成本。
【附圖說明】
[0016]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中:
圖1是本發明的間歇機構安裝在幼果套袋機上時的結構示意圖； 圖2是本發明的上臂與間歇機構和送袋機構配合的結構示意圖；
圖3是本發明的送袋機構安裝在幼果套袋機上時的結構示意圖；
圖4是本發明的幼果套袋機上的送袋機構的結構示意圖；
圖5是套袋張口裝置安裝到套袋機上后的整體的結構示意圖；
圖6是套袋機上的安裝有本發明的套袋張口裝置處的局部結構示意圖；
圖7是本發明的吸附拉桿的結構示意圖；
圖8是本發明的凸輪的結構示意圖；
圖9是本發明的棘輪的結構示意圖；
圖10是本發明的第一抵觸殼體的結構示意圖；
圖11是本發明的第二抵觸殼體的結構示意圖；
圖12是與本發明的套袋張口裝置配合的套袋(正面和背面折疊重合)折疊后的結構示意圖。
[0017]圖中附圖標記表示為:
40-吸附拉桿；401-磁鐵；402_套袋；403_鐵絲；404_抵觸區；41_頂桿；42_第一棘輪；43_第一凸輪；430_凸起；44_第一彈簧；45_推桿；450_推動鉤；451_第一扭簧；46_限位鉤；460_第四扭簧；47_上臂；48_第一抵觸殼體；49_第二抵觸殼體；50_儲袋箱；51_滑板；52_導向臂；520_縱臂；521-橫臂；522_平臺；53_齒條；54_第一齒輪；55_第二齒輪；56-銷軸；57_推動臂;570_臂齒;58_動力輸入齒輪;580_大齒輪;581_小齒輪；59_上臂；590-第三扭簧；60_第二棘輪；61_第二凸輪；62_間歇推桿；620_推動部；621_第二扭簧；63-間歇頂桿；630_第二彈簧；64_拉簧；65_滾輪；66_限位鉤；67_限位扭簧。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1-7，一種幼果套袋機傳動機構，其包括一端鉸接在所述套袋機上的上臂59，所述上臂59的鉸接軸上設置有驅動所述上臂59向遠離所述套袋機