食用菌間隔運料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及了一種輸送裝置，具體涉及了一種食用菌間隔運料裝置。
【背景技術】
[0002]食用菌是指子實體碩大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通稱為蘑菇。中國已知的食用菌有350多種，其中多屬擔子菌亞門，常見的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、銀耳、猴頭、竹蓀、松口蘑(松茸)、口蘑、紅菇、靈芝、蟲草、松露、百靈和牛肝菌等；少數屬于子囊菌亞門，其中有:羊肚菌、馬鞍菌、塊菌等。上述真菌分別生長在不同的地區、不同的生態環境中。
[0003]在生產食用菌的加工過程中，需要經過以下步驟，:①備料，準備的是稿桿或木頭的碎肩；攪拌，將碎肩加入培養基，在加入到適量的水中，進行攪拌，并直到均勻裝袋，將上攪拌后得到的培養料分裝在塑料袋中；③打眼，在裝有碎肩的塑料袋上，打出一些均勻的用于通氣的通孔；④滅菌，上步完成之后，對整體進行滅菌；⑤接種，將菌種加入上步完成之后的塑料袋中；⑥培養，將上步裝有菌種的塑料袋放入適宜的環境中進行培養；⑦采收，待蘑菇長大后，進行采收；⑧清洗，采收完畢后，對蘑菇進行沖洗，去除蘑菇表面的雜物；⑨干燥，沖洗完畢后，對蘑菇進行烘干，去除表面水分；⑩包裝貯藏，進行真空包裝，并放入倉庫貯藏儲存。
[0004]在將食用菌采收完畢后，需要將食用菌通過運輸裝置，運送到清洗裝置中，但現有的運輸裝置，大多都是連續傳送，而如果運送太多的食用菌到清洗裝置中，往往會給清洗裝置增加負擔，提高能耗，并且清洗效果也達不到預期效果，導致食用菌需要二次清洗，增加了清洗的費用；因此需要控制運輸裝置循環開停，以滿足運輸裝置可以間隔定量的運送食用菌，保證清洗裝置每次清洗都會順利的進行，而如果長時間控制其開停，對電機會造成損傷，電機的使用壽命將會產生較大的影響，會使其使用壽命縮短。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種可間隔運送食用菌的食用菌間隔運料裝置。
[0006]本發明的技術方案為:食用菌間隔運料裝置，包括機架，機架上設有提升裝置，提升裝置包括轉盤，轉盤上連接有曲柄，曲柄上鉸接有支撐座，支撐座滑動連接有導向槽，轉盤由第一電機驅動，支撐座上滑動連接有橫梁，橫梁由第一液壓缸驅動滑動，橫梁上固定連接有推爪，推爪的一側設有推料器，推爪上方的一側設有固定支撐板，推爪上升的距離大于推爪和固定支撐板之間的距離，固定支撐板遠離推爪的一端設有出料斗。
[0007]本發明的技術原理及有益效果為:將食用菌通過推料器推入到推爪上，啟動第一電機，轉盤轉動，轉盤帶動曲柄擺動，曲柄將從轉盤的最低點向上做圓弧運動，曲柄將帶動與其鉸接的支撐座向上運動，因為支撐座上滑動連接有導向槽，所以支撐座向上做直線運動，支撐座上滑動連接有橫梁，支撐座將帶著橫梁向上運動，運動一段距離以后，第一電機停止運行，推爪的高度將高于固定支撐板；然后啟動第一液壓缸，推爪將向靠近固定支撐板的方向滑動，并推動固定支撐板上的食用菌運動一個工位，食用菌將落入出料斗中，經過出料斗運送到下一工序，第一液壓缸停止運行。
[0008]再啟動第一電機，推爪將向下運動，食用菌將落入固定支撐板上，推爪向下運動到初始高度后，第一電機停止運行，再啟動第一液壓缸，橫梁將在提升裝置上向遠離固定支撐板的方向運動，并運動到初始位置，推爪和橫梁復位，第一液壓缸停止運行。
[0009]然后使用推料器將食用菌再推入到推爪上，再啟動第一電機，推爪向上運動，一段距離后，第一電機停止運行，再啟動第一液壓缸，推爪將推動食用菌步進一個工位，第一液壓缸停止運行，再啟動第一電機，使推爪向下運動，并將食用菌送入到固定支撐板上，推爪向下運動到初始高度后，第一電機停止運行，再啟動第一液壓缸，使推爪和橫梁復位，第一液壓缸停止運行，如此循環，從而實現了間隔的將食用菌運送到下一工序的功能。
[0010]進一步:推料器包括帶有底板的進料斗，進料斗靠近底板的一側開有貫穿進料斗的通孔，通孔中設有推料板，推料板滑動連接在底板上，推料板由第二液壓缸驅動。食用菌進入到進料斗內，啟動第二液壓缸，第二液壓缸驅動推料板在底板上滑動，并推動食用菌穿過通孔，向靠近推爪的方向運動，并將食用菌推送到推爪上。
[0011]進一步:出料斗進口上設有封蓋，封蓋轉動連接在出料斗上，封蓋由第二電機驅動。當食用菌從固定支撐板上落到進料斗進口處時，啟動第二電機，第二電機將帶動封蓋轉動，出料斗進口被打開，在關閉第二電機，食用菌將穿過出料斗進入到下一工序。
[0012]進一步:橫梁靠近固定支撐板的一側設有行程開關。第一液壓缸帶動橫梁向靠近固定支撐板的方向運動一段距離后，橫梁將觸發行程開關，行程開關開啟將會使橫梁向向下運動，再向遠離固定支撐板的方向運動，并復位，最終實現了橫梁可以自動往復運動。
[0013]進一步:第一電機和第二電機均為步進電機。步進電機可使轉盤和封蓋轉動的角度更加準確，從而可使推爪運動的工位和出口的開度大小更加準確。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明食用菌間隔運料裝置實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:機架1、橫梁2、第二液壓缸3、推料板4、進料斗5、通孔6、推爪7、固定支撐板8、封蓋9、出料斗10、第二步進電機11、轉盤12、曲柄13、支撐座14、導向槽15、轉軸16、第一液壓缸17、第一步進電機18。
[0016]實施例基本如附圖1所示:食用菌間隔運料裝置，包括機架1，機架I上設有提升裝置，提升裝置包括轉盤12，轉盤12上連接有曲柄13，曲柄13上鉸接有支撐座14，支撐座14滑動連接有導向槽15，轉盤12由第一步進電機18驅動，第一步進電機18的輸出端上固定連接有轉軸16，轉軸16與機架I之間設有與轉軸16轉動連接的支撐槽，支撐座14上滑動連接有橫梁2，橫梁2由第一液壓缸17驅動滑動，橫梁2上固定連接有推爪7，推爪7的左側設有推料器，推料器包括帶有底板的進料斗5，進料斗5靠近底板的一側開有貫穿進料斗5的通孔6，通孔6中設有推料板4，推料板4滑動連接在底板上，推料板4由第二液壓缸3驅動，推爪7上方的右側設有固定支撐板8，橫梁2右側設有行程開關，推爪7上升的距離大于推爪7和固定支撐板8之間的距離，固定支撐板8右端設有出料斗10，出料斗10進口上設有封蓋9，封蓋9轉動連接在出料斗10上，封蓋9由第二步進電機11驅動。
[0017]食用菌進入到進料斗5底端后，啟動第二液壓缸3，將食用菌通過推料板4推入到推爪7上，啟動第一步進電機18，第一步進電機18驅動轉盤12轉動，轉盤12帶動曲柄13擺動，曲柄13將從轉盤12的最低點向上做圓弧運動，曲柄13將帶動與其鉸接的支撐座14向上運動，因為支撐座14上滑動連接有導向槽15，所以支撐座14向上做直線運動，支撐座14帶動橫梁2向上運動，從而實現了橫梁2的提升，運動一段距離以后，第一步進電機18停止運行，推爪7的高度將高于固定支撐板8 ;然后啟動第一液壓缸17，推爪7將向右滑動，并推動固定支撐板8上的食用菌運動一個工位，食用菌將落入出料斗10中，啟動第二步進電機11，第二步進電機11將帶動封蓋9轉動，出料斗10進口被打開，經過出料斗10運送到下一工序；此時橫梁2將碰觸行程開關，行程開關開啟將會使第一液壓缸17停止運行，使第一步進電機18啟動。
[0018]第一步進電機18啟動之后，推爪7將向下運動，食用菌將落入固定支撐板8上，推爪7向下運動到初始高度后，第一步進電機18自動停止運行，第一液壓缸17自動開啟，橫梁2將在提升裝置上向左運動，并運動到初始位置，推爪7和橫梁2復位，第一液壓缸17停止運行。
[0019]然后使用推料器將食用菌再推入到推爪7上，再啟動第一步進電機18，推爪7向上運動，一段距離后，第一步進電機18停止運行，再啟動第一液壓缸17，推爪7將推動食用菌步進一個工位，啟動第二步進電機11，封蓋9打開，食用菌通過出料斗10進入到下一工序；此時橫梁2又碰觸行程開關，行程開關開啟，第一液壓缸17自動停止運行，第一步進電機18自動啟動，將使推爪7向下運動，并將食用菌送入到固定支撐板8上，推爪7向下運動到初始高度后，第一步進電機18停止運行，第一液壓缸17啟動，使推爪7和橫梁2復位，第一液壓缸17停止運行，如此循環，從而實現了間隔的將食用菌運送到下一工序的功能。
[0020]以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.食用菌間隔運料裝置，包括機架，其特征在于:機架上設有提升裝置，提升裝置包括轉盤，轉盤上連接有曲柄，曲柄上鉸接有支撐座，支撐座滑動連接有導向槽，轉盤由第一電機驅動，支撐座上滑動連接有橫梁，橫梁由第一液壓缸驅動滑動，橫梁上固定連接有推爪，推爪的一側設有推料器，推爪上方的一側設有固定支撐板，推爪上升的距離大于推爪和固定支撐板之間的距離，固定支撐板遠離推爪的一端設有出料斗。2.根據權利要求1所述的食用菌間隔運料裝置，其特征在于:所述推料器包括帶有底板的進料斗，進料斗靠近底板的一側開有貫穿進料斗的通孔，通孔中設有推料板，推料板滑動連接在底板上，推料板由第二液壓缸驅動。3.根據權利要求2所述的食用菌間隔運料裝置，其特征在于:所述出料斗進口上設有封蓋，封蓋轉動連接在出料斗上，封蓋由第二電機驅動。4.根據權利要求3所述的食用菌間隔運料裝置，其特征在于:所述橫梁靠近固定支撐板的一側設有行程開關。5.根據權利要求4所述的食用菌間隔運料裝置，其特征在于:所述第一電機和第二電機均為步進電機。
【專利摘要】本發明涉及了一種輸送裝置，公開了一種食用菌間隔運料裝置，包括機架，機架上設有提升裝置，提升裝置包括轉盤，轉盤上連接有曲柄，曲柄上鉸接有支撐座，支撐座滑動連接有導向槽，轉盤由第一電機驅動，支撐座上滑動連接有橫梁，橫梁由第一液壓缸驅動滑動，橫梁上固定連接有推爪，推爪的一側設有推料器，推爪上方的一側設有固定支撐板，推爪上升的距離大于推爪和固定支撐板之間的距離，固定支撐板遠離推爪的一端設有出料斗；本發明針對現有輸送機不能間隔運送物料的問題，提供了一種可間隔運送物料的食用菌間隔運料裝置。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號】CN105075672
【申請號】CN201510533902
【發明人】辛良群
【申請人】重慶蕊福農食用菌種植有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月27日